Автомат для контроля и сортировки диодов

)5 ОСУДАРСТВ Е ННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР МИТЕТОТКРЫТИЯМ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ательскии институт алов и технологичеГТУим. Н.Э,Баумана ук, Ю,П.Замчалов и ство С 66, 197(54) АВТОМАТ ДЛЯ КОРОВКИ ДИОДОВ(57) Изобретение отнопромышленности. и мвано для классификацальными выводами. Цповышение производики. Автомат содержит РОЛЯ И СО к злетронной ыть испольэоборов с аксиэобретения - сти сортировс, загрузочное итсяожет и пр ельтельнкорпу К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Научно-исследовконструкционных материских процессов при М%562883, кл. Н 01 1 21 Изобретение относится к электронной промышленности, предназначено для классификации диодов по электрическим параметрам и может быть использовано для классификации приборов с аксиальными выводами, например резисторов, на предприятиях, изготавливающих и использующих эти приборы.Цель - повышение производительности сортировки,На фиг. 1 дана кинематическая схема предлагаемого автомата; на фиг, 2 - автомат, профильная проекция; на фиг. 3 - блок передачи информации; на фиг. 4 - вид А на фиг. 1; на фиг. 5 - структурная схема системы измерения и управления; на фиг, 6 -устройство, ротор поштучной выдачи диодов, рабочий ротор с равномерно расположенными, изолированными друг от друга диододержателями, сортирующее устройство, накопительную тару и электронные блоки измерения и управления. Блок измерения расположен на одном валу с рабочим ротором и соединен выходами непосредственно с диододержателями, получает электропитание через контактирующий механизм и связан с блоком управления через оптический последовательный канал. Сортирующее устройство содержит ротор разгрузки, каждый диододе ржател ь кото рого снабжен электромагнитным приводом, позволяющим сбрасывать диоды е соответствующие лотки, соединенные с входами вихревых пневмоэжекторов, перемещающих приборы по трубопроводам е накопительную тару. 8 ил. алгоритм функционирования контроллера блока синхронизации и координации; на фиг. 7 - алгоритм функционирования контроллера измерительного блока; на фиг, 8 - алгоритм функционирования контроллера блока управления исполнительным механи мом.Автомат состоит из загрузочного устройства 1, установленного на корпусе 2, ротора 3 поштучной выдачи диодов, рабочего ротора 4, ротора 5 разгрузки. закрепленных неподвижно соответственно на валах 6-8, зубчатых колес 9, направляющих 10, лотков 11, вихревых пневмоэжекторов 12, пластмассовых трубопроводов 13, блоков 14 и 15 передачи информации, блока 16 синхрони 168894220 25 30 35 40 50 55 зации и координации, измерительного блока 17 и блока управления исполнительныммеханизмом 18 и накопительной тары 19,Рабочий ротор 4 состоит из диска с равномерно расположенными, изолированными друг от друга диододержателями 20, состоящими из пар подпружиненных друг к другу контактных планок,Ротор 5 разгрузки состоит из диска 21 с равномерно расположенными диододержателями 22, состоящими из электромагнитов 24, сердечниками которых являются неподвижные планки, к которым подпружинены подвижные зажимные планки, и выталкивателей 23.Блок передачи информации состоит из кронштейна 25, контактирующего механиэма 26 и оптического последовательного канала, состоящего из защитного кожуха 27 и двух пар светодиод-фотодиод 28, закрепленных на торце вала и основании 29, установленном на корпусе 2. Каждый электронный блок (16, 17 и 18) состоит из унифицированного корпуса 30 и набора функциональных плат, имеющих единый конструктивный формат и устанавливаемых в корпусе на разъемах, Каждый блок содержит три базовые платы: импульсный источник электропитания блока 31, универсальный технологический контроллер 32, плату 33 формирования сигналов оптической связи. Кроме того, в электронный блок входит определенный комплект плат сопряжения с объектом 34, который и определяет функциональное назначение каждого блока,В блок синхронизации и координации могут входить плата контроллера канала последовательной связи с ЭВМ верхнего уровня, плата контроллера пульта управления и индикации, а также другие платы, обеспечивающие различные сервисные функции,Измерительный блок 17 содержит раэличные источники тока и формирователи сигналов в зависимости от выполняемых на автомате измерительных тестов. В блок управления исполнительным механизмом 18 входит плата выходных ключей для управления электромагнитом 24,В автомате имеется датчик 35 цикла, являющийся синхронизирующим элементом при функционировании контроллера 32 и обеспечивающий обратную связь в контуре управления, Это дисковый оптический инкрементный датчик. на выходе которого при повороте рабочего ротора на угол 360 /К, где К - число диододержателей 20, параллельно вырабатываются сигнал прерывания контроллера и число в двоичном 5 10 15 коде, соответствующее номеру диододержателя, загружаемого диодом,Автомат работает следующим образом, Привод обеспечивает равномерное вращение валов 6-8 и соответственно закрепленных на них роторов 3-5 и электронных блоков, получающих низковольтное электропитание через скользящие контакты контактирующих механизмов блоков 14 и 15 передачи информации, Диоды, загруженные в устройство 1, ориентируются и подаются к ротору 3 поштучной выдачи диодов, который захватывает их своими ячейками и перегружает в рабочий ротор 4, Во время нахождения диодов в диододержателях 20 рабочего ротора в процессе его непрерывного равномерного вращения происходит замер их электрических параметров, Реультаты измерения обрабатываются в измерительном блоке 17 и информация о типе обработанных диодов в коде согласно протоколу обмена стандартного интерфейса радиального последовательного (ИРПС, например ВЯС) передается через блок14 в блок 16, который с учетом состояния автомата передает соответствующую управляющую информацию через блок 15 блоку управления исполнительным механизмом 19, Диоды поочередно с помощью направляющих 10 перегружаются с рабочего ротора 4 на ротор 5 разгрузки. При этом выталкиватели 23 деформируются выводами загружаемь х диодов. За счет сил трения диоды удерживаются диододержателями 22 и перемещаются ротором разгрузки к лоткам 11, При соответствии лотка типу данного диода по команде блока управления исполнительным механизмом 18 электромагнит 24 срабатывает, диододержатель 22 раскрывается и данный диод под действием силы тяжести и выталкивателя 23 выталкивается в этот лоток, где он попадает в воронкообразную струю разреженного воздуха, создаваемую вихревым пневмоэжектсром 12, который дополнительно ориентирует диод, засасывает его, ускоряет и перемещает по трубопроводу 13 в накопительную тару 19,Использование предлагаемого автомата позволяет при высокой общей производительности и хорошей достоверности проводить разнообразные тесты электрических параметров, требующих повышенные выдержки времени при измерениях и неподвижное, надежное контактирование (дрейф обратного тока, тепловое сопротивление переход-корпус, М-фактор и другие), что улучшает качество классификации приборов, Так как при проектировании рабочего ротора и сортирующего устройства реализованы принципы параллельного аг 1688942регатирования, то производительность автомата лимитируется лишь производительностью устройства загрузки и определенными конструктивными ограничениями (габаритами, удобством обслуживания, ремон та и так далее),В принципе автомат может быть настроен на любую цикловую производительность. ПУсть заДаны 1 ц = 1 загр такт выДэчи 10 автоматом одного обработанного изделия и 1 изм - суммарное время измерения электрических параметров, Если в автомате реализовано Р параллельных потоков измерения, то 151 изм = Р 1 ц - 1 х.х,гДе,1 х.х - вРемЯ холостых хоДов, необхоДимое для загрузки диода в рабочий ротор с ротора поштучной выдачи и выгрузки диода с рабочего ротора на ротор разгрузки. В 20 предлагаемом конструктиве 1 х,х = 1 ц, Поэтому1 изм = (Р 1) 1 цТаким образом, варьируя числом параллельных потоков измерения, можно получить необходимое время классификационного теста при заданной производительности,Для сортирующего устройства варьиру- ЗОемым конструктивным параметром является расстояние между соседними лотками 1,Требуется, чтобы при прохождении диодомэтого расстояния в случае выгрузки его сротора при скорости диода Ч успел сработать электромагнит, чтобы открыть держатель и освободить диод:Ч1 откр, Прирасстояниимежду диододержателями нэроторе разгрузки Н =/1 ц, Отсюда требование к 1.: 40110 ткр1/1 ц П Ри 1 откр -+ П 31 П и-оптП,Так как одновременно в один лоток могутразгружаться несколько диодов и диод приразгрузке практически не тормозится, топредлагаемое сортирующее устройство может обеспечить очень малый цикл сортировки,Формула изобретения Автомат для контроля и сортировки диодов, содержащий загрузочное устройство, ротор поштучной выдачи диодов, кинематически связанный с рабочим ротором, снабженным равномерно расположенными по окружности диододержателями, узел контроля, содержащий контактный датчик параметров, связанный с входами измерительного блока, снабженный блоком управления исполнительный механизм сортировки, датчик циклов и накопительную тару, о тличающийся тем,что,сцельюповышения производительности сортировки, он дополнительно содержит блоки передачи информации, блок синхронизации и координации, исполнительный механизм сортировки выполнен в виде кинематически связанного с рабочим ротором ротора разгрузки, снабженного равномерно расположенными по окружности диододержателями, снабженными выталкивателями и электромагнитами, каждый блок передачи информации включают две оптронные пары, в каждой из которых один из элементов расположен на торце соответствующего вала, а другой размещен неподвижно относительно опор этого вала, измерительный блок и блок управления исполнительным механизмом сортировки расположены соответственно на валу рабочего ротора и на валу ротора разгрузки, при этом первый, второй, третий и четвертый выводы блока синхронизации и координации соединены соответственно с анодами неподвижных светодиодов и катодами неподвижных фототодиодов блоков передачи информации, при этом первый и второй выводы измерительного блока и блока управления исполнительным механизмом соединены соответственно с анодами светодиодов и катодами фотодиодов, установленных на торце соответствующего вала, выход датчика циклов соединен с пятым выводом блока синхронизации и координации, при этом диододержатели рабочего ротора являются контактными датчиками параметров.16889429 ацаяо йо 0 прогаммы оораооткопрерыбанцяОриеи желез бпМ 1 М пее 8 аци онрюриаиии т июнарпмера 32 Роя Исцнхюнцзацоци ююрдинации номера и дцододержателв а 7 рабОчего ротора, зсаруженного Ю предь 8 ущем цикпе диойж, и команд на его пвраоотку еуе 3 аца ерю 5 ппю Я муйаци инрприаццц юпнпрв 0 п 5 у 32 5 тюаноиеа и, ссвп 5 епстЦющегп тип Вша, щвиесс юГраГютка тппрюгв а 5 ершиетсй 5 предыдущем цикпе и комоыо перегрумсиется ни ротор разгрузки 4 чициаюзация процесса июерения параиетро 6 диода ю падюке, сввт 5 епст 5 ующеи принятому номеру,8 ыход И пйарограммь офадюоки лрерь данцр паратепьны процессо 5 йраюотки диоооо, Ю 8 иододержагпелдх на рабочем роторе,иэерению1688942 Разлапопс 0 пограммы Ойработкч лрерь 8 авчя Прием церер Бппк 15 лердаци индпрмаичи Ощ контроллера 32 шпака16 синхонизшии и кООрОцнации 16 номера м соотдетстбующего типу 5 иода, зоцуженного наусщоу рамррки 5 лредьдущи цики,дбиг очереди олцсатепеи" разгужаемьт диодоб на лзи6 лрабо, Вкпацение Р конец оцередо на осбооодибшеесяместо олисителя загруженнога Вида номера Ж Щицо 3 анце маски соопояной Ьс 0 ного регистра ппать Ькйныякпюцеи" 3 пя Члрабдени 8 ыектроиагнитаиц 2 ц: при соолЯстйюотсатепя оияи йсу анииаеиого несла 5 оцереди(ююцено),ори несоот 8 епсвбии-О"15 ььщюцеио). квпицестбо цсщонабпеннья ненулей 1 РесОЮ дпя иест оцереои и щ раслоложбние соотдеестдуеткалицест 5 у поп 7 коц 11, пт,е. жопоЬ классиФикации, и ихоасиоложению гУОль паяц Ицженця даада 6,ЙаЬца улраолен дав соопояния ОО 3 ходноо" регисгпр иСлопицтЕПьНЬМ ИЕХайиЗМОМ Ю ВПолодГфогряимБ ОорМРпки гтреры 8 анчя Йгенеуаиия Ьо 3 ногОрацспра опоены бпоаураЬни 0 неханцзиои Ю Составитель Е,Хачатуроваэктор М,Стрельникова Техред М,Моргентал Корректор О.Ци изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужго эгарина, 101 аз 3785 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5