Устройство для упаковки, подачи и группирования кольцеобразных предметов

(71) Научно-производственное обьединениепо механизации, роботизации труда и совершенствованию ремонтного обеспеченияна предприятиях черной металлургии "Черметмеханиэация"(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПАКОВКИ, ПОДАЧИ И ГРУППИРОВАНИЯ КОЛЬЦЕОБРАЗНЫХ ПРЕДМЕТОВ(57) Изобретение относится к производству,упаковке и складированию кольцеобразных в,д б ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(51)5 В 65 В 2524, 35/04, В 21 С 47/ предметов. Цепь изобретения - расширение технологических возможностей. Уст-, ройство содержит транспортер, поштучный отделитель, упаковочный механизм и накопитель 5. Пакеты кольцевых предметов 2 транспортером подают к поштучному отделителю, который отделяет один предмет и подает его к упаковочному механизму, от которого по лотку 16 он попадает в короб 9 тележки 7, Тележка перемещается в первой ячейке 15 накопителя и посредством взаимодействия шарнирно-рычажных механизмов с неподвижными ловушками и упорами 14 распределительного вала 13 короб 9 поворачивается своим окном 10 в сторону ячейки 15, а его подвижное днище 12 освобождается защелкой 42, поворачивается и предмет 2 скатывается в ячейку 15 накопителя 5. 1 з,п.ф-лы, 15 ил,40 Изобретение относится к производству, упаковке и складированию кольцеобразных изделий и может применяться для упаковки мотков проволоки.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности складирования упакованных предметов.На фиг.1 показана правая часть предлагаемого устройства, вид в плане; на фиг.2 - то же, левая часть; на фиг.З - вид А на фиг.1; на фиг,4 - вид Б на фиг,2; на фиг,5 - узел на фиг,4; на фиг.б - разрез В - В на фиг.4; на фиг.7 - косозубая шестерня; на фиг.8 - вид Г на фиг,7; на фиг,9 - разрез Д - Д на фиг,7; на фиг.10 - 13 - схема работы короба тележки при возвращении к упаковочному механизму; на фиг.14 и 15 - то же, при движении упаковочного механизма к накопителю.Устройство для упаковки, подачи и груп- пирования кольцеобразных предметов содержит транспортер 1 для подачи пакетов предметов(мотков проволоки)2, иоштучный отделитель 3, упаковочный механизм 4 и накопитель 5, выполненный ячеистым, многорядным, механизм формирования пакета упакованных предметов включает направляющие 6, расположенные вдоль загрузочного участка накопителя, установленную на направляющих б с возможностью периодического возвратно-поступательного перемещения тележку 7. На тележке 7 смонтирован с возможностью периодического поворота на угол 90 вокруг вертикальной оси 8 короб 9 с окном 10 для прохода предметов 2 и шарнирно закрепленным на горизонтальной оси 11 подвижным днищем 12. Параллельно направляющим б расположен распределительный вал 13 с закрепленными на нем упорами 14, смещенными один относительно другого. на угол р, вычисляемый по формуле р = 360/и, где и - количество ячеек 15 в одном ряду накопителя 5 с возможностью периодического взаимодействия с днищем 12 короба 9 для его наклона в сторону ячейки 15 накопителя 5, Между упаковочным механизмом формирования пакета упакованных предметов расположен наклонный лоток 16, транспортер 1 содержит съемные упоры 17, установленные на его несущих цепях 18 для приемки пакетов мотков проволоки, упаковочный механизм 4 имеет сталкиватель 19, который предназначен для выдачи упаковочного мотка посредством . силового цилиндра 20. На распределительном валу 13 закреплена косозубая шестерня 21 с и-м количеством впадин 22, заходная часть "а" каждой из 5 10 15 20 25 30 35 которых смещена от его выходной части Ь в вертикальной плоскости на угол 360/и.Распределительный вал 13 содержит штурвал 23 для обеспечения проворота вала при настройке упоров 14 на заданный угол, тормоз 24 для его фиксации после окончания проворота, пружину 25 между подшипником 26 скольжения и кольцом 27 вала 13, конец которого контактирует с конечными выключателями 28. Пружина 25 поджимает вал 13 кольцом 29 к подшипнику 30 скольжения,Механизм формирования упакованных предметов имеет цепную передачу, состоящую из привода 31, приводных звездочек 32 и ведомых звездочек 33, Короб 9 с окном 10 и амортизатором 34 посредством оси 8 жестко связан с рычагом 35 с роликами 36 и 37. Рычаг 35 служит для разворота короба 9 посредством стационарных ловушек 38 и 39 на угол 90 в направлении накопителя 5 при движении тележки 7. Подвижное днище 12 может быть оснащено противовесом 40, расположенным под амортизатором 41. Подвижное днище 12 фиксируется защелкой 42 на плече двуплечего рычага 43, установленного на шарнире 44, другое его плечо имеет кулачок 45. На рычаге 43 расположен также упор 46, контактирующий с неподвижным днищем 47 короба 9,В нижней части тележки 7 на шарнире 48 может быть установлен двуплечий рычаг 49, одно плечо которого имеет ролик 50, а второе выполнено в виде коромысла, контактирующего со стержнем 51, установленным во втулке 52, для последовательного взаимодействия защелки днища с каждым иэ упоров вала 13. Стержень 51 находится на окружности вращения кулачка 45 при повороте короба 9 вокруг оси 8. На тележке 7 имеется упор 53, контактирующий с конечным выключателем 54. При установке короба 9 окном напротив наклонного лотка 16 рычаг 35 расположен под углом Р к ловушкам 38 и 39 и ролики 36 и 37 установлены между ловушками 38 и 39, а при установке короба окном в сторону накопителя 5 рычаг 35 расположен под углом а к ловушкам 38 и 39 и ролики 36 и 37 расположены вне ловушек 38 и 39, Ловушка 38 короче ловушки 39, при этом угол а почти в два раза больше угла,8, а в сумме а+Р = 90 О,В нижней части тележки 7 посредством шарнира 55 установлен откидной рычаг 56 с роликом 57, Рычаг 56 имеет ограничитель 58,Устройство работает следующим образомПакет мотков проволоки переносится и устанавливается на несущие цепи 18 и съемный упор 17 транспортера 1. Моток проволоки из пакета на приемном транспортере 1 через поштучный отделитель 3 подается в упаковочный механизм 4. После упаковки сталкиватель 19 выдает моток посредством силового цилиндра 20 в короб 9 тележки 7, Моток закатывается через окно 10 в короб 9 до упора в амортизатор 41. Включается привод 31 и посредством цепной передачи при вращении звездочек 32 и 33 тележка 7 перемещается в сторону от упаковочного механизма к накопителю 5. По мере движения тележки рычаг 35, ролики 36 и 37 которого находятся между стационарными ловушками 38 и 39, поворачивается вокруг вертикальной оси 8 на 90, а вместе с ним поворачивается и короб 9,Одновременна с этим при движении тележки, откидной рычаг 56 проходит над косозубой шестерней 21, отклонившись при соприкосновении с шестерней и повернувшись вокруг шарнира 55, При дальнейшем перемешении тележки ролик 50 двуплечего рычага 49 упирается в первый упор 14 распределительного вала 13, тележка останавливается и короб располагается напсатив первой ячейки накопителя, При этом двуплечий рычаг 49 поворачивается вокруг шарнира 48 и своим плечом-коромыслом поднимает вверх стержень 51, который воздействует на кулачок 45 двуплечего рычага 43 (после разворота короба на 90" кулачок 45 находится под стержнем 51),От воздействия стержня 51 на кулачок 45 двуплечий рычаг 43 поворачивается вокруг шарнира 44, При этом вначале освобождается подвижное днище 12 от фиксации защелки 42, а затем кулачком 45 днище 12 поднимается вверх, поворачиваясь на оси 11, и выкатывает моток из короба в первую ячейку накопителя 5. В накопителе моток скатывается и занимает свободный ряд.Ролик 50 продолжает воздействовать на упор 14 распределительного вала 13, который затем смещается в осевом направлении, преодолевая усилие пружины 25, и воздействует своим концом на конечный выключатель 28. Привод переключается на реверс и тележка начинает перемещаться к упаковочному механизму, Освобожденный распределительный вал пружиной 25 возвращается в исходное положение, поджимаясь при этом кольцом 29 к подшипнику 30. Ролик 50 отходит ат упора 14 распределительного вала 13. При этом двуплечий рычаг 49 и стержень 51 проходят в исходное10 15 20303540 4550 положение, освобождая двуплечий рычаг 43.Подвижное днище 12 спускается под действием противовеса 40 и фи: снруетсязащелкой 42, При дальнейшем перемещении тележки ролик 57 откидного рычага 56, удерживаемого ст поворота огр,=.ники елем 58, входит в заходную часть а впадины 22 косозубой шестерни 21 и по мере продвижения поворачивает распределительный вал 13 на угол 360 ( и. выйдя при этом из выходной части Ь впадины 22, Распределительный вал 13 при этом сразу остановится от воздействия тормоза 24.При этом происходит смена позиций упоров 14 и в вертикальной плоскости (на траектории движения ро(ч ка 501 устанавливается уже второй упор 4 распределительного вала 13, При дальнейшем перемещении тележки ролик 37 упирается в ловушку 39, которая поворачивает рычаг 35,а с ним и короб 9 на 90" в сторону упаковочного механизма, При дальнейшем перемещении тележка своим упором 53 воздействует на конечный выключатель 54 и останавливается. Короб готов принять следующий маток. Зачем операции повторяются, толька теперь тележка своим роликом 50 упрется уже вс второй упор 14 распределительного вала, миновав Отклоняющийсяпервый упор, При этом короб остановится поотив второй ячейки 15 накопителя 5 и выдаст моток и т д После заполнения всех ячеек, т,е, одного ряда процесс формирования одного пакета сцитается законченнымПакет при этом содержит и мотков проволоки,Распределительный вал 13 за это времяповернется при 360 и на исходную позицию (траекторию движения ролика 50) опятьподожмет первый упор 14 распределительного вала 13,Формула изобретения1, Устройство для упаковки, подачи игруппирсвания кольцеобразных предметов,преимущественно листков проволоки, содержащее транспортер для подачи пакетовпредметов, паштучный атделитель, упаковочный механизм, механизм формирования пакета упакованных предметов и накопитель для упакованных предметов, о т л и ч аю щ е е с я тем, чта, с целью расширения технологических возможностей, накопитель выполнен ячеистым, многорядным, меха 55 низм формирования пакета упакованныхпредметов включает направляющие, расположенные вдоль загрузочного участка какопителя, установленную на направляющих с возложностью периодического возвратно- поступательного перемещения тележку, накоторой смонтирован с воэможностью периодического поворота на угол 90 вокругвертикальной оси короб с окном для прохода предметов и шарнирно закрепленным нагоризонтальной оси подвижным днищем, и 5расположенный параллельно направляющим тележки распределительный вал с закрепленными на нем упорами, смещеннымиодин относительно другого на угол р, вычисляемый по формуле 10р= 360/и,где и - количество ячеек в одном ряду накопителя,при этом каждый упор расположен напротив соответствующей ячейки накопителя с возможностью периодического взаимодействия с днищем короба для его наклона в сторону ячейки накопителя,2, устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что подвижное днище короба оснащено противовесом и защелкой, а на тележке смонтирован шарнирно-рычажный механизм для последовательного взаимодействия защелки днища с каждым из упоров распределительного вала,1630973 Составитель Ю,АнтоновТехред М.Моргентал Корректор А.Осауленко еред аз 518 Тираж 412 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям и113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 ГКНТ СССР изводственно-издательский комбинат Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина