Устройство для упаковывания изделий в термоусадочную пленку

союз соВетскихСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1)5 В 65 В 9/ ПИСАНИЕ ИЗОБ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ ЕНИ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПА ИЗДЕЛИЙ В ТЕРМОУСАДОЧ (57) Изобретение относится для упаковывания изделий в ную пленку и направлено на и чества упаковки, Изобретен получить упакованные в тер пленку изделия с нанесенно ность упаковки информацией этикетки с информацией на ГОСУДАРСТВЕ ННЫ И КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР(56) Патент США М 358577кл. 53-26, опублик. 1971,КОВЫВАНИЯ НУЮ ПЛЕНКУ к устройству термоусадочовышение каие позволяет моусадочную й на поверх- путем укладкиизделия под 601030 А 1 пленку, причем информация оказывается не только на верхней, но и на боковых поверхностях упаковки. Во время работы устройства подвеска 14 с вакуумными присосами забирает из магазина 11 этикетки и при помощи толкателя 12 переносит их на сформированный штабель, где этикетки присосками 10, расположенными на скобе 9 толкателя 8 штабеля, временно закрепляются на поверхности штабеля. Далее толка- тель 8 штабеля перемещает штабель на упаковочный стол 21 через проем. образованный двумя длинномерными роликами и перекрытый термоусадочной пленкой, При этом происходит обертывание штабеля в пленку, а затем сварка полотнищ по периметру, в результате чего этикетки с информацией оказываются под пленкой. 8 ил.Изобретение относится к упаковочной технике, в частности к устройствам для упаковки изделий в термоусадочную пленку.Цель изобретения - повышение качества упаковки за счет обеспечения нанесения товаросопроводительной информации как на верхнюю грань упаковки, так и на ее боковые стороны, а также за счет обеспечения защиты информации упаковочным материалом.На фиг,1 схематично изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг,2 - вид А на фиг.1, на фиг.З - вид Б на фиг.2; на фиг,4 - вид В на фиг,1; на фиг.5 - сечение Г-Г на фиг.4; на фиг.6 - узелна фиг,1; на фиг.7 - схема процесса заворачивания штабеля изделий в термоусадочную пленку с одновременным подворачиванием этикеток на боковую сторону штабеля; на фиг.8 - штабель в изометрии с уложенными на нем этикетками.На фиг.8 окружности, выполненные сплошными линиями, указывают на место расположения присосов подвески, а окружности, выполненные пунктирными линиями, указывают на место расположения присосов скобы толкателя штабеля.устройство содержит раму 1 (фиг.1), транспортер 2 и механизм формирования штабеля, включающий толкатель 3, состоящий из пневмоцилиндра, направляющих и толкающей скобы, расположенной в конце транспортера 2, подхваты 4, расположенные за толкателем 3, закрепленные на шарнирах 5 (фиг.2) и подпружиненные пружинами 6 кручения по обе стороны подъемной плиты 7 (фиг.З), В шарнирах 5(фиг,2) подхватов 4 имеются регулировочные упорные винты для регулировки величины сведения подхватов 4 (не показаны).Выше подъемной плиты 7 и подхватов 4 (фиг,1) размещены толкатель 8 штабеля с толкающей скобой 9, на поверхности которой закреплены вакуум-присосы 10 для фиксации этикеток на штабеле. Над толкателем 8 штабеля расположен магазин 11 с этикетками товаросопроводительной информации, а еще выше толкатель 12 механизма захвата, перемещения и укладывания этикеток на штабель с прикрепленным к нему вертикальным пневмоцилиндром 13, на конце штока которого находится подвеска 14 с основными и дополнительными вакуум- присосами, На стойке 15 рамы 1 закреплены сварочный механизм, включающий приспособление 16 для сварки поперечных швов и приспособление 17 для сварки боковых швов, прижимная плита 18, а также рулонодержатель с рулоном 19 термоусадочной пленки. Другой рулонодержатель с рулоном20 термоусадочной пленки находится в нише рамы 1, В задней части рамы расположен упаковочный стол 21.Термоусадочная камера 22 располагается за упаковочным столом 21 и размещена на собственной раме,Магазин 11 для этикеток представляет собой плиту 23 (фиг,4) с размещенными на ней ложементами 24 - 26; Ложементы 24 - 26 и, соответственно, уложенные в них этикетки сориентированы относительно друг друга так, как они в дальнейшем будут расположены на сформированном штабеле (фиг.8).Ложементы 24 - 26 (фиг.4) по конструкции идентичны друг другу и отличаются только размерами, которые, в свою очередь; зависят от размеров этикеток, укладываемых в данный ложемент.Любой из ложементов состоит из планки 27 (фиг.5), опирающейся на регулировочные винты 28, ввернутые в плиту 23 магазина. На планке 27 закреплены ограничители 29 и стойки 30, за верхние части которых закреплены пружины 31, К другим концам пружин 31 подвешены основания 32,На основаниях 32 лежат стопки этикеток 33 с нанесенной на них необходимой информацией. На плите 28 на специальных стойках закреплены щетки 34 и расположенные под ними сопла 35, раструбы которых направлены на верхний слой (уровень Д) стопки этикеток 33.Верхний уровень Д стопки этикеток 33 всегда находится на одной и той же высоте благодаря подбору пружин 31 с необходимой жесткостью. Щетки 34 закреплены таким образом, что их нижний край находится на уровне опускания торцов вакуум-присосов 36 (уровень Е) подвески 14 (фиг,1). 5 10 15 20 25 30 35 40 Вакуум-присосы 36 (фиг,б) размещены на подвеске 14 таким образом, что напротив каждого ложемента 24 - 26 магазина оказывается группа вакуум-присосов 36. Расположение вакуум-присосов 36 относительно друг друга показано на фиг.8 кружочками изсплошных линий. Кружочки из пунктирных50линий обозначают расположение вакуумприсосов 10 (фиг.б) скобы 9 толкателя 8 штабеля,Приспособление 16 для сварки поперечных швов (фиг.1) состоит из двойных сварочных губок 37 и 38 (фиг.б), приводимых вдействие пневмоцилиндром 39. На верхней сварочной губке 37 расположены электроды40(фиг.7) и отрезная проволока 41, Губки 37 и 38 приспособления 16 расположены эа длинномерными роликами 42, 1601030Приспособление 17 для сварки боковых швов (фиг.6) содержит основные и дополнительные сварочные губки 43, попарно расположенные по обеим сторонам упаковочного стола 21.Устройство содержит также систему управления операциями, в которую входят датчики положения механизмов и изделий (не показаны),Устройство работает следующим образом.Изделия 44, имеющие прямоугольную форму, подаются транспортером 2 (фиг.2) к толкателю 3, который при наличии перед ним изделия 44 перемещает его на подьемную плиту 7 (фиг,З) и возвращается назад.Операция продолжается до тех пор, пока не заполнится подъемная плита 7. После заполнения плита 7 поднимается вверх, при этом изделия 44 проходят через подхваты 4, слегка раздвигая их верхние концы, Это возможно благодаря шарнирному креплению подхватов 4 к раме 1 на шарнирах 5,После прохода изделия 44 верхние концы подхватов 4 от действия пружин 6 кручения сдвигаются в первоначальное положение до регулируемых упоров в шарнирных узлах (не показаны), а подъемная плита 7 возвращается вниз, где повторяется снова цикл ее загрузки новыми изделиями 44.Изделия 44 остаются лежать на подхватах 4. После загрузки нового слоя на подъемную плиту 7 происходит подъем последней вверх, при этом новый слой изделий 44, находящийся на подъемной плите 7, снова слегка раздвигает верхние концы подхватов 4, и изделия 44, лежавшие на подхватах 4, оказываются на изделиях 44, лежащих на плите 7.Указанный процесс накопления слоев на подхватах 4 (формирование штабеля) продолжается до набора необходимого количества изделий 44 в штабеле, После подъема последнего слоя изделий 44 подъемная плита 7 вниз не опускается, и весь штабель оказывается на ней, Затем начинается процесс укладки этикеток 33 на сформированный штабель в места, определяемые нормативно-технической документацией на упаковку. При этом пневмоцилиндр 13 (фиг.6) опускает подвеску 14 с расположенными на ней вакуум-присосами 36 к магазину 11, к вакуум-присосам 36 подается вакуум, а на сопла 35 раздува (фиг.5) - сжатый воздух.При подаче струи воздуха через сопла 35 к боковой поверхности стопки этикеток 33 происходит их разделение между собой и "всплывание" отдельных этикеток 33 за 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 счет воздушной подушки между ними до уровня щеток 34 (уровень Е). До этого же уровня опускаются и торцевые ("присасывающие") поверхности группы вакуум- присосов 36 (фиг.6), Каждая группа вакуум-присосов 36 "присасывает" этикетку 33 из ложемента 24 - 26 магазина 11, к которому она опустилась. После присасывания всех этикеток 33 происходит отключение раздува, и этикетки 33 в ложементах 24 - 26 (фиг.4) магазина 11 (фиг.6) опускаются вниз, а подвеска 14 вакуум-присосов 36 вместе с "присосавшимися" этикетками 33 вертикальными пневмоцилиндром 13 поднимается вверх. При этом протаскивание присосавшихся этикеток 33 через щетки 34 (фиг.5) способствует отделению лишних этикеток 33, Захват группой вакуум-присосов 36 более одной этикетки 33 не нужен, но возможен за счет электростатических сил или за счет фильтрации вакуума через верхнюю этикетку 33, Эти силы, удерживающие верхнюю этикетку 33, как показали экспериментальные данные, намного меньше сил вакуума, действующих от группы присосок на первую этикетку 33.После подъема подвески 14 в верхнее положение толкатель 12 перемещает кронштейн с вертикальным пневмоцилиндром 13 вперед. При этом подвеска 14 оказывается над сформированным штабелем, а каждая этикетка 33 - над тем местом штабеля, где она должна находиться в соответствии с нормативно-технической документацией на данную упаковку.В предложенном устройстве этикетки 33 из ложементов 24 и 26 (фиг.4) магазина 11 укладываются на края 45, 46 сформированного штабеля (фиг.8), а этикетки 33 из ложемента 25 (фиг,4) - на середину 47 поверхности штабеля (фиг.8). После выдвижения горизонтального пневмоцилиндра вертикальный пневмоцилиндр 13 опускает всю подвеску вниз, при этом в вакуум-присосы 10, расположенные на скобе 9, "подается вакуум", который необходим для удержания этикеток ЗЗ (фиг.8), расположенных на краях 45, 46 штабеля.После присасывания этикеток 33 к присосам 10 (фиг,6) скобы 9 толкателя 8 штабеля происходит отключение вакуума в вакуум-присосах 36 и затем подъем подвески 14 вертикальным пневмоцилиндром 13 вверх и возврат пневмоцилиндра 13 с подвеской 14 в исходное положение толкателем 12. Этикетка 33 из ложемента 25 (фиг.8) остается лежать на.поверхности штабеля.В этом же время толкатель 8 штабеля (фиг.6) скобой 9 перемещает штабель с лежащими на нем этикетками 33 с подъемнойплиты 7 на упаковочный стол 21. Перемеще- этикеток и сварки, а блок по транспортеруштабеля происходит через полиэтиле- проходит через термокамеру с горячим воэние штновую термоусадочную пленку 48, которая духом (не показана), в которои происх д загораживает проем, образованный двумя усадка пленки.длинномерными роликами 42, являющими В результате операций, проделанных ся составной частью механизма размотки над изделиями с помощью предлагаемого пленки. При этом перемещении происходит устройства, получается единый блок, в котосматывание пленки с рулонов 19 и 20(фиг,1), ром изделия стянуты термоусадочной плен- закрепленных на имеющих возможность кой, а на гранях блока, между пленкой и вращения и подторможенных штангах. 10 штабелем, в заданных местах оказываетсяПосле перемещения штабеля на упако- необходимая товаросопроводительная инвочный стол 21 (фиг.6) (последний оказыва- формация.ется обернутым пленкой с трех сторон) Предложенное устройство позволяет происходит опускание прижимной плиты 18 повысить качество упаковки изделий в тервниз, которая через пленку прижимает эти моусадочную пленку за счет нанесения токетку 33 к штабелю. Вакуум в присосах 10 варосопроводительной информации с скобы 9 толкателя 8 штабеля отключается, и помощью этикеток в нужные места сформипоследнии воэвращар щается в исходное поло- рованного штабеля и защитить ее от механических повреждений.После возврата толкателя 8 штабеля в 20 Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я исходное положение происходит сдвиже- устройство для упаковывания иэделий в ние сварочных губок 37 и 38 приспособле- термоусадочную пленку, содержащее раму, ния 16, сварка пленки двойным швом и механизм формирования штабеля изделий, разрезаниепоследнейпомежшовномупро- рулонодержатели, толкатель штабеля, свастранству. При движении верхней свароч рочный механизм, прижимное приспособнойгубки 37 внизпроисходитоборачивание ление, магазин для этикеток и механизм штабеля с четвертой стороны и одновремен- захвата, перемещения и укладывания этике- но загибание этикетки 33, расположенной ток на штабель, включающий силовой цина к аю 45 штабеля (фиг,8), на 90, которая линдр с вакуум-присосом, о т л и ч а ю щ е ена краю штдо этого располагается горизонтально. При 30 с я тем, что, с целью повышения квышения качества этом загибании информация, расположен- упаковки, магазин для этикеток представляная на этой части этикетки 33 оказывается ет собой плиту с размещенными на ней лопод пленкой и расположенной на верти- жементами, каждый из которых состоит из кальной стороне блока. прикрепленной к плите регулировочнымиОборачивание боковых сторон штабеля 35 винтами планки, жестко закрепленных на и загибание этикетки 33, расположенной на планке стоек и подвешенного на стойках с краю 46 штабеля, на вертикальную сторону помощью пружин основания, на плите укпри оисходит с помощью губок 43 (фиг,6) при- реплены сопла для подачи воздуха на верхспособления 17. Вотличиеотприспособле- ний слой этикеток и расположенные над ния 16 приспособление 17 формируют лишь 40 соплами щетки, механизм захвата, перемеодинарные швы. щения и укладывания этикеток на штабельПосле окончания сварки готовый блок оснащен дополнительными вакуум-присосталкивается толкателем 8 штабеля через сами, а на толкателе штабеля закреплена вновь сформированный штабель с упако- скоба, на наружной поверхности которой вочного стола 21 на транспортер термоуса смонтированы вакуум-присосы для фиксадочной камеры 22 (фиг,1). Таким образом, ции этикеток на штабеле, при этом сварочвновьсформированный штабельоказывает- ный механизм имеет дополнительные ся на упаковочном столе 21, готовый к вы- сварочные губки, а прижимное приспособполнению над ним операций укладки ление представляет собой плиту, 16010301601030 Фий 4 Ьг.8 Составитель Е.КамагановаТехред М.Моргентал КорректорЛ.Пата актор В.Дан роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 10 акэз 3242 Тираж 520 Подписное ВНИИПИГосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5