Устройство для автоматического регулирования температуры индукционной нагревательной установки

(55 Н 05 В 6/06 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71), Куйбышевский политехнический институт им,В.В,Куйбышева(56) Авторское свидетельство СССРМ 759036, кл, Н 05 В 6/06, 1977.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕМПЕРАТУРЫ ИН.Б 2 1594709 А 2 ДУКЦИОННОЙ НАГРЕВАТЕЛЬНОЙ УСТАНОВКИ(57) Изобретение относится к электротехнике, Цель изобретения - повышение качества нагрева путем контроля работы датчиков температуры. Введением блоков контроля 7, времени 13, реле 16, триггера 15, сброса 14 и временной задержки 17, а также задатчиков времени 11 и приращения температуры 12 достигается регулирование нагрева изделий с учетом и контролем состояния контакта датчиков температуры с заготовкой, 5 з.п,ф-лы, 8 ил.Изобретение атОсится к индукционному нагреву, может бьть применено в металлургии, мзьвинастраении и других областях техники и являеся усовершенствованием ус Гро 1 Ства по авт,св, Кэ 759036,1 Вль изобретения - повышение качества нагрева путем кант 1 эолл рзботь датчикОВ 18 мперзтуры,Нз фиг,1 иэобрзкена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - блок-схема алака Времени, нс фиГ, 3 - Временная р, Вграмма последовательности срабатываНя элементов блока времени; на фиг, 4 - ;лак-схема блока реле; нз фиг, 5 - временн;я диаграмма последова-ельнасти срабаГывзния элементов бгока реле; нз фиг, б - блок-схема блока контроля; на фиг.7 и 8 - саотватстве но схемы блика сброса и блока триггера,Нагревательные загсОвки размещаОтс;:, В нагосекционном индукционном нагревателе 1, Датчики 2 и 3 температуры по толщине заготовки, например, термопары соответственна для измерения температуры поверхности и центра торца нагревземай заготовки Озспалагзются на выходеВгревателя 1. -1 исга дат;иков температуры равна заранее заданному числу интервалов управленля, например двз - вклачить-выклгочить, Задание конечной температурь и тОчнОсти .згревз асущестВляОт с памащыа блока 4 задания.Вьхад каждого датчика(3) темперзтурь подключен к входам алака 4 задания. пгрвым входам соответствующего нелинейного элемента 5(б) с парабаличес лми статическими характеристикэми и соответственна к третьему и четвертому входам блока 7 контроля. Вторые входы нелинейн х элементов 5 и б соединены с саатвестВуОщими Выходами блока 4 задания. Выходы нелинейных элементов 5 и б последовательна через сумматор 8 саединень с .;ходом -елейного элемента. Выход релейного элемента 9 саедлнен с Входом силавога двухпозиционнаго регулятора 10 ОщОсти 1 например, тиристорные кг;Очи)С помощью зздатчикав 11 и 12 задаются соответственна время и приращение гемпературы На выходе задзтчика 11 времени, информация формируется в двоичном коде, а на выходе задатчика 12 приращения темГгерзту ры - в з налога вай форме,Выход зздзтчвКа 11 времени соединен с г;ервым входом блока 13 времени, второй и третий входы катсрага соединень, соответственно с Вторым Выходом блока 14 сброса и Входам блока 15 триггера. Вход алака 13 эремеии соединен с Гервым Вха дам блока 16 реле, Второй вход которого соединен с первым выходом блока 14 сброса, Первый и второй выходы блока 16 релесоединены соответственно с первым и вторым входами блока 7 контроля, Пятый вход5 блока 7 контроля соединен с выходом задатчика 12 приращения температуры, Первый выход блока 7 контроля соединен стретьим дополнительным входом силовогорегулятора 10 мощности. С первого выхода10 силового регулятора 10 мощности, т,е, с выхода тиристаров, напряжение подается назажимы секций индуктора, а второй выходсилового регулятора 10 мощности, т.е, выход блока управления тиристорами, соеди 15 нен с Входами блока 14 сброса и блока 17Временной задержки, Выход блока 17 временной задержки соединен с третьим входом блока 15 триггера, первый и второйвходы которого соединены с вторыми выхо 20 дами соответственно блоков контроля 7 исброса 14. Первый Вход силовога регулятора 10 мощности соединен с датчиком 2 температуры поверхности через релейныйэлемент 18 ограничения максимальной тем 25 пературы,Нелинейные элементы 5 и 6 и сумматор8 образую Г блок 19 управления, а задзтчикиконечной гемпературы и точности нагрева4, времени 11 и приращения температуры30 12 образуют блок 20 задания.Блок 13 Времени (фиг,2) содержит генератор 2; импульсов, двоичный счетчик 22,элемент 23 временной задержки, элемент24 сравнения, логические элементы И 25,35 И - НЕ 26. Для согласованной работы блокови задатчлкз 11 времени выходная частотаимпульсов генератора 21 импульсов должнабыть равна 1=1 /с,Нз выходе блока 24 сравнения форми 40 руется следуащая информация;"1", 8 Сли А 11 А 22,где А - сигнал с соатветствуюьцего элементаили блока,45 Выход генератора 21 импульсов соединен с первьм входом двоичнога счетчика 22,выход которого связан с первым Входомэлемента 24 сравнения. Второй вход элемента 24 сравнения является первым вхо 50 дом алака 13 времени, Выход элемента 24сравнения является выходом блок"- 13 времени и одновременно соединен с входомэлемента 23 временной задержки, его выход через последовательно соединенные55 Второй вход логического элемента И - НЕ 26,первый вход элемента И 25 соединен с вторым входом двоичного счетчика 22. Второйвход элемента И 25 и вход генератора 21и: пульсов, первый вход элемента И-НЕ 265 10 15 20 30 35 40 45 50 55 являются соответственно вторым и третьим входами блока 13 времени.Блок 16 реле содержит два реле 27 и 28, логические элементы И-НЕ 29, И 30, ИЛИ 31 и элемент 32 временной задержки 32. Назначение элемента 32 временной задержки - задерживать информацию на выходе после окончания поступления сигнала на включение.Первый вход блока 16 реле соединен с входом первого реле 27, логического элемента И - НЕ 29 и элемента 32 временной задержки. Выходы элемента И - НЕ 29 и элемента 32 соединены соответственно с первым и вторым входами элемента И 30, выход которого через первый вход элемента ИЛИ 31 соединен с входом второго реле 28. Второй вход элемента ИЛИ 31 является вторым входом блока 16 реле. Выходами блока 16 реле являются замыкающие контакты первого 27 и второго 28 реле. которые установлены в блоке 7 контроля.Блок 7 контроля содержит два сумматора 33.и 34, два реле 35 и 36. два элемента ПАМЯТЬ 37 и 38, два датчика 39 и 40 наличия контакта(например, конечные выключатели, установленные соответственно на каждом датчике 2(3) изменения температуры), реле 41 и три логических элемента И 42-44.Третий вход блока 7 контроля является первым входом первого сумматора 33 и через последовательно соединенные замыкающий контакт 28.1 второго реле 28 блока 16 реле, первый элемент ПАМЯТЬ 37 и замыкающий контакт 27,1 первого реле 27 блока 16 реле соединен с вторым входом первого сумматора 33, Выход первого сумматора 33 соединен через первое реле 35 с первыми входами первого 42 и третьего 44 элементов И соответственно. Выход первого датчика 39 наличия контакта. - датчика 2 измерения температуры - соединен с вторым входом первого элемента И 42.Четвертый вход блока 7 контроля является первым входом второго сумматора 34 и через последовательно соединенные замыкающий контакт 28.1 второго реле 28, блока 16 реле, второй элемент 38 ПАМЯТЬ, замыкающие контакты первого реле 27.1, блока 16 и контакт 41.1 с вторым входом второго сумматора 34.Выход второго сумматора 34 соединен через второе реле 36 с первым входом второго элемента И 43 и с вторым входом третьего элемента И 44,Выход второго датчика 40 наличия контакта - датчика 3 измерения температуры - соединен с вторым входом второго элемента И 43 и реле 41. Выход второго элемента И 43 соединен с третьим входом первого элемента И 42, Пятым входом блока 7 контроля служат третьи входы первого 33 и второго 34 сумматоров. Выход первого 42 и третьего 44 элементов И являются соответственно первым и вторым выходами блока 7 контроля.Сумматоры 33 и 34 осуществляют алгебраическое суммирование входных сигналом, т.е. Т, - Тн = ЛТзад.где ЛТзад - заданное приращение температуры с задатчика 12; Ткь Тн - конечная и начальная температуры, измеряемые датчиком температуры (для блока 33 суммирования датчик 2 температуры поверхности, для блока 34 суммирования датчик 3 температуры центра, соответственно окончания и начала -го промежутка времени Лг, длительность которого определяется задатчиком 11 времени. Если на выходе сумматоров 33 и 34 информация больше или равна О, т.е, действительное приращение температуры на 1-м промежутке времени равно или больше заданного (контакт между датчиками температуры и поверхностно существует), то на выходе соответствующих реле 35 и 36 формируется логическая "1". а если меньше - логический "0".Замыкающий контакт 41.1 реле 41 замыкается после поступления сигнала на включение с некоторой временной задержкой гзад 41 = (1,1 - 1,2)Л г, так как в первый промежуток времени температура центра заготовки возрастает нетак интенсивно, как температура поверхности.Блок 14 сброса содержит блок 45 формирования импульсов, логические элементы ИЛИ 46 и И-НЕ 47 и кнопку 48 сброса в нулевое состояние.Вход блока 14 сброса является входом блока 45 формирования импульса, выход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ 46, Первый вход элемента ИЛИ 46 соединен с выходом кнопки 48 сброса, Выход элемента ИЛИ 46 является первым выходом блока 14 сброса и, кроме того, соединен с входом элемента И - НЕ 47, выход которого является вторым выходом блока 14 сброса,Блок 15 триггера содержит два логических элемента И - НЕ 49 и 50, триггер 51 и логический элемент И 52. Вход первого элемента И-НЕ 49 является входом блока 15 триггера,Первый и второй входы второго элемента И - НЕ 50 соединены соответственно с инверсным выходом триггера 51 и выходом первого элемента И - НЕ 49. Выход второго элемента И - НЕ 50 соединен со счетным входом триггера 51, й-вход которого явля 1594709ется вторым входом блока 15 триггера, Первый и второй входы элемента И 52 соединены соответственно с инверсным выходом триггера 51 и третьим входом блока 15 триггера. Выход элемента И 52 является выходом блока 15 триггера,Устройство работает следующим образом,В случае двухинтервального управления используются датчики измерения температур в двух точках по толщине заготовки: например в центре Тц - датчик 3 измерения температуры, а на поверхности Тп - датчик 2 измерения температуры. Система управления обеспечивает режим нагрева в два интервала, На первом интервале управления т к зажимам индуктора подключается напряжение, а на втором 12 отключается, При этом время нагрева тн, т.е, длительность интервалов нагрева и выравнивания температуры, обеспечивает в конце процесса ь = =т 1+ т 2 следующие температурные распределения;Тмин = Тп=Тц=Тзад - Е; Тмакс=Тзад+ Е Где Тмин и Тмакс - соответственно минимальная и максимальная температуры слитка;Тд, е - соответственно температура и точность нагрева, которые задаются с помощью задатчика 4.Длительность первого интервала управления т 1 и увеличение средней темпера. гуры заготовки д Т определяются экспериментально или по методике, Затем рассчитанные параметры разбиваются на равнье промежутки, например разбивая длительность первого интервала управления т 1 на и участков, т,е. с Лт=т 1/и, аналитически определяют увеличение температуры Л Т, или, разбивая увеличение средней температуры дТ на т участков, т.е. Л Т= дТ/а, аналитически определяют промежуток времени Л т. Как показал опыт опытно-промышленной эксплуатации Л Т= (10-12) С, а Лт рассчитывают, например, для индукционного нагревателя ИН - 800, диапазон изменения составляет Ь т = 50 - 400 с.Рассчитанные параметры Л т и Ь Т в предлагаемом устройстве задаются с помощью соответственно задатчика 11 времени и. задатчика 12 приращения температуры. Если датчики 2 и 3 измерения температуры подняты, т.е. происходит процесс выгрузки или загрузки заготовок, на выходе датчиков 39 и 40 контакта блока 7 контроля формируются логические "О", которые через элемент 42 поступают на третий вход силового регулятора 10 и запрещают включение напряжения на индуктор 1, 10 С помощью кнопки 48 сброса блока 14 сброса формируется логическая."1", которая сбрасывает в нулевое состояние двоичный счетчик 22 блока 13 времени, триггер 51 и через элемент И 31 подключает второе реле.28 блока 16 реле, замыкая на время длительности импульса контакты в цепиблока 7 контроля.Если перемещение заготовок по индуктору закончено, датчики 2 и 3 измерения температуры опускаются и входят в контактс торцом выходной заготовки, на выходе датчиков 39 и 40 контакта формируются ло 1520 25 30 35 40 45 50 55 равна заданным параметрам и не достигает максимально допустимого значения, т.е. ТФТаад - Е и Т на выходах блока 19 управления и блока 18 ограничения формируются логические "1", которые, поступая на второй и первый входы силового регулятора 10, разрешают включение напряжения на индуктор 1,На основании этих сигналов на выходе блока управления тиристорами - силового регулятора 10 формируется разрешающий сигнал, который подает напряжение на индуктор через тиристорные ключи, Кроме того, через второй выход силового регулятора 10 разрешающий сигнал поступает на вход блока 14 сброса и блока 17 временной задержки. На выходе блока 45 формирования импульсов блока 14 сброса формируется импульс, который через элемент ИЛИ 46 сбрасывает в нулевое состояние триггер 51 блока 15 триггера, двоичный счетчик 22 блока 13 времени и через первый выход подключает второе реле 28 блока 16 реле. Второе реле 28 блока реле замыкает свои контакты в цепи элементов ПАМЯТЬ 37 и 38 блока 7 контроля, на вход которых поступает температура слитка на момент подачи напряжения на индуктор 1. По окончании длительности импульса от блока 45 второе реле 28 блока 16 реле отключается и темперагура центра и поверхности слитка на момент отключения запоминается элементами 37 и 38.Время задержки сигнала блока 17 временной задержки выбирается равным длигические "1". На выходе реле 35 и 36 также формируются логические "1", так как Т - ЬТзад ) 0; А(33,34)вх = О, где Тт - текущее значение температуры заготовки, поступающей на первые входы сумматоров 33 и 34.С первого выхода блока 7 контроля, т.е. с выхода элемента И - НЕ 42, формируется логическая "1 Г., которая. поступая на третий вход силового регулятора 10 мощности, разрешает включение напряжения на индуктор 1. Так как температура заготовки не55 тельности импульса, сформированного блоком 45 формирователя импульса блока 14 сброса. По окончании сброса в нулевое со-, стояние элементов ПАМЯТЬ устройства и подготовки к работе блоков на выходе блока 17 временной задержки формируется логическая "1", которая, поступая на второй входэлемента 52 блока 15 триггера, формирует логическую "1" для запуска генератора 21 импульсов блока 13 времени и разрешаетего работу, Импульсы с генератора 21 импульсовпоступают на вход двоичного счетчика 22, вэто время температура заготовки увеличивается, Как только информация на выходедвоичного счетчика 22 будет равна информации, поступаемой с датчика 11 заданиявремени, т.е. Ь , на выходе элемента 24 сравнения сформируется логическая "1",которая поступит на вход элемента 23 временной задержки и на выход блока 13 времени (фиг.3),С выхода блока 13 времени логическая "1" поступает на входы первого реле 27 блока 16 реле, элемента И - Н Е 29 и элемента 32 временной задержки, Контакты первого реле 28 блэка 16 реле замыкаются в цепи блока 7 контроля. При этом информация с выхода первого, элемента ПАМЯТЬ 37 поступает на второй вход первого сумматора 33. Если Тк 1 - Ткн - ЛТаад О. то через первое реле 35 формируется сигнал, который разрешает дальнейшую работу устройства. т,е. существует надежный контакт датчика температуры с поверхностьюЕсли Тк 1 - Тн 1 ЬТзад О, то на выходереле 35 формируется логический "0", который отключает напряжение от индуктора 1 через первый элемент И 42 и силовой регулятор 10 мощности и через второй выход блока 7 контроля (выход третьего элемента И 44), поступая на первый вход блока 15 триггера, переключает триггер 51 в единичное состояние, С инверсного выхода триггера 51 формируется логический "0", которыйчерез элемент 52, поступая на третий вход блока 13 времени отключает генератор 21 импульсов и блокирует сброс двоичного счетчика 22 в нулевое состояние от элемента 23 временной задержки через блок элементов И-НЕ 26..На выходе элемента 24 сравнения остается логическая "1", которая подключает выход элемента ПАМЯТЬ 37 к второму входу сумматора 33, и как только будет осмотрено место контакта термопары с поверхностью заготовки и обеспечен надлежащий контакт, нажимается кнопка 48 сброса блока 14 101520253035404550 сброса и работа устройства повторяется, как при первоначальном запуске,Если нагрев разрешен, то через выдержку времени элемента 23 временной задержки блока 13 времени формируется логическая "1", которая через последовательно соединенные элементы И - НЕ 26 и И 25 сбрасывает в нулевое состояние двоичный счетчик 22. На выходе элемента 24 сравнения формируется логический "0", который отключает первое реле 27 и включает второе реле 28, По окончании времени задержки на отключение сигнала в элементе 32 временной задержки на вход элементов ПАМЯТЬ 37 и 38 в это время поступает информация о температуре заготовки, т.е, Тн 2) второе реле 28 блока 16 реле отключается и размыкает свои контакты в цепи элементов ПАМЯТЬ 37 и 38. Информация в элементах 37 и 38 равна значениям температур центра и поверхности в момент отключения второго реле 28 блока 16 реле,На втором промежутке времени температура заготовки увеличивается, через(0,1- 0,2) Л 1 реле 41 блока 7 контроля замыкает контакты в цепи элемент ПАМЯТЬ 38 - сумматор 34. По окончании второго промежутка времени Л с состояние двоичного счетчика 22 блока 13 времени будет равно выходной информации с задатчика 11, на выходе элемента 24 сравнения сформируется логическая "1" и работа устройства повторится за исключением работы блока 7 контроля. Блок 7 контроля на втором и последующих про-межутках времени осуществляет контроль приращения температуры не только от задатчика 2 измерения температуры поверхности, но и от датчика 3 измерения температуры центра. Работа элементов 38 и 34 и реле 36 аналогична работе элементов 37,33 и 35 на первом промежутке времени.Если приращение температуры в течение второго промежутка времени больше или равно заданному - ЬТ, то на выходе реле 35 и 36 формируются логические "1", которые разрешают нагрев иэделия через первый 42 и второй 44 элементы И, Если хотя бы на одном из датчиков 2 и 3 температуры не будет обеспечиваться контакт с поверхностью заготовки, то соответственно для данного датчика температуры приращение температуры будет меньше заданного значения, на выходе сумматора 33 или 34 сформируется отрицательный сигнал, который сформирует на выходе реле 35 или 36 логический "О" и соответственно на выходах элементов 42 и 44 - логический "0", который отключит нагрев. Дальнейший нагрев может быть проведен только при ликвидации при 1594709 12чины нарушения контакта датчика температуры с поверхностью,Если после каждого промежутка времени Ьбудет обеспечиваться заданное приращение температуры, то при достижении максимально допустимой температуры поверхности на выходе релейного элемента 18 ограничения сформируется логический "0". который отключит нагрев до момента выхода температуры поверхности иэ эоны нечувствительности релейного элемента 18,Кроме того, на выходе блока управления тиристорными ключами регулятора 10 мощности сформированный логический "0" поступает на вход блока 14 сброса и блока 17 временной задержки. Нэ выходе элемента И 52 формируется логический "О", который запрещает работу генератора 21 импульсов блока 13 времени.Как только температура поверхности станет меньше, чем Т"-; (17 - 20) С, . на выходе релейного элемента 18 ограничения сформируется разрешающий сигнал на включение нагрева. На выходе блока управления тиристорными ключами сформируется логическая "1", которая поступит на вход блока 14 сброса и блока 17 временной задержки и далее блоки устройства будут работать как и при первоначальном включении.Как только температура достигнет требуемого распределения, устройство обеспечит переход с первого интервала управления на второй при определенных значениях температуры поверхности Т, и Тц. Всему множеству начальных состояний отвечает в плокости Тп и Тц семейство кривых температур переключения мощности (линия переключения), каждая из которых описывается уравнением Е(Тп. Тц)=0, причем с достаточной степенью точности функция Е(Тп,Тц) определяется суммой квадратичных зависимостей от каждой из температур Тп и Тц и может быть представлена в следующем виде:с (т., тд - ао. а тп+ аг т, + ьо + ь т,+ +ЬгТц,где ао,а 1,а 2,Ьо,Ь 1,Ь 2 - рассчетные коэффициенты,Квадратичные функцииЕ 1(Тп) = ао + а 1 Тп+ аг ТпЕг(Тц) = Ьо + Ь 1Тц+ Ь 2Тцвоспроизводятся линейными элементами 5 и б с параболическими статистическими характеристиками, а значению Е(Тп,Тц), равному сумме Е 1 Тл) + Е 2 1 Тц), соответствует выходной сигнал сумматора 8,Как только температура выходной заготовки будет удовлетворять требуемым параметрам, на выходе блока 9 релейного элемента сформируется логический "0", который отключит напряжение на индукторе 1,Датчики 2 и 3 температуры отодвигают 5 ся от торца выходной заготовки, на выходедатчиков 39 и 40 контакта блока 7 контроляформируются логические "0", которые запрещают работу устройства и разрешаютзагрузку-выгрузку изделий. Далее работа10 устройства повторяется,Изобретение позволяет полностью автоматизировать контроль за нагревом изделий в индукционном нагревателемногосекционного исполнения, способству 15 ет повышению производительности и снижению расхода электроэнергии икапитальных затрат на ремонт электрооборудования печи.Формула изобретения20 1, Устройство для автоматического регулирования температуры индукционной нагревательной установки по авт.св. В 759036,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения качества нагрева путем контро 25 ля работы датчиков температуры; оно дополнительно снабжено задатчикамивремени и приращения температуры и блоками реле, времени, контроля, триггера,сброса и временной задержки, первый входЗО блока времени соединен с задатчиком времени, второй вход- с вторым выходом блокасброса, третий вход - с выходом блока триггера, а выход - с первым входом блока реле,связанного вторым входом с первым выхо 35 дом блока сброса, э первым и вторым выходами - соответственно с первым и вторымвходами блока контроля, к третьему и четвертому входам которого подключены выходы датчиков температуры по толщине40 заготовки, к пятому его входу - выход задатчика приращения температуры, второй выход блока контроля соединен с первымвходом блока триггера, второй вход которого связан с вторым выходом блока сброса, а45 первый выход блока контроля подключен ктретьему входу силового двухпозиционногорегулятора мощности, второй выход которого соединен с входом блока сброса непосредственно, а с третьим входом блока50 триггера - через блок временной задержки,2.Устройство поп.1,отл и ча ю щеес я тем, что блок времени содержит генератор импульсов, двоичный счетчик, элементвременой задержки, логические элементы55 И - НЕ и И и элемент сравнения, выход генератора импульсов соединен с первым входом счетчика, выход которого подключен кпервому входу элемента сравнения, выходкоторого через элемент временной задержки соединен с первым входом логическогоэлемента И-НЕ; связанного вторым входом с входом генератора импульсов, а выходом - с первым входом логического элемента И, выход которого соединен с вторым входом счетчика, причем первым входом блока времени служит второй вход элемента сравнения, вторым - второй вход логического элемента И, третьим - вход генератора импульсов, а выходом - выход элемента сравнения.3, Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е е,с я тем, что блок реле содержит два реле, логические элементы ИЛИ, И, И-НЕ и элемент временной задержки, управляющий вход первого реле соединен через логический элемент И - НЕ с первым входом. а через элемент временной задержки - с вторым входом логического элемента И, выход которого подключен к первому входу логического элемента ИЛИ, связанного выходом с управляющим входом второго реле. причем первым входом блока реле служит управляющий вход первого реле, вторым входом - второй вход логического элемента ИЛИ, а выходом - замыкающие контакты обоих реле,4.Устройство по п,1, отл и ч а ю щеес я тем, что блок контроля содержит два сумматора, три реле, три логических элемента И., два элемента ПАМЯТЬ и два датчика наличия контакта, первый вход первого сумматора подключен к второму его же входу через последовательно соединенные замыкающие контакты обоих реле блока реле и первый элемент ПАМЯТЬ, первый вход второго сумматора подключен к второму его же входу через последовательно соединенные замыкающие контакты обоих реле блока реле, второй элемент ПАМЯТЬ и замыкающий контакт третьего реле блока контроля, выход первого сумматора через первое реле блока контроля соединен с первыми входами первого и третьего логических элементов И, выход второго сумматора через. второе реле блока контроля соединен с первым входом второго логического элемента И и вторым входом третьего логического элемента И, к второму входу первого логического элемента И подключен выход первого датчика наличия контакта, а к вто рому входу второго логического элемента И- выход второго датчика наличия контакта и третье реле блока контроля, выход второго логического элемента И соединен с третьим входом первого логического элемента И, 10 причем первым и вторым входами блокаконтроля служат замыкающие контакты первого и второго реле блока реле, трегьим и четвертым входами - первые входы соответственно первого и второго сумматоров, 15 пятым входом - объединенные третьи входыобоих сумматоров, первым выходом - выход первого логического элемента И, а вторым выходом - выход третьего логического элемента И,20 5. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что блок сброса содержит логический элемент ИЛИ, первый вход которого соединен с кнопкой сброса в нулевое состояние, второй вход - с выходом блока форми рования импульсов, а выход - с входомлогического элемента И - НЕ, причем входом блока сброса служит вход блока формирования импульсов, первым выходом - выход логического элемента ИЛИ, а вторым выхо дом - выход логического элемента И - НЕ. 6. Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что блок триггера содержит триггер,счетный вход которого соединен с выходом35 первого логического элемента И-НЕ, а инверсный выход триггера подключен к первому входу логического элемента И и первомувходу второго логического элемента И-НЕ,второй вход которого соединен с выходом40 первого логического элемента И - НЕ, причем первым входом блока. триггера служатобъединенные входы первого логическогоэлемента И - НЕ, вторым входом - й-входтриггера, а третьим входом - второй вход45 логического элемента И, а выходом - выходлогического элемента И, 15947091594709 ИнЦариаиия иойгходе 27 Составитель О.Турпакктор А,Козориз Техред М.Моргентал Корректор Т,Пал Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 2839 ВНИИПИ Госуд ходыХ Тираж 682 Подписноетвенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5