Измерительный преобразователь зазоров

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН 14498 1 В 7/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ К АВТОРСК 8 ИДЕТЕЛЬСТВ к измериь исполь 57) Изобретени ельной технике тносится т бы атываю етения -СО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРВ 589541, кл. С 01 В 7/30, 1978.Авторское свидетельство СССРУ 02394, кл. С 01 В 7/4, 1983,Авторское свидетельство СССРВ 800616, кл, С 01 В 7/4, 1981.(е о зовано для измерения зазор вращающимся элементом н ох его поверхностью, Цель изо повышение точности и информативности.Поставленная цель достигается тем,что преобразователь снабжен в дополнение к первой и второй, третьей ичетвертой парами чувствительных эле"ментов, расположенных со смещением от.носительно элементов первой и второйпар, блоком алгебраического суммирования, двумя управляющими усилителямии вторым блоком обработки измерительной информации. При помощи управляющих усилителей обеспечивается постоянство крутизны характеристики тракта передачи измерительного сигнала,что позволяет устранить погрешностьвызываемую применением параметровэлементов в процессе эксплуатации.За счет обеспечения определения углового положения минимального зазора повышается информативность преобразователя. 5 ил.Изобретение относится к измерительной технике и может быть использованодля измерения зазоров между вращающимся элементом и охватывающей егоповерхностью;Цель изобретения - повьппение точности за счет устранения погрешности,обусловленной изменением величины намагничивающей силы и параметров обмоток в процессе эксплуатации, и информативности за счет обеспеченияопределения угловой координаты минимального зазора.На фиг.приведен корпус измерительного преобразователя, сечение;" яа фиг. 2-4 - сечения А-А; Б-Б; В-Вна фиг. 1; на Фиг, 5 - блок-схемаустройства,Измерительный преобразователь за-20зоров содержит подвижный элемент 1 с .зубчатой поверхностью, корпус 2, вкоторый встроены чувствительные элементы 3 - 1 О с входными 11 - 18 и выходными 9 - 26 обмотками, при этом 25элементы 3 и 4 с обмотками 11, 19 и12, 20 образуют первую пару, элементы 5 и б с обмотками 15, 23 и 16, 24 -вторую, элементы 7 и 8 с обмотками 13,21 и 14, 22 - третью и элементы 9 и 3010 с обмотками 17, 25 и 18, 26 - чет-,вертую, блок 27 детектирования, блок28 алгебраического суммирования, ин. формационные входы которого черезблок детектирования связаны с выходными обмотками 19 - 26, блок 29 источников опорного напряжения, первый30 и второй 31 управляемые усилители,управляющие входы которых подключенык управляющим выходам блока 28 алгебраического суммирования, а выходы соединены с последовательно включеннымивыходными обмотками 19 " 26, первый32 и второй 33 блоки обработки измерительной информации, первый и второй 45информационные входы которых подключены к информационным выходам блока28 алгебраического суммирования, третий вход второго блока 33 обработкиподключен.к вьмоду первого блока 32обработки, а установочные входы блоков 28, 32 и 33 подключены к выходамблока 29 источников опорного напряжения. Блок 27 детектирования содержитдетекторы 34 - 41.55Блок 28 алгебраического суммирования содержит блоки 42 - 49 вычитания.Блок 32 обработки измерительной информации содержит последовательно соединенные схему 50 геометрического суммирования и схему 51 вычитания. Блок 33 обработки измерительной информации содержит задающий генератор, 52, аналоговый переключатель 53, первый 54, второй 55 и третий 56 коммутаторы, первый 57 и второй 58 формирователи, элементы И 59 - 60, элемент ИЛИ 61, генератор 62 пилообразного напряжения, дифференцирующий элемент 63, переключатель 64 и устройство 65 выборки-хранения.Схема 50 геометрического суммирования выполнена в виде блоков 66 и 67 возведения в квадрат, блока 68 сложения и блока 69 извлечения квадратного корня.Измерительный преобразователь зазоров работает следующим образом.Скорость вращения подвижного элемента 1 в зависимости от режима работы принимает номинальное ы или одно из ряда отклоняющихся от номинального значений. Ось вращения подвижного эле-мента 1 под влиянием возмущающих воздействий смещается в плоскости вращения, задаваемой неподвижными взаимно перпендикулярными координатными осями Х и У. При совпадении оси вращения подвижного элементас неподвижной осью симметрии Е корпуса 2 зазор д, образуемый выступами-зубцами профилированного подвижного элемента 1 и охватывающей его цилиндрической поверхностью отверстия корпуса 2 радиуса Р, в котором размещен подвижный элемент 1, постоянен вдоль всей упомянутой охватывающей поверхности.Открытые торцы чувствительных элементов 3 - 6 первой и второй пар отстоят от оси Е на расстояние (К + + Б), чувствительные элементы 7 и 9 отстоят от оси Е на расстояние (К + + 2 Я), а чувствительные элементы 8 и 10 - на расстояние К, т.е. первая и вторая пары чувствительных элементов размещены симметрично относительно оси Е, а третья и четвертая пары, имея равные с первой и второй парой расстояния 2(К + Я) между противолежащими открытыми торцами чувствительных элементов в каждой паре, смещены по отношению соответственно к первой и второй парам на расстояние Б (фиг. 1-4).На выходе блока 42 выделяется разность выходных напряжений детекторов 34 и 35, на выходе схемы 43 выделяет1449839 4 ся разность выходных напряжений детек- Поскольку функционирование детекторов 38 и 39, на выходе схемы 44 вы" торов 34-41 блока 27 основано на пределяется разность выходных напряже- образовании уровней переменных выходний детекторов 36 и 37, на выходе ных напряжений чувствительных элеменсхемы 45 выделяется разность выходных . тов 3-10 в постоянные напряжения,5напряжений детекторов 40 и 41, на вы- изменения фаэ ,. напряжений в изме- ходе схемы 46 выделяется разность вы- рительных обмотках 19-26, сопутствуюходных напряжений схем 42 и 43, на щие смещениям оси вращения подвижно- выходе схемы 47 выделяется разность1 Ого элемента 1 в плоскости вращения, выходных напряжений схем 44 и 45, практического влияния на работу предна выходе схемы 48 выделяется раз- лагаемого устройства не оказывают, ность выходного напряжения схемы 46 по той же причине не имеет существен- и напряжения 1 о, поступающего с пер- ного значения соединены ли между сового выхода блока 29, на выходе.схе бой измерительные обмотки в парах мы 49 выделяется разность выходного чувствительных элементов, либо они не напряжения схемы 47 и напряжения Ур, имеют общих выводов (на фиг, 5 для Усилители 30 и 31 представляют собой определенности показано, что измериусилители постоянного тока с управля- тельные обмотки 19-26 включены попаремым коэффициентом усиления, но последовательн )Прохождение зубцов вращающегося Когда угловая скорость вращения подвижного элемента 1 возле открытых подвижного элемента 1 равна номинальторцов чувствительных элементов 3-10 ной ык и ось вращения совпадает с приводит к периодическому изменению осью симметрии корпуса 2, зазоры меж" магнитной проводимости цепи каждого 25 ду зубчатой поверхностью подвижного чувствительного элемента с частотой элемента 1 с огибающей б и открытыми К = ыН/2 Г где 11 - число зубцов под- торцами чувствительных элементов 3 и вижного элемента 1, Соответственно 4 имеют одинаковые значения (Р. - г +обмотках 19 и изменяются во времени величины маг- + Я) (фиг. 1 и 3), а в обмотках 9 и нитных потоков чувствительных элемен- З 0 20 наводятся одинаковые по амплитуде тов 3-10, создаваемых питающими вход- и частоте ЭДС переменного тока, и с ные обмотки 11 - 18 постоянными токами, выходов детекторов 34 и 35 снимаются в выходных обмотках 19 - 26 наводятся равные по значению напряжения посто- ЭДС. янного тока, а выходное напряжениеИзмерительный преобразователь спо- блока 42 равно нулю. собен функционировать при вращении35Если ось вращения подвижо вижного элекак магнитопроводного, так и электро- мента 1 отклонилась от положения совпроводящего подвижого элемента 1. падения с осью симметрии Е и смести- Отличие между указанными вариантами лась по направлению возрастания коорустройства заключается лишь в том, динаты У, причем отклонения Хоси что с приближением к каждому из чув- вращения вдоль координатной оси Х от-. ствительных элементов 3-О магнито- сутствуют (Х= О), то амплитуда пепроводного зубца подвижного элемента ременного напряжения частоты, наводи-уровень напряжения на измеритель- мого в обмотке 19, возрастает, поной обмотке данного чувствительного 4 скольку с приближением подвижного эле 45элемента возрастает, а с удалением мента 1 возрастают периодические перемагнитопроводного зубца спадает, в пады магнитной проводимости чувствито время как с приближением и удале- тельного элемента 3, создаваемые вранием относительно того же чувстви- щением зубцов подвижного элемента 1, тельного элемента зубца электропро- амплитуда переменного напряжения в водящей модификации подвижного эле 50обмотке 20, напротив, убыв , рб ает В емента 1 изменения уровней напряжения зультате уровень выходного постоянно" в измерительной обмотке имеют обрат- го напряжения детектора 34 превышает ный характер, но в любом из двух рас- уровень выходного постоянного напряжесмотренных вариантов изготовления ния де,ектор а 35 а с выхо а блока 42д подвижного элемента 1 вращение его снимается, та и 1 ркоб азом постоянное зубцов вызывает появление перпеременно- напряжение - положительной полярности, го напряжения в о моткахб 9-26 чувст- величина которого пропорциональна сме 3-10 щению У л 7 0 оси вращения подвижного вительных элементов5 144983 элемента 1 вдоль координатной оси У при Хдщ О,Если ось вращения подвижного элемента 1 сместится из своего симметрич 5 ного положения, совпадающего с неподвижной осью симметрии Е, в направлении возрастания отрицательных значений координаты У, причем отклонения оси вращения вдоль второй координат ной оси Х отсутствуют (Х = 0), то амплитуда переменного напряжения в обмотке 20 превышает амплитуду переменного напряжения в обмотке 19, поскольку теперь зубцы подвижного элемента 15 1 вращаются ближе к чувствительному элементу 4, уровни постоянного напряжения на выходе детектора 34 оказывается в этом случае сниженными сравнительно с уровнем напряжения на выходе детектора 35. На выходе блока 42 выделяется постоянное напряжение уже отрицательной полярности, уровень которого пропорционален смещению (У) оси вращения подвижного элемента 1 25 вдоль координатной оси У в отрицательном направлении при Х= О. Открытые торцы чувствительных элементов 9 и,10 четвертой пары, сдвинутых на расстояние Б вдоль координатной оси Х относительно чувствительных элементов 5 и 6 второй пары, удалены Из-за установочного сдвига чувствительных элементов 7 и 8 третьей па- ЗО ры по координатной оси У на расстояние Б разность амплитуд переменных напряжений в обмотках 23 и 24, а также разность уровней постоянных напряжений на выходах детекторов 38 и 39, выде 35 ляемая на выходе блока 43, равна нулю, когда сдвиг оси вращения подвижного элемента 1 вдоль координатной оси У составляет 7 1 = Б, поскольку именно такое смещение подвижного эле мента 1 приводит ось вращения в положение, симметричное относительно чувствительных элементов 7 и 8 третьей пары. При отклонениях оси вращения подвижного элемента 1 от поло Б жения У= Б вдоль координатной оси У, когда отсутствуют отклонения упомянутой оси вдоль координатной оси Х(Х 1= 0), амплитуды переменного напряжения в обмотках 23 и 24, а также уровни постоянных напряжений на выходах детекторов 38 и 39 и блока 43 изменяются так же, ках соответствующие им уровни выходных напряжений обмоток 19 и 20 детекторов 34 и 35 и блока 42 при отклонениях оси вращения подвижного элемента 1 от положения, совпадающего с осью симметрии Е дляХ,= О. 9Когда ось вращения подвижного элемента 1 занимает в отверстии корпуса 2, где размещен подвижный элемент 1, положение, совпадающее с осью симметрии (Уд = О, Х= 0), зубчатая поверхность подвижного элемента 1 с огибающей оказывается равноудаленной также от открытых торцов чувствительных элементов 5 и 6 второй пары, 11 оэтому ЭДС, наводимые при вращении подвижного элемента 1 в обмотках 21 и 22, равны между собой по амплитуде и частоте, и на выходах детекторов 36 и 37 выделяются равные по значению постоянные напряжения, разность которых - выходное напряжение блока 44 - равна нулю.Смещение Х0 оси вращения подвижного элемента 1 вдоль координатной оси Х в положительном направлении (вверх по фиг. 2, вправо по фиг, Зи 4), причем отклонения оси вращения вдоль координатной оси У. отсутствуют (У 1 = = 0), ведет к увеличению амплитуды переменного напряжения в обмотке 21 и сидению амплитуды переменного напряжения в обмотке 22, в результатечего уровень напряжения на выходе детектора 36 оказывается увеличенным по сравнению с уровнем напряжения на выходе детектора 37, и с выхода блока 44 снимается постоянное напряжение положительной полярности, пропорциональноее в еличине смеще ния Х 7 О.Смещение Х 1 О оси вращения под=, вижного элемента 1 в отрицательном направлении координатной оси Х, причем отклонения оси вращения вдоль координатной оси У отсутствуют, У=0 (т,е, вниз по фиг, 2, влево по фиг. 3 и 4), ведет к снижению уровней сигналов в обмотке 21, а также на выходе схемы 36 и к увеличению уровней сигналов в измерительной обмотке 22, на выходе детектора 37, и на выходе блока 44 выделяется постоянное напряжение отрицательной полярности, уровень которого пропорционален величине смещения Х оси вращения подвижного элемента 1 в направлении возрастания отрицательных значений координаты Х.сся, а при ее снижении ог ы - уменьшаются. Следовательно, изменяетсякрутизна зависимостей выходных напряжений: блоков 42 и 43 - от смещений 7, а блоков 44 и 45 - от смещений Х. Выходные сигналы блоков 48 и49, воздействуя на управляющие входыпервого 30 и второго 31 усилителей, 10 корректируют значения их коэффициентоусиления (эти значения уменьшаютсяпри ыын и увеличиваются приы (ы), что приводит к соответствующему изменению величины постоянных 15 токов, питающих обмотки 11-18 и возвращению крутизны зависимостей выходных сигналов блоков 42 - 45 от смещения и номинальному значению 0 /Я,Сигналы с выходов блоков 42 и 44 20 поступают на входы блоков 32 и 33. В,блоке 32 производится суммированиеквадратов смещений Х и У с последующим вычислением квадратного корняэтой суммы при помощи блока 69, вы ходной сигнал которого вычитается иэопорного напряжения, пропорционального разности К - г, в результате чегона выходе схемы 51 вычитания выделяется сигнал, пропорциональный величине 30 минимального зазора. В блоке 33 производится формирование напряжения, пропорционального угловой координате уположения минимального зазора. Этопроисходит следующим образом, Генератор 52 генерирует гармонический сигнал, который поступает на вход аналогового переключателя 53 и вход коммутатора 55. На второй вход блока 53поступает сигнал с выхода схемы 50 40 геометрического суммирования блока32, пропорциональный корню квадратному из суммы квадратов смещений поосям Х и У. Напряжение с выхода блока53 поступает на один вход коммутатора 45 54, на другой вход которого поступаетсигнал с выхода блока 42, формирующийразностный сигнал первой пары чувствительных элементов 3 и 4. На входкомпаратора 56 поступает сигнал с вы хода блока 44, формирующий разностный сигнал третьей пары элементов 7и 8. С выходов компаратора 54 сигналычерез Формирователи 57 и 58 поступаютна первые входы элементов И 59 и 60, 55 на вторые входы которых поступают сигналы с выходов компаратора 56. Сигналом с выходов элементов И 59 и 60 через элемент ИЛИ 61 управляе,тся уст"ройство 65 выборки-хранения, на вход 9144 жения выходным напряжением блока 48 нулевого уровня (с точностью до статической ошибки описанной цепи коррекции значений токов, питающих входные обмотки 11, 12, 15 и 16).Аналогично вышеизложенному корректируется системой сигналов блоков 44 и 45 от смещений оси врашения подвижного элемента 1 вдоль координатной оси Х, когда составляющая данного смещения вдоль координатной оси У не равна нулю, Разность выходных напряжений блоков 44 и 45 вычитания, выделенная на выходе блока 47, сравнивается в блоке 49 с опорным напряжением, а напряжение с выхода блока 49 корректирует коэффициент усиления второго усилителя 31, повышающего величину тока питания входных обмоток 13 14, 17 и 18 второй и четвертой пар чувствительных элементов до значений, обеспечивающих соответствие уровней сигналов в выходных обмотках 21, 22, 25 и 26, а также на выходах детекторов 36, 37, 40 и 41 блока 27 тем уровням, которые необходимы.Таким образом, обеспечивается неоднозначность соответствия значений выходных напряжений блоков 42 и 43 составляющей смещения У оси вращения подвижного элемента 1 вдоль координатной оси У независимо от положения, занимаемого укаэанной осью вращения вдоль координатной оси Х (в пределах отверстия в корпусе 2, где размещен подвижный элемент 1), а также однозначность соответствия значений выходных напряжений блоков 44 и 45 составляющей Хсмещения оси вращения подвижного элемента 1 вдоль координатной оси Х независимо от положения, занимаемого осью вращения вдоль координатной оси Х (в пределах отверстия в корпусе 2, где размещен подвижный элемент 1), а также однозначность соответствия значений выходных напряжений блоков 44 и 45 составляющей Х смещения оси вращения подвижного элементавдоль координатной оси Х независимо от положения, занимаемого осью вращения вдоль координатной оси У в пределах отверстия корпуса 2,При отклонении скорости вращения подвижного элемента 1 от номинальной уровни сигналов переменного напряже" ния в обмотках 19 - 26 также не остаются постоянными: при возрастании уг ловой скорости ы и они увеличивают 9839 101449839 8 на равные расстояния (К - г + 8) от- приближения подвижного элемента 1, носительно внешней зубчатой поверхно- либо отрицательные в случае его удасти подвижного элемента 1 с огибающей ления относительно любого из указанных Ь, когда смещение оси вращения под- чувствительных элементов) напряжения вижного элемента 1 имеет составляющие в обмотках 19, 20, 23 и 24 сннжаютсю 5Я У0 Х = 8 тогда амплитуды ЭЛС"Д Ф Д УФсравнительно с приращениями амплитуд наводимых ри вращении подвижного эле- напряжений в них, имеющими место при ментав обмотках 25 и 26, равны смещениях оси вращения подвижного между собой, Поскольку в этом случае 1 р элемента вдоль оси У, когда отсутстодинаковыми являются также и уровни вуют отклонения вдоль координатной выходных напряжений детекторов 40 и оси Х (т.е, сравнительно с рассмот, то на выходе блока 45 напряжение ренными выше случаями), В самом деле,при любом положении 7, оси вращенияПри отклонении оси вращения подвижподвижного элемента 1 на первой коор" ного элемента 1 от положения (Уд = О, динатной оси У зазор между внешней Х = 8) в сторону возрастания положи- зубчатой поверхностью подвижного элетельных значений координаты Х (вверх мента 1 и открытым торцом противВволе- по Фиг. 2, вправо по Фиг. 3 и 4) зубцы жащего ей чувствительного элемента подвижного элемента 1 приближаются к 20 меньше, чем зазор между тем же участчувствительному элементу 9 и удаляют- ком той же зубчатой поверхности и тем ся от чувствительного элемента 10, же торцом чувствительного элемента что ведет к возрастанию уровней напря- для того же значения смещения Уа, но жений в обмотке 25 и на выходе детек- при появлении отклонения оси вращения тора 40, и к снижению уровней напря подвижного элемента 1 от того ее пожения в измерительной обмотке 26, а ложения, которое совпадает с самой также на выходе детектора 41. В ре- осьи 1 и для которого Х= О. Соотзультате, этого на выходе блока 45 вы- ветственно снижаются приращения уров. деляется сигнал постоянного напряже- ней выходных сигналов на выходах дения положительной полярности, уровень 30 текторов 34, 35, 38 и 39 блока 27. которого пропорционален величине сме- Следовательно, при отклонениях щения (Х - Б) " 0 оси вращения вдоль ХО оси вращения подвижного элекоординатной оси Х. мента 1 вдоль координатной оси Х круПри смещении оси вращения подвиж- тизна зависимостей выходных напряже- . ного элемента 1 из положения (1" = З ний схем 42 и 43 от смещении оси = О, Х= Б) в сторону возрастания вращения подвижного элемента 1 вдоль отрицательных значений координаты Х, координатной оси У уменьшается, что т,е, вниз по Фиг. 2, влево по Фиг, 3 вызывает уменьшение амплитуды выходи 4, уровни напрякений в обмотке 25, ного сигнала блока 46, подаваемого а также на выходе детектора 40 снижа на один из входов блока 48, на второй ются сравнительно с уровнями напряже- вход которого поступает опорное наний соответственно в измерительнои прякение из блокаб обмотке 26 и на выходе детектора 41. Напряжение Уо, воздействующее на При этом на выходе блока 45 выделяет- второй вход блока 48, от смещений оси ся постоянное напряжение отрицатель вращения подвижного элемента не завиной полярности, по уровни пропорципо овни пропорцио- сит, поэтому разностное напряжение, иальное величине смещения 1 Х- Я), выделяемое на вых де 48,ое на выхо е блока 48 станоКсли ось вращения подвижного эле- вится отличным от нуля, его поступлеч мента 1 смещается вдоль первой коор- ние на управляющии вход первого уси динатной оси 1 из произвольного поло О лителя 30 увеличивает коэФФициент, жения Х 1 Ф 0 на оси Х, то ввиду от- усиления, что ведет к повьппенню значеклонения зубчатой поверхности с оги- ния тока, питающего входные обмотки бающейпсдвикного элемента 1 от . 11, 2 15 и у1 и 16 ч вствительных элеположений противостояния торцам чув- ментов 3, 4,4и 8 и соответственноствительных элеме товн ов 3 4и 8 55 к повышении величины намагничивающей реализуемых только при совпадении силы, действующей в данных чувствиоси вращения подвижного элемента 1 с тельных элемент: . р уах В ез льтате уровосью , т,е. при=РУ. . . Х = 0 и иращения ни напряжений в выходных обмотках амплитуд (положительные в случае 19, 20, 3 и 2423 и 24 возрастают до дости12 39 067 25 17 У Уси.2 11 4498 которого через переключатель 64, уп" равляемый от дифференцирующего элемента 63, поступает сигнал с выхода генератора 62 пилообразного напряже 5 ния, управляемого с выхода компаратора 55 при прохождении сигнала генератора 52 через нуль, В результате на выходе устройства 65 выборки-хранения формируется сигнал, пропорциональный угловому положению минимального зазора. Формула изобретения Измерительный преобразователь за зоров, содержащий вращающийся подвижный элемент, первую и вторую пары имеющих входную и выходную обмотки чувствительных элементов, расположенных диаметрально-противоположно вокруг 20 подвижного элемента в одной плоскости, первый блок обработки измерительной информации и блок источников опорного напряжения, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности и информативности, он снабжен третьей и четвертой парами чувствительных элементов, расположенных в плоскости, параллельной плоскости расположения первой и второй пар со 30 смещением элементов относительно первой и второй пар вдоль осей, соединяющих соответственно третью и четвертую пары элементов, блоком детектирования, блоком алгебраического суммирования, информационные входы которого через блок детектирования соедине"ны с выходными обмотками чувствитель"ных элементов, установочный вход подключен к первому выходу блока источников опорного напряжения, а информационные выходы соединены с информационными входами первого блока обработки измерительной информации, установочный вход которого соединен свторым выходом блока источников опорного напряжения, первым и вторым управляющими усилителями, управляющиевходы которых подключены к соответствующим управляющим выходам блока алгебраического суммирования,информационные входы подключены к третьемувыходу блока источников опорного напряжения,. а выходы соединены с последовательно включенными входными обмотками чувствительных элементов,точка соединения обмоток второй итретьей пар которых соединена с общей точкой и вторым блоком обработкиизмерительной информации, первый ивторой информационные входы которогоподключены к информационным выходамблока алгебраического суммирования,а третий вход - к выходу первого блока обработки измерительной информации.1449839 Сост едактор В. Бугренков ехре Тираж б 80 Подписное нного комитета по изобретениям и открытиям 3035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 957 41 ГКНТ СС сударст Производственно-попиграфич Заказ ВНИИП тель В. НиколаевИ.Ходанич Корректор И. Муск е предприятие, г. Ужгород, ул, Проектна