Установка для изготовления изогнутых труб

СОЮЗ СО 8 ЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 В 90 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ 7л У 4 Сальников 5,ОВЛЕНИЯ ИЗО-. ся к обработ в частности кй гибки трубвтоматизировакой. Цельювьппение качееличения точОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ИЗГОГНУТЫХ ТРУБ(57) Изобретение относке металлов давлением,устройствам для холодиметодом наматывания сными загрузкой и выгруизобретения является иства изделий за счет ув.801433547 ности позицирования в станке труб- заготовок и снижение металлоемкости изогнутых труб за счет уменьшения их концевых участков. Установка для изготовления изогнутых труб содержит ма" нипулятор с рукой, имеющей два захвата, Захваты установлены с возможностью размещения по обе стороны гибочного шаблона (ГШ), они захватывают заготовку за конец, удаленный от ГШ, и подают к ГШ. В конце подачи захваты раз- мещаются по разные стороны ГШ, надежно позицируя трубу, а свободный конец трубы размещается на поворотной опоре. После подачи оправки и зажима трубы поворотом ГШ обеспечивают гибку сЖ трубы. 13 ил.Изобретение относится к обработкеметаллов давлением, в частности к устройствам для холодной гибки труб методом наматывания с автоматизирован 5ными загрузкой и выгрузкой.Целью изобретения является повышение качества изделий эа счет увеличения точности позицирования в станкетруб-заготовок и снижение иеталлоемкости изогнутых труб эа счет уменьщения их концевых участковНа Фиг.1 и 2 представлена предлагаемая установка, вид сверху и видсбоку в исходном положении соответственно; на фиг.3-5 - комплекс призахвате, введении в рабочую позициюи выгрузке из станка труб соответственно, вид сверху; на фиг.б - вид А.на Фиг,3; на Фиг,7 - вид Б на Фиг,4;на Фиг.8 - вид В на Фиг.5; на фиг,9 -.сечение Г-Г на Фиг.7; на Фиг.10-33 -гибочный узел после зажима загружен"ной в него трубы после ее гибки, после разжииа и возврата гибочиого кронштейна и шаблона в исходное положение, после выдвижения изогнутой трубывперед и захвата ее схватаии.манипулятора соответственно,Установка состоит иэ трубогибочно йго станка 1 (фиг, и 2) склада-накопителя 2 для труб-заготовок портальуного манипулятора 3 склада"контейнеФра 4 для обработанных труб и поворотная опора 5Трубогибочный станок 1содержит поворотный кронштейн 6(Фиг.2 и 8) с гибочным шаблоном 7,прижимом Зи приводом 9 поперечногоперемещения прижима. Каретка 1 О имеет возиожность продольного и попереч" 4 Оного перемещения по станку 1 и служитдля удержания обрабатываемой трубы заее конец, продольного ее перемещенияи разворота вокруг своей оси. Оп равка (дори) 11 имеет возможность про-,,дольного и поперечного перемещения относительно станка (привод перемещенияне показан) и служит для размещениявнутри изгибаемой трубы с целью сохранения Формы ее сечения в районегиба, Ползун 12 служит для поперечно"го поджииа изгибаемой трубы при помощи привода 13. Ползун имеет воэможность возвратно-поступательного продольного перемещения. Склад-накопитель 2 (фиг.1 и 2) расположен смежносо станком и предназначен для раэме"щения на нем труб-заготовок 14 предназначенных для гибки. В накопителе имеется исходная (стартовая) позиция 15, куда поочередно подаются трубы-эаготовки при помощи привода (непоказан) и откуда каждая труба-заготовка 14 забирается манипулятором 3для последующей загрузки в станок 1,Манипулятор 3 (фиг,1 и 2) имеетпортал, установленный на стойках 16продольно над станком 1. Иа порталесмонтирована каретка 17, имеющаявозможность продольного перемещениявдоль портала, Каретка снабжена рукой 18 с двумя захватами 19, которыеразнесены один от другого так, чтобы они могли размещаться на загружаемой или выгружаемой из станка трубеперед и за гибочным шаблоном (фиг,9и 13),Рука может опускать и подниматьзахваты 19 благодаря своей телескопической конструкции, а также изменятьсвое угловое положение в плоскостиперпендикулярной пор галу. Приводы перемещения каретки, выдвижения и поворота руки, зажима и раэжима захватовне показаны.Склад-контейнер 4 для обработанныхтруб 20 расположен в прияике нюкеуровня полаЭто условие обеспечивает нахождение склада-контейнера в зонедействия манипулятора 3 и исключаетвозможность помехи для иэгибаемой встанке 1 трубы, Поворотная опора 5(фиг.1 и 2) служит для размещения наней загружаемой в станок 1 трубытэаготовки на время операции загрузки(привод поворота не показан),Установка работает следующим образом,Поворотная опора 5 перед операциейзагрузки разворачивается продольно состанком 1. Труба-заготовка 14, подлежащая загрузке, находится в исходнойпозиции 15 склада-накопителя 2, Каретка 17 манипулятора 3 перемещается попорталу к удаленному от гибочного узла станка 1 концу накопителя 2. Вэтом положении каретки рука 8 изменяет свою длину и угловое положениетак, чтобы захваты 19 иогли захватитьтрубу-заготовку 14 эа ее конец, удаленный от гибочного узла станка, Затем рука 18 поднимает трубу-заготовку и эа счет перемещения каретки 17по порталу транспортирует ее для загрузки в станок 1, для чего левыйконец трубы-заготовки размещается наповоротной опоре 5, а правый конецразмещается в ручье гибочного шабло.- на 7, при этом один захват 19 находится перед шаблоном 7, а второй - за шаблоном (фиг,4 7 и 9), Каретка 10 и оправка 11 в станке 1 на период загрузки отведены в крайнее заднее положение, чтобы не мешать размещаемой в станке трубе. Прижим 8 и полэун 12 также предварительно отведены. Пово ротный кронштейн 6 и гибочный шаблон 7 находятся в исходном положении.После установки трубы-заготовки 14 в ручье гибочного шаблона 7 оправка 11. перемещается в крайнее перед нее положение, располагаясь при этом в трубе-заготовке, а каретка 10 подводится к ее концу и захватывает его своими кулачками (положение каретки показано пунктиром), Далее захваты 19 20 манипулятора отпускают трубу-заготовку, и рука 18 отводится для освобождения зоны гибки станка, Каретка затягивает трубу"заготовку в станок 1 до требуемой величины, при которой вы полняется первый гиб, Труба зажимается прижимом 8 и поджимается ползуном 12 (фиг.10). Поворотная опора 5 разворачивается перпендикулярно станку 1. Включается привод гибки, распо- ЗО ложенный внутри станка 1, и поворотный кронштейн 6 с гибочным шаблоном 7 начинают вращаться по часовой стрелке, осуществляя гибку трубы 14,После завершения последнего гиба прижим 8 и ползун 12 отводятся в поперечном направлении от обработанной трубы 20 и поворотный кронштейн 6 с гибочным шаблоном 7 возвращается в исходное положение, Ползун 12 также 0 , возвращается в исходное продольное положение. Затем за счет продольного перемещения каретки 10 обработанная труба 20 перемещается влево для перерас" пределения находящейся после гибочного шаблона 7 прямолинейной части ее конца таким образом, чтобы прямые участки имели место перед и за шаблоном, Это позволяет использовать указанные прямые участки обработанной трубы 20 для размещения на них схватов 19 манипулятора 3 при ее выгрузке из станка.Далее каретка 17 перемешается по порталу манипулятора 3 к гибочному узлу станка 1, рука 18 увеличивает свою длину и охваты 19 захватывают находящуюся в станке обработанную трубу 20 так, что один из них располагается на прямом участке трубы перед шаблоном 7, а второй - на прямом участке за шаблоном. Каретка 10 разжимает конец рубы и отводится назад, как и оправка 11. Рука 18 выводит трубу 20 из ручья шаблона 7 и опускает ее в склад-контейнер 4.Установка характеризуется следующими положительными экономическими показателями: меньшая длина прямого конца трубы, остающегося после гибки; повышенная надежйость при загрузке и выгрузке; минимальные, габариты схввтов манипулятора; высокая точность позиционирования загружаемых труб.Формула и э о б р е т е н и яУстановка для изготовления изогнутых труб, содержащая трубогибочный станок с гибочным шаблоном и устройство для загрузки и выгрузки труб в виде манипулятора с рукой, имеющей два захвата, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества иэделий за счет увеличения точности позицирования в станке-труб-заготовок и снижения металлоемкости иэделий за счет уменьшения концевых участков изогнутых труб, она снабжена установленной рядом с трубогибочным станком со стороны, противоположной направлению подачи, поворотной опорой для поддержания труб-заготовок перед началом гибки, а захваты руки манипуля- тора установлены с возможностью размещения по обе стороны шаблона.1433547 оставитель Л.Ткаченкоехред М.Дидык Корректор И.Муска дактор Т.Парфенова 709 аказ 5483/6 нного ко етении и Раушск роиэводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул ектная Тираж ВНИИПИ Государст по делам изоб 3035, Москва, Ж