Преобразователь угла поворота вала в двоичный код

1 и;. т;,описдиИЗОБРЕТЕН ИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ оюз СоветскихоциалистицескихРеспублик 7 61) Д ительное к авт.) 2456760/18-2-п исоединением за осударстеенный комет сссР оо делам нзооретеннй и открытий) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВА/ В ДВОИЧНЫИ КОДвыходуа, а вых ь достигается тем что второй и третий опеи второй преобразоние, второй выход комИзобретение относится к области вычислительной техники и может быть применено для построения многоканального преобразователя угла поворота в двоичный код в устройстве ввода цифровой вычислительной мацшны.Известен преобразователь угла поворотаала в код, содержащий кодовый датчик очного отсчета, соединенный кинематически через редуктор с кодовым датчиком грубого отсчета, подключенный ко входу формирователя, элемент И, соединенный со счетчиком, триггер и линию задержки, вход которой подключен к кодового датчика точного отсчет од - ко входу элемента И 11.Недостатком указанного устройства является его сложность. Наиболее близким к данному техническим решением является преобразователь угла поворота вала в двоичный код, содержащий синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы, подключенные ко входам коммутатора каналов, выходы которого подключены через парафазные усилители ко входам коммутатора квадрантов, один выход которого подключен ко входу первого операционного усилителя, выход которого подключен к первому входу первого преобразователя код - напряжение, первый выход которого соединен со входом первого операционного усилителя, выход первого операционного усилителя соединен со входом блока сравнения, выход которого подключен к первому входу регистра управления, блок синхронизации, выход которого через последовательно соединенные делитель тактовых импульсов и распределительный блок подключен ко второму входу регистра управления, вьходы которого сое. динены с управляющими входами коммутатора квадрантов и первого преобразователя код - напряжение 121.Недостатком известного устройства является его сложность, обусловленная различным по структуре построением функциональных узлов.Целью изобретения является упрощениеустройства.Поставленная целв устройстве введенырационные усилителиватель код - напряже10 Формула . изобретения мутатора квадрантов подключен ко входу второго операционного усилителя, выход которого соединен со входом второго преобразователя код - напряжение, первый выход которого соединен со входом второго операционного усилителя, вторые выходы первого и второго преобразователей код-напряжение соединены со входом третьего операционного усилителя, выходы второго и третьего операционных усилителей соединены со входами блока сравнения, выход регистра управления подключен к управляющему входу второго преобразователя код - напряжение.Структурная схема линейного преобразователя показана на чертеже. Преобразователь содержит синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы 1 (СКВТ-датчики), коммутатор каналов 2, парафазные усилители 3, 4, 5, 6, коммутатор квадран. тов 7, первый операционный усилитель 8, первый и второй преобразователи код-напряжение 9, 10, второй и третий операционные усилители 1, 12, блок сравнения 13, регистр управления 14, блок синхронизации 15, делитель тактовых импульсов 16, распределительный блок 17.Работает преобразователь следующим образом.От СКВТ-датчиков 1 синусно-косинусные напряжения поступают к коммутатору каналов 2, обеспечивающему по адресу включение одного из каналов к преобразователю, Коммутатор каналов 2 соединен по синусной и косинусной цепям с парафазными усилителями 3, 4, 5, 6, о которых синусное и косинусное напряже:,ия в прямой и обратной фазе поступают к коммутатору квадрантов 7. Поскольку поддиапазон работы преобразователя, обычно составляющий 0 - 45, в настоящей схеме равен 0 - 90, то синусное и косинусное напряжения не переключаются между выходами коммутатора квадрантов 7. Здесь происходит только переключение фаз каждого из напряжений с помощью переключателей К, К, Кз, К В поддиапазонах 90 - 180 и 270 - 360 полученный в регистре управления 4 код инвертируется.Первые два такта цикла преобразования отводятся для определения фаз синусного и косинусного напряжений, остальные такты отводятся для поразрядного уравновешивания одновременно двумя преобразователями код - напряжение 9, 10. Формируемые противофазным управлением преобразователей напряжения сигналы на выходах усилителей 8, 11, 2 суммируются на блоке сравнения 13, где по мере поразрядного переключения выполняется уравновешивание напряжений. Блок синхронизации 15 включает делитель тактовых импульсов 16, от которого происходит переключение распределительного блока 17. Распределительный блок 17 вырабатывает серию тактируюО 5 зо 35 о 4 зо щих сигналов для поразрядного уравновешивания.Таким образом, предложенный преобразователь обеспечивает унификацию узлов, определяющую сокращение их номенклатуры и упрощение связей между ними, что наиболее эффективно при использовании интегральных схем повышенной интеграции.Одновременно такие же узлы могут быть применены для построения преобразователя двоичного кода в угол поворота СКВТ-прием ника. Преобразователь угла поворота вала в двоичный код, содержащий синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы, подключенные ко входам коммутатора каналов, выходы которого подключены через парафазные усилители ко входам коммутатора квадрантов, один выход которого подключен к входу первого операционного усилителя, выход которого подключен к первому входу первого преобразователя код - напряжение, первый выход которого соединен со входом первого операционного усилителя, выход первого операционного усилителя соединен со входом блока сравнения, выход которого подключен к первому входу регистра управления, блок синхронизации, выход которого через последовательно соединенные делитель тактовых импульсов и распределительный блок подключен ко второму входу регистра управления, выходы которого соединены с управляющими входами коммутатора квадрантов и первого преобразователя код - напряжение, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, введены второй и третий операционные усилители и второй преобразователь код - напряжение, второй выход коммутатора квадрантов подключен ко входу второго операционного усилителя, выход которого соединен со входом второго преобразователя код - напряжение, первый выход которого соединен со входом второго операционного усилителя, вторые выходы первого и второго преобразователей код - напряжение соединены со входом третьего операционного усилителя, выходы второго и третьего операционных усилителей соединены со входами блока сравнения, выход регистра управления подключен к управляющему входу второго преобразователя коднаиряжение,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР459791, кл. б 08 С 9/00, 1973.2. Авторское свидетельство СССР467390, кл. б 08 С 9/04, 1973 1 прототип).Составитель Г. АнтоноваТехред О. Луговая Корректор Ю.Тираж 710 ПодписноеН И И П И Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий35, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4(5ППП кПатентэ, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 каренк