Устройство для разборки пакетов из штучных грузов

(11) 533534 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51) М. Кл,- В 65 С 59/02 с присоединением заявки53) УДК 621.798(088.8 Опубликовано 30,10.76. Бюллетень40Дата опубликования описания 14.10,76 по делам изобретеии и открытий72) Авторыизобретения71) Заявитель ич и Л. С, Генкин Д, Б, Ройтман, С. С. Азриелович, В. Я. М Государственный проектный институт мех предприятий пищевой промышленностиизации и автоматизации оспищепромавтоматикаИзобретениранспорту. Известно уз штучных г осударствеииый комитет (23) Приоритетовета Министров СССР относится к промышленному стройство для разборки пакетоврузов (вайербарсов) 1. Однако в этом устройстве надежность разборки снижается из-за скольжения верхних грузов по нижележащим, а также из-за отсутствия возможности ориентированной выдачи штучных грузов в один ряд друг за другом. Кроме того, устройство отличает достаточная громоздкость конструкции. Известно устройство для разборки пакетов штучных грузов 2.Однако оно также не ооеспечивает в процессе разборки ориентированной выдачи штучных грузов в один ряд.Известно также устройство для разборки пакетов из штучных грузов, например ящиков, содержащее приемный конвейер для подачи пакетов на разборку, выдающий конвейер для штучных грузов и смонтированный нал ними механизм захвата и переноса ящиков, снабженный,попарно замыкаемыми захватами с возможностью их вертикального и горизонтального перемещений 3.Однако конструкция устройства также не обеспечивает ориентированной (в один ряд) выдачи щтучных грузов. Цель изобретения - упрощение конструкцииустройства и повышение надежности процесса разборки.Для этого выдающий конвейер выполнен в 5 виде нескольких пар сходящихся гибких несущих органов, например цепей, и снабжен расположенным в начале трассы механизмом перегруппировки ящиков, выполненным в виде приводных подъемно-опускных площадок 1 О с пазами для прохода цепей.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вил сбоку; на фиг. 2 - то же, вил сверху; на фиг. 3 - механизм перегруппировки ящиков, вид с торца пылающего конвейера 15 от начала его трассы.Устройство для разборки пакетов состоит изприводного подающего конвейера 1, механизма захвата и переноса ящиков и вылаощего конвейера.20 Механизм захвата и переноса ящиков выполнен в виде манипулятора, содержащего захваты-зажимы 2, попарно размещенные на траверсе 3, которая жестко соелинена с вертикально подвижной относительно направляю щей 4 кареткой 5. Послелняя приволится вдвижение посредством цепей 6. Направляющая 4 жестко подвешена к приводной тележкс 7, подвижно установленной на монорельсе 8.Вылаюший конвейер выполнен в виде нес- ЗО колькпх пар сходящихся приводных цепей 9 иснабжен механизмом перегруппировки ящиков в один ряд в направлении выдачи, содержащим вертикально .подвижные от привода площадки 10. Последние жестко закреплены посредством стенок 11 на основаниях 12, шарнирно установленных на рычагах 13. Площадки имеют пазы,14 для прохода цепей 9 и приводятся в движение от электродвигателя 15 посредством редукторов 16, кривошипов 17 и кулисы 18, шарнирно связанной с одним из рычагов 13.Устройство работает следующим образом.Поддон с пакетом ящиков устанавливается погрузчиком с торца конвейера 1, который перемещает пакет в зону механизма захвата, после чего манипулятор производит перестановку групп ящиков порядно (послойно) с поддона на площадки 10. При этом каретка 5 с раскрытыми захватами-зажимами 2 перемещается вниз по направляющей 4. Затем захваты сжимают ящики и, отрывая их от нижележащего ряда (слоя), переносят на площадки 10 путем перемещения тележки 7 по монорельсу 8,Опусканием площадок 10 ящики устанавливаются на соответствующие спаренные цепи 9, последовательным включением которых ящики перемещаются в сторону выдачи с одновременной перегруппировкой в один ряд друг за другом за счет схождения цепей. Формула изобретения Устройство для разборки пакетов из штучныхгрузов, например ящиков, содержащее прием ный конвейер для подачи пакетов на разборку,выдающий конвейер для штучных грузов и смонтированный над ними механизм захвата и переноса ящиков, снабженный попарно замыкаемыми захватами с возможностью их 10 вертикального и горизонтального перемещений, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности процесса разборки, выдающий конвейер выполнен в виде нескольких пар,сходя щихся гибких несущих органов, например цепей, и снабжен расположенным в начале трассы механизмом перегруппировки ящиков, выполненным в виде приводных подъемно-опускных площадок с пазами для прохода цепей.20Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Ридель А. Э, и Ридэль Э. И. Пакетоформирующие и пакетообразные машины-автома ты, М., Машиностроение, 1969, с. 70 - 75,рис. 28 - 29;2. Авт. св.342824, В 65 д 59/02, 1971;3. Авт, св,251457, В 65 д 57/00, 1968/5 Типография, пр. Сапунова, 2 каз 2147/11 Изд.1688 ЦНИИПИ Государственного по делам изо 113035, Москва, ЖТиражкомитета Совета Мретений и открыти35, Раушская наб.,963 Подписное нистров СССР