Устройство для загрузки невулканизованных покрышек в форматоры-вулканизаторы

(53) (56) У 35А У 12 В 29 СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 4043038/23-0517.12.8507,07.87. Бюл. 9 25А.И, Браиловский, И.Д. ГоСмирнов, Ю.П. Архипов,Корчмар и Л.И. Лившин678,058.3:678.065(088.8)Авторское свидетельство СС909, кл. В 29 Н 5/02, 1970торское свидетельство СССР4150, кл. В 29 С 35/00//(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ НЕВУЛКАНИЗОВАННЫХ ПОКРЫШЕК В ФОРМАТОРЫВУЛКАНИЗАТОРЫ(57) Изобретение предназначено дляиспользования в области производства пневматических шин при загруз-.ке невулканизованных покрышек в форматоры-вулканизаторы. Цель изобретения - автоматизация процесса загрузки покрышек. Для этого патронысмонтированы на кронштейнах шарнирнос возможностью качания в вертикальной плоскости. На тележке посредствовертикальных направляющих установлена каретка с горизонтальным валом, на консоли которого смонтирован блок с возможностью вращения относительно вала. Кронштейн жестко связан с бло,ком, а последний снабжен приводом по.ворота, выполненным в виде установленных на каретке симметрично относительно блока приводных барабанов и жестко связанной с блоком гибкой связи, свободные концы которых закреплены на барабанах. Привод барабанов выполнен в виде жестко связанных сними звездочек, огибаемых бесконечной цепью, кинематически связанной с установленной на горизонтальном валу звездочкой, и электродвигателя, кинематически связанного с валом через муфту предельного момента. Привод вертикального перемещения патронов выполнен в виде установленных на валу свободно вращающихся блоков, охваченных гибкой связью, один конец которой жестко закреплен на тележке, а другой - на приводных барабанах, кинематически связанных с электродвигателем через дополнительную муфту предельного момента. 2 э.п. ф-лы, 7 ил.13215Изобретение относится к производству пневматических шин, а именно кустройствам для загрузки невулканизованных покрышек в форматоры-вулканизаторы, 5Цель изобретения - автоматизацияпроцесса загрузки покрышек,На фиг, 1 изображено устройство,общий вид; на фиг. 2 - то же, видсверху," на фиг. 3 - патрон в моментзахвата покрышки, на фиг, 4 - вид Ана фиг. 2; на фиг. 5 - вид Б нафиг. 4; на фиг, 6 - разрез В-В нафиг. 2; на фиг. 7 - кинематическаясхема устройства (беэ привода перемещения тележки),Устройство содержит подвижную тележку 1 с вертикальными направляющими 2, на которых посредством роликов 3 установлена подвижная в вертикальном направлении каретка 4 с приводом 5 ее вертикального перемещения;привод 6 перемещения тележки 1, патрон 7, шарнирно установленные с возможностью качания в вертикальнойплоскости относительно осей 8 на кронштейнах 9. С кареткой 4 жестко связаны щеки 10, в которых выполнены подшипниковые опоры 11 горизонтальноговала 12. На консолях 13 вала 12 посредством подшипниковых огор 14 установлены блоки 15, жестко связанные скронштейнами 9. На щеках 10 смонтированы направляющие, свободно вращающиеся звездочки 16 и барабаны 17,жестко связанные со звездочками 18,На блоках 15 жестко закреплена гибкая связь в виде троса 19, свободныеконцы которого жестко закреплены набарабанах 17. Звездочки 16 и 18 извездочки 20, смонтированные на валу12, .охвачены бесконечными цепями 21.. На каретке 4 смонтирован привод барабанов 17,выполненный в виде электродвигателя 22, клиноременной передачи 23, муфты 24 предельного момента,редуктора 25, кинематически связанного с валом 12 посредством цепнойпередачи 26,50Привод 5 вертикального перемещения каретки 4 содержит свободно вращающиеся на валу 12 блоки 27, охваченные гибкой связью в виде троса 28,один конец которого жестко закрепленна тележке, а другой заправлен черезотклоняющие блоки 29 и жестко закреплен на приводных барабанах 30,кинематически связанных посредством 98 2цепной передачи 31 через редуктэр 32,муфту 33 предельного момента и клиноременную передачу 34 с электродвигателем 35,Привод 6 перемещения тележки 1содержит электродвигатель 36, связанный через клиноременную передачу37, и дополнительно муфту 38 предельного момента с редуктором 39,на выходном валу которого установлен обрезиненный ролик 40.Электродвигатель 36 и редуктор39 смонтированы на плите 41, которая установлена с возможностью поворота вокруг оси 42, жестко закрепленной на тележке 1. Необходимое тяговое усилие привода 6 достигаетсяприжатием обрезиненного ролика 40 кходовой балке 43 пружинами 44.Патроны 7 выполнены в виде шарнирно смонтированных на основании 45подпружиненных рычагов 46 с захватами 47 и роликами 48. Аксиальноподвижный пространственный копир 49,взаимодействующий с роликами 48, внижней части имеет подпружиненныйупор 50 для взаимодействия с диафрагменным узлом форматора-вулканизатора,а в верхней части - хвостовик 51,взаимодействующий с системой датчиков 52, управляющих приводом 5 вертикального перемещения каретки 4 изакрепленных на кронштейне 53, жестко связанной с основанием 45. На рычагах 46 жестко закреплены упоры 54 сантиадгезионным покрытием 55 длявзаимодействия с верхним бортом по-крышки.На тележке 1 закреплены катки 56для перемещения по ходовым балкам 43Устройство работает следующим образом.В исходном положении после перемещения тележки 1 приводом 6 к загружаемому форматору-вулканизатору тележка останавливается на позициизагрузки, при этом каретка 4 находится в верхнем положении, патроны 7находятся над невулканиэованнымипокрышками 57 соосно последним. Приэтом ролики 48 контактируют. с нижними частями копиров 49, находящихсяв верхнем положении (фиг.3). Приводом 5 каретка 4 опускается, приэтом за счет взаимодействия упоров54 с верхними бортами покрышек 57рычаги 46 поворачиваются освобождаякопиры 49, перемещающиеся вниз поддействием собственной тяжести. В нижнем положении копиров 49 за счет взаимодействия роликов 48 с утолщенной верхней частью копиров рычаги 46 фиксируются, при этом захваты 47 заходят под верхний борт покрышек 57. При опускании копиров 49 двух патронов 7 системой датчиков 52 выдается команда на подъем каретки 4, при этом покрышки 57 захваты ваются патронами 7 за верхние борта.В верхнем положении каретки 4 выключается привод 5 вертикального перемещения и при включении электродвигателя 22 через клиноременную 15 передачу 23, муфту 24 предельного момента, редуктор 25 и цепную передачу 26 поворачивается вал 12, крутящий момент которого через звездочку 20 посредством цепной передачи 21 20 передается на барабаны 17,Таким образом, осуществляется поворот блоков 15 с кронштейнами 9, несущими патроны 7, в положение, при котором последние располагаются со осно диафрагменным узлам форматоравулканизатора, В этом положении каретка 4 вновь опускается вниз приводом 5 до взаимодействия подпружиненных упоров 50 с диафрагменными узла ми 58 форматора-вулканизатора, пространственные копиры 49 перемещаются вверх, рычаги 46 поворачиваются, освобождая лежащие на захватах 47 покрьппки 57, сбрасываемые на диафрагмы. Одновременно системой датчиков 52 выдается команда на подъем каретки 4 в верхнее положение и последующий поворот кронштейнов 9 в исходное положение, при котором устройст во приводом 6 перемещения тележки 1 перемещается к очередному загружаемому форматору-вулканизатору. Далее цикл повторяется.45Формула изобретения 1. Устройство для загрузки невулканизованных покрьппек в форматорывулканизаторы, содержащее подвижную вдоль ряда форматоров-вулканизаторов тележку, привод для ее перемещения, смонтированный на тележке посредством кронштейна раздвижной патрон с подпружиненными рычагами и центральным копиром и привод для вертикального перемещения патрона, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью автоматизацин процесса загрузки покрышек, патрон смонтирован на кронштейне шарнирно с возможностью качания в вертикальной плоскости, а на тележке посредством вертикальных направляющих установлена каретка с горизонтальным валом, на консоли которого смонтирован блок с возможностью вращения относительно вала, причем кронштейн жестко связан с блоком, а последний снабжен приводом поворота, выполненным в виде установленных на каретке симметрично относительно блока приводных барабанов и жестко связанной с блоком гибкой связи, свободные концы которой закреплены на барабанах.2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что привод барабанов выполнен в виде жестко связанных с ними звездочек, огибаемых бесконечной цепью, кинематически связанной с установленной на горизонтальном валу звездочкой, и электродвигателя; кинематически связанного с валом через муфту предельногомомента.3. Устройство по п, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что привод вертикального перемещения .патрона выполнен в виде установленных на валу свободно вращающихся блоков, охваченных гибкой связью, один конец ко торой жестко закреплен на тележке, а другой - на приводных барабанах, кинематически связанных с электродвигателем через дополнительную муфту предельного момента.1321598 Составитель Е. КриТехред Л.Олийнык олкоьа едакт Подписномитета СССРткрытийнаб д. 4/5/11 Тираж ВНИИПИ Государстве по делам изобре 035, Москва, Ж, аказ 27 го к ий и аушск ектная,Редприятие, г. Ужго еск роизводственно-поли Корректор В. Бутяг