Привод системы коррекции кинематических погрешностей

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ р 1 45497 Союз Советсюа Социалистических Республикс присоедицецием заявкиГосударственный комитат Совета 1 еинистров СССР оо данаи нзооретений н открьфтай(53) УДК 621.9.62-503,55(088 8) Дата опубликования описания 11.02.7 72) Авторы изобретения Школьник, Г, А, Макаров, Н. И.-ТййфИнК 1 т Н. С, Бургомистров и Б. И, Ломовцев овательский институт станков и инструментов чно-исследовательский институт металлорежущих станков Л. А, Срибнер, М, Б.Ю, П. Тарамыкин, Украинский иаучно-иссле и Экспериментальный нау(71) Заявители 54) ПРИВОД СИСТЕМЫ КОРРЕКЦИИ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПОГРЕШНОСТЕЙпереда- иловой Изобретение относится к коррекционнымсистемам зубо- и резьбообрабатывающихстанков,Известны электромеханические системыкоррекции цепи обкатки зубо и резьбообрабатывающих станков с электроприводами, содержащие датчики, измеряющие кинематические погрешности цепи обкатки в процессе работы и управляющие силовым преобразователем электропривода, двигатель которого через дифференциал включен в цепь обкатки икомпенсирует кинематические ошибки цепи.Силовой преобразователь привода питает малоинерционный электродвигатель,Однако электроцривод известных систем работает в районе нуля, т. е. при отсутствииошибок скорость двигателя равна нулю, а приналичии ошибок направление вращения зависит от знака ошибки. Современные быстродействующие электроприводы при работе в 20районе нуля имеют значительно худшие динамические свойства, чем при работе в режиме непрерывного вращения, так как они обладают зоной нечувствительности. Например,полоса пропускания гармонического сигнала 25у современных тиристорных электроприводовс широтно-импульсной модуляцией сильно зависит от скорости вращения, и на малых скоростях (до 10 об/мин) составляет всего 1 -2 гц против 70 - 80 гц (для скорости зо 2100 об/мин). Это не позволяет корректировать циклическую составляющую ошибки цепи обкатки, имеющей частоты по 5 - 10 гц и малые а мплитуды,Целью изобретения является улучшение динамических свойств электропривода, в частности расширение полосы пропускания, при работе с сигналами ошибки, имеющими сос 1 авляющие высоких частот как с малыми, так и с большими амплитудами.Это достигается тем, что в цепь обкатки перед дифференциалом введена передача для создания линейно-возрастающего отставания ведомой части цепи от ведущей и к входу силового преобразователя дополнительно подключено устройство генерации, сигнал которого пропорционален скорости вращения цепи обкатки. Устройство генерации сигнала выполнено в виде тахогенератора, кинематически подключенного к цепи обкатки, Устройство генерации сигнала может быть выполнено также в виде выпрямителя с настраиваемой вручную по сигналам датчика величиной напряжения.На фиг. 1 изображен предлагаемый привод системы коррекции кинематической погрешно сти; на фиг. 2 и 3 - варианты устройства ге нерации сигнала.Привод содержит дополнительную чу 1, двигатель 2, систему коррекции, с454971 Предмет изобретения г.2 Составитель В. СверчковРедактор О. Юркова Техред А. Камышникова Корректор А. Васильев Заказ 231/7 Изд.1972 Тир ЦНИИПИ Государственного комитета Сове по делам изобретений и откр Москва, Ж, Раушская наб., аж 944 Подписноеа Министров СССРытийд. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 преобразователь 3 и устройство 4 генерации сигнала. Передача 1 введена в цепь обкатки, которая кинематически связывает фрезу 5 с червяком 6, поворачивающим стол. Фреза 5 и цепь обкатки приводятся во вращение силовым приводом 7. Двигатель 2 через дифференциал присоединен к цепи обкатки. Электрический двигатель 2 подключен к преобразователю 3. К управляющему входу преобразователя 3 электрически последовательно подсоединены устройство генерации сигнала и через блок 6 выработки сигнала рассогласования - датчики 9 и 10.Устройство 4 генерации сигнала выполнено (см. фиг, 2) в виде тахогенератора, жестко соединенного с одним из вращающихся элементов цепи обкатки, либо, как показано на фиг. 3, в виде выпрямителя с настраиваемой вручную величиной напряжения.При вращении приводом 7 фрезы 5 и цепи обкатки благодаря передаче 1 ведомая часть отстает от ведущей, что компенсируется вращением двигателя 2, работающего на цепь обкатки через дифференциал. Средняя скорость вращения двигателя 2 задается сигналом от генератора 4 сигнала. При наличии кинематической ошибки датчики 9 и 10 и блок 8 вырабатывают сигнал рассогласования, который подается на преобразователь 3, изменяя среднюю скорость двигателя 2, который через дифференциал компенсирует ошибки. Двигатель 2 все время работает в районе средней скорости, колеблясь по закону, повторяющему закон изменения ошибки,Выходное напряжение тахогенератора 4(см. фиг, 2) пропорционально средней скорости вращения цепи обкатки, так как тахогенератор жестко связан с одним из вращающихся элементов цепи обкатки. Напряжение, пропорциональное средней скорости цепи обкатки, которое задает среднюю скорость двигателю 2, может быть настроено вручную делителем напряжений на выходе схемы выпрямителя (см, 10 фиг, 3). 15 1. Привод системы коррекции кинематических погрешностей цепи обката зубо- и резьбообрабатывающих станков, выполненный ввиде малоинерционного электродвигателя, соединенного с цепью обкатки через дифферен 20 циал и силовой преобразователь, управляемыйсигналами датчиков в функции их рассогласования, отличающийся тем, что, с цельюповышения динамических свойств электропривода, в цепь обкатки перед дифференциалом25 введена передача для создания линейно-возрастающего отставания ведомой части цепи отведущей, а к входу силового преобразователяподключено устройство генерации сигнала,пропорционального скорости вращения цепи30 обкатки,2. Привод по п. 1, отличающийся тем,что устройство генерации выполнено в видетахогенератора, кинематически подключенного к цепи обкатки,