Центровальный станок

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ 9) г 1 130 РЕСПУБЛИК 4 В 23 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЛЬСТВУ Н АВТОРСКОМЪГ С А. Певзнер1.91 (088.8)коб сон М, О.я. М.: Машиност нология станко ние, 1960, с. 332 реме станипове ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(72) (53) (56) строе рис. (54) (57) талл кого бодн гибк мож ном нии. ноло валь стан ныеполн ЦЕНТРОВАЛЬНЫЙ СТАНОК Изобретение касается обработки меов резанием, в частности технологичесоборудования для зацентровки своокованных заготовок крупных валов в ом автоматизированном производстве, и ет также применяться в индивидуальпроизводстве в тяжелом машиностроеЦель изобретения - расширение техгических возможностей станка. Центроный станок включает установленные на ине регулируемые опоры и центровальбабки с рабочими инструментами, выенные с возможность координатных пещений, дополнительно размещенный на не суппорт, снабженный ощупывающим рхность заготовки чувствительным элементом, и систему микропроцессорного управления. Последняя содержит микропроцессор, приспособленный для выбора оптимального по технико-экономическим показателям процесса последующей обработки заготовки методами обтачивания и исправления путем направки и правки. Чувствительный элемент, размещенный на вращающемся участке поступательного перемещающегося по станине суппорта и выполненный в виде датчика перемещений, оснащенного связанным с его валом через рычаг контактным элементом, одновременно с осуществлениемм регистрации геометрических параметров поверхности заготовки функционально предназначен для визуальной индикации особых, например наиболее низких и высо- а ких, точек поверхности заготовки. Для этого он имеет возможность непрерывного про- ру странственного перемещения и прерывисто- ЪФФ го движения с остановками в вычисленных микропроцессом и индицируемых контактным элементом датчика упомянутых особых точках. Рычаг контактного элемента взаимосвязан с приводом, например электромагнитом, для подвода контактного (,) элемента к поверхности заготовки и отвода к жесткому упору. 3 з.п. ф-лы, 7 ил.Изобретение относится к обработке металлов резанием, в частности к технологическому оборудованию для зацентровки свободнокованных заготовок крупных валов в гибком автоматизированном производстве, иможет также применяться в индивидуальном производстве в тяжелом машиностроении.Цель изобретения - расширение технологических возможностей станка, автоматизация визуальной индикации дефектных точек заготовки и сокращение трудоемкостипоследующего обтачивания заготовки.Технологические возможности станкаможно условно разделить на несколько уровней.Первый - наиболее низкий уровень совпадает с возможностями известного станка.В этом исполнении заготовка может бытьзацентрована после установки на отрегулированные опоры, когда центрирование заготовки определяется геометрией устанавливаемых на опоры концов вала без учетагеометрии остальных участков ее поверхности.Второй - более высокий уровень включает возможность пространственной ориентации оси центров заготовки относительно ее поверхности с учетом реальной геометрии поверхности. Это обеспечиваетсяблагодаря тому, что выполненные с возможностью координатных перемещений центровальные бабки и дополнительно размещенный на станине суппорт, снабженный чувствительным элементом, взаимосвязаны с системой микропроцессорного управления, включающей микропроцессор, приспособленныйдля выбора оптимального процесса последующей обработки методом обтачивания, и благодаря тому, что чувствительный элемент,размещенный на вращающемся участке поступательно перемещающегося по станинесуппорта и выполненный в виде датчикаперемещений, оснащенного связанным с еговалом через рычаг контактным элементом,осуществляет регистрацию геометрическихпараметров заготовки, Наличие отмеченныхпризнаков обеспечивает накопление в памяти микропроцессора снимаемых с упомянутого датчика данных о реальной геометрииповерхности заготовки, их обработку с помощью микропроцессора, расчет по заданнойпрограмме такого пространственного положения оси центров заготовки (и соответствующих этому положению величин координатных перемещений центровальных бабок),которое соответствует возможному наиболее равномерному распределению припуска на последующую обточку,С помощью системы микропроцессорногоуправления производится обработка требуемых по расчету координатных перемещенийи зацентровка заготовки. Технологическиевозможности второго уровня реализуютсяавтоматически в том случае, когда заготов 5 1 О 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 ка не имеет дефектов (коробления, занижений), требующих исправления правкой или наплавкой, а также тогда, когда выполненный микропроцессором технико-экономический расчет покажет, что применение указанных исправлений не оправдано по экономическим соображениям. Возможности второго уровня позволяют сократить трудоемкость последующей обточки за счет оптимального распределения припуска; исключить затраты на исправлениеТретий уровень вклю .ает разработку программы автоматизированной обточки заготовки, выполняемую микропроцессором, по данным о реальной геоиетрии поверхности заготовки, содержащейся в его памяти, что позволяет сократить трудоемкость обточки за счет уменьшения времени точения воздуха и полностью автоматизировать процесс последующей обработки заготовки. Возможность третьего уровня реализуется автоматически после реализации возможностей второго уровня в тех случаях, когда дальнейшая обработка заготовки планируется на станках с числовым программным управлением,Четвертый уровень включает возможность подготовки шеек под люнеты для установки заготовки на токарный станок, что обеспечивается благодаря регулировочно-подвижным опорам и:набженному непрерывным перемещением вращающемуся участку суппорта.Пятый уровень вкл 1 очает возможность визуальной индикации о(обых (наивысших и наинизших) точек поверхности заготовки. Указанная возможность обеспечивается благодаря тому, что в сочетании с ранее отмеченными признаками датчик перемещений, оснащенный связанным с его валом через рычаг контактным элементом, одновременно функционально предназначен для визуальной индикации особых 1 очек, снабжен возможностью остановки в вычисленных микропроцессором особых точках, и рычаг контактного элемента взаимосвязан с приводом в виде электромагнита. Возможности пятого уровня рсализуютсн в тех случаях, когда выход годной детали невозможен без исправления заготовки путем наплавки и(или) правки, а также если по техникоэкономическим соображениям целесообразно (для равномерного расп )еделения припуска и сокращения трудоемкссти обточки) перед обточкой осуществлять исправление заготовки, В последнем случае возможности, предшествующие пятому уровню, реализуются после исправления заготовки; при этом исправление за отовки, например наплавкой, может произ зодиться без съема детали со станка или на другом рабочем месте.На фиг. 1 представлена принципиальная схема предлагаемого станка; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1 во взаимосвязи с эле 1301644ментами станка на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез В - В на фиг. 1; на фиг. 6 - схема распределения припуска на заготовке, требующей исправления путем наплавки; на фиг. 7 - схема распределения припуска на коробленой заготовке, требующей исправления путем правки,Станок включает станину 1 с центральными бабками 2 и рабочими инструментами 3. Центральные бабки 2 могут перемешаться вдоль станины для настройки на обработку различных по длине заготовок и снабжены возможностью координат ных перемещений по двум осям в плоскости, перпендикулярной к оси станины 1. Рабочие инструменты 3 имеют возможность быстрого подвода и рабочей подачи.На станине 1 размешены настроечноперемешаемые по ее длине регулируемые опоры 4, предназначенные для установки обрабатываемой заготовки 5; для закрепления заготовки 5 предусмотрены блоки 6 крепления.На станине 1 установлен с возможностью продольного перемещения суппорт 7 с размещенным в кольцеобразной внутренней полости его корпуса врашаюшимся участком в виде кольца 8, несушего связанный с ним чувствительный элемент, включающий датчик 9 угловых перемещений (далее для краткости именуемый датчик 9). Вращательное движение кольца 8 и поступательное перемещение суппорта 7 находятся в кинематической взаимосвязи (не показана), которая может выполняться регулируемой.По периферии кольца 8 размещен ряд равномерно расположенных по окружности отверстий 1 О и одно отверстие 11, а в корпусе суппорта 7 установлены источники 12 света и оппозитно к ним - фотоприемники 13 и 14 так, что при врашении кольца 8 свет от источников 12 света через отверстия 10 и 11 может попадать на фотоприемники 13 и 14; сигналы от фотоприемника 13 предназначены для отсчета углов поворота кольца 8 с датчиком 9, а от фотоприемника 14 (при его первом освещении через отверстие 11) - для регистрации момента начала отсчетов сигналов с фотоприемника 13 и управления движения суппорта 7. Корпус датчика 9 жестко связан с кольцом 8. С валом датчика 9 через рычаг скреплен контактный элемент 15, ощупывающий поверхность заготовки 5 и одновременно функционально предназначенный для визуальной индикации особых точек заготовки 5 (наивысших и наинизших). Для прижима контактного элемента 15 к поверхности заготовки 5 предусмотрена пружина 16, для отвода в исходное положение электромагнит 17, связанные с рычагом контактного элемента 15.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Исходное положение контактного элемента 15 определяется (ограниченно) жестким упором 18 и соответствует его максимальному удалению от оси врашения О - О кольца 3; величина этого удаления, равная Я а-, определяет габариты используемого для установки заготовок 5 рабочего пространства и является исходной для расчета текущих фактических значений величин Я радиусов, характеризующих положение точек поверхности заготовок 5 относи. тельно оси вращения О - О кольца 8.В предлагаемой конструкции линейные перемещения контактного элемента 15 (вызывающие поворот вала датчика 9), в датчике 9 преобразуются в эквивалентные электрические сигналы, приспособленные для их реверсивного счета. В качестве датчика 9 может быть применена конструкция датчика перемещений, основанная, например, на фотоэлектрическом, индуктивном и др. принципах генерирования электрических сигналов.Выход датчика 9 электрически соединен с размешенными в кольце 8 токопроводами 19 и через скрепленный с сРппортом 7 токоприемник 20 постоянно связан с блоком 21 подготовки данных, обеспечиваюшим реверсивный счет, кодирование и передачу сигналов, снимаемых с датчика 9, на вход микропроцессора 22. Блок 21 связан также с фотоприемниками 13 и 14.Выход микропроцессора 22 соединен с центровальными бабками 2 и суппортом 7 через блок 23 управления, предназначенный для управления рабочими движениями из исполнительных органов, в том числе координатными перемещениями центровальных бабок 2.Для ручного управления этими движениями (в случае использования станка в условиях неавтоматизированного производства) микропроцессор 22 снабжен дисплеем 24, предназначенным для индикации величин упомянутых координатных перемещений, а также для вывода данных, необходимых для реализации четвертого и пятого уравнений возможностей станка. Микропроцессор 22 приспособлен (снабжен программой) для выбора оптимального процесса последующей (после зацентровки или до зацентровки, если заготовка нуждается в предварительном исправлении) обработки заготовки. В качестве критерия оптимизации принята, например, минимальная суммарная себестоимость обработки заготовки, включающая затраты на черновое обтачивание, возможное исправление наплавкой или правкой с учетом связанных с последним транспортных расходов и т. п.В качестве исходных микропроцессор использует вводимые в него данные о реальной геометрии заготовки - от датчика 9 и блока 21, и данные о геометрии готовой детали - от центральной ЦВМавтоматизированного комплекса или с любого подходящего носителя информации при работе предлагаемого станка вне взаимосвязи с автоматизированным комплексом (не показаны), а также данные для расчета параметров последующей обработки заготовки. Для выработки управляющих команд блок 23 дополнительно связан с фотоприемником 14, подаюиим сигнал на начало поступательного перемещения суппорта 7, и с конечным выключателем 25, вырабатывающим сигнал на остановку поступательного перемещения суппорта 7 и вращательного движения кольца 8.Связь конечного выключателя 25 с микропроцессором 22 через блок 23 предусмотрена для выработки команды на окончание записи данных, снимаемых с датчика 9, и начало выполнения заложенной в микропроцессор 22 программы.Для ощупывания заготовок ступенчатых валов с крутым переходом от шейки к шейке рычаг, связывающий контактный элемент 15 с валом датчика 9, выполнен из двух частей, соединенных шарниром 26, иодпружинен пружиной 27 и снабжен конечным выключателем 28, связанным с блоком 23 управления. Это позволяет производить ошупывание поверхностей заготовок на участках с крутым переходом с меныиего иа больший диаметр шейки с использованием режима работы, описанного в разделе описания работы станка.Для реализации возможностей станка четвертого уровня вращающееся кольцо 8 приспособлено иод размещение иа нем мерных инструментальных блоков 29, предназначенных для осуществления обточки шеек заготовки, базирующихся на люнеты токарного станка при последующей обточке заготовки.На станке визуальная индикация особых (наивысших и наинизших) точек заготовки может производиться не только с помощью контактных элементов 15, как описано выше, но и автоматически. Для автоматической визуальной индикации особых точек в кольце 8 смонтированы один или несколько отметчиков, выполненных, например, в виде краскоиультов 30 с электроприводом, соединенным с блоком 23 управления. Сопла 31 краскопультов направлены в сторону заготовки 5 в радиальном направлении относительно оси О - О. Г 1 ри наличии нескольких краскопультов они заряжены красителями разных цветов.Для реализации возможностей станка с третьего ио пятый уровень, кроме вывода информации с микропроцессора 22 иа дисплей 24 может быть предусмотрен вывод иа печатаюнее устройство,или перфоратор 32 или связь с центральной ЦВМ автоматизированного комплекса. 5 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 Работа станка заключается в следующем.В исходном положении заготовка 5 установлена на опоры 4 в пределах рабочего пространства контактного элемента 15 (виутри воображаемого цилиндра с радиусом Я зкс) и закреплена с помощью блоков 6 крепления. Суппорт 7 установлен в крайнее левое положен е, Контактный элемент 15 отведен с помсщью электромагнита 17 к упору 18 на расстояние Я кс от оси О - О вращения кольца 8. В микропроцессор 22 введены данные о геометрии готовой детали, исходные данные для расчета параметров последующей обработки и программа вычислений.Работа станка состоит из трех последовательно выполняемых этапов: на первом этапе производится ощуиывание (обмер) поверхности заготовки и накопление данных о реальной геометрии поверхности заготовки; на втором - микропроцессор осуществляет преобразование полученных данных, производит необходимые вычисления и выбор оптимального варианта процесса обработки; на третьем этапе производится реализация результатов расчета, сделанного во втором этапе. Ниже приведено описание процесса последовательного выполнения указанных этапов.При включении станка отключается электромагнит 17 и контактн.лй элемент 15 с помощью пружины 16 входит в соприкосновение с поверхностью заготовки 5; при этом одновременно поворачивается вал датчика 9, а генерируемые датчиком 9 сигналы (эквивалентные величине перемещения контактного элемента 15) через токопроводы 19 и токоприемник 20 поступают в блок 21, где осуществляется их счет; включается вра-. щение кольца 8. Контактный элемент 15, постоянно ирижимаемь:й пружиной 16 к поверхности заготовки 5 производит ее ощуиывание и в зависимости от ее геометрии поворачивает вал дат ика 9, а блок 21 производит реверсивный счет сигналов так, что регистрируемая блоком 21 алгебраическая сумма чисел пост пивших сигналов эквивалентна углу поворста вала датчика 9 относительно его исходн зго положения (когда контактный элемент 15 был отведен к упору 18).По сигналу фотоприемника 14, снимаемому в момент первого совмещения отверстия 11 с источником 2 света, одновременно включается поступательное перемещение суппорта 7 по станине 1 вправо, кииематически связанное с вращением кольца 8, что приводит к перемещению контактного элемента 15 по поверхности заготовки 5 по винтовой линии; начинается регистрация сигналов от фотоприемники 13 в моменты его каждого совмегцения с направлением светового луча от второго источника 12 света через каждое из отверстий О вращающегося кольца 8.По каждому из сигналов фотоприемника зарегистрированная блоком 21 алгебраическая сумма сигналов датчика 9, эквивалентная текущему углу а поворота вала датчика 9, в закодированном виде подается на вход микропроцессора 22, образуя в его запоминающем .устройстве массив данных в виде упорядоченной совокупности чисел, где каждое число соответствует углу поворота датчика 9, а порядковый номер каждого из этих чисел определяет положение соответствующей ему точки поверхности заготовки 5. Положение первой точки определяется конструктивным размещением фотоприемника 14, отверстия 11, датчика 9 с контактным элементом 15; положение последующих точек определяется кинематическим соотношением скорости поступательного перемещения суппорта 7 и вращательного движения кольца 8, т. е. шагом упомянутой винтовой линии, и угловым шагом между отверстиями 10 в кольце 8.Ощупывание поверхности заготовки при движении контактного элемента 15 по винтовой линии может осуществляться непрерывно. Однако в случае ступенчатой заготовки с кру тым (около 90) переходом от меньшего к большему диаметру, при встрече с таким переходом, на контактный элемент 15 воздействует боковая сила, которая, пересилив пружину 27, поворачивает рычаг контактного элемента 15 вокруг шарнира 26 и, тем самым, включает выключатель 28, связанный с блоком 23. По команде блока 23 электромагнит 17 отводит контактный элемент 15 упору 18; в момент поступления в блок 23 очередного сигнала от фотоприемника 13 (через блок 21)движение суппорта 7 и кольца 8 останавливается, электромагнит 17 выключается, контактный элемент 15 под действием пружины 16 касается поверхности заготовки 5, вал датчика 9 поворачивается, посылая сигналы в блок 21. После регистрации этого сигнала движение суппорта 7 и кольца 8 возобновляется и происходит без остановки до тех пор, пока на контактный элемент 15 вновь не воздействует боковая сила, что приведет к переходу на режим движения с остановками; как это описано выше.Формирование массива данных и выполнение первого этапа работы станка заканчивается после обхода контактным элементом 15 всей поверхности заготовки 5 (с заданной дискретностью) и остановки движения суппорта 7 и кольца 8 по сигналу, снимаемому с конечного выключателя 25; по тому же сигналу микропроцессор 22 начинает выполнение программы вычислений - начинается второй этап работы станка.В связи с тем, что траектория относительного перемещения контактного элемента 15 от упора 18 к поверхности заготовки 5 (дуга окружности с центром на оси вала датчика 9) отклоняется от радиаль 5 10 5 20 25 30 35 40 45 50 55 ного направления к центру на оси О - О (фиг. 3), координаты точек поверхности заготовки 5 должны рассчитываться с учетом поправки на угол, равный величине Лр, так, что угловое положение любой точки К равно р+Ьр, где р - угол поворота кольца 8, определяемый, как указано выше, порядковым номером числа в совокупности данных, занесенных в память микропроцессора 22.Как видно из фиг. 3, полярный радиус К и поправка Ь Ф находятся в однозначной зависимости от угла а поворота вала датчика 9, т. е. Я=Да) и Лр=(а)(для этих функций получены точные математические выражения, которые для упрощения не приводятся).Преобразование записанных в памяти микропроцессора 22 данных (зарегистрированных блоком 21 по сигналам датчика 9) заключается в их представлении в виде полярных координат точек поверхности заготовки 5, т. е. положение любой точки К описывается парой чисел Й и р+Лр.Затем микропроцессор 22 производит выбор оптимального варианта последующей обработки заготовки, Дальнейшая работа станка по выполнению второго и третьего этапов описана, исходя из предложения, что по техническим условиям изготовления вала допускается исправление заготовки методами наплавки и правки; при их не допустимости все операции, связанные с их осуществлением, не выполняются.Полагая постоянной массу снимаемого с заготовки припуска, можно считать, что трудоемкость (себестоимость) последующей черновой обточки вала тем ниже, чем равномернее распределен припуск по поверхности готовой детали. Для достижения такого результата достаточно соответствующим образом расположить ось готовой детали внутри объема заготовки, ограниченного ее реальной поверхностью.Располагая данными о реальной геометрии поверхности заготовки и геометрии готовой детали, микропроцессор 22 производит необходимый расчет по заданной программе. Идея расчета может сводиться к тому, что, например, методом итераций последовательно проверяется ряд пространственных положений оси готовой детали и из них выбирается такое, которое соответствует минимальной трудоемкости последующей обточки; геометрические параметры этого положения фиксируются. При этом остаточная неравномерность распределения припуска характеризуется, например, разностью между наибольшей и наименьшей линейными величинами припусков в наивысших и наинизших точках поверхности заготовки.Применяя упомянутые методы (наплавку, правку или одновременно оба) можно добиться уменьшения остаточной неравномерности распределения припуска. Как показано на фиг. 6, за счет наплавки металла в точ 1301644 10ке А и последующей подвижки оси готовой детали в направлении стрелок В, можно уменьшить неравномерность распределения припуска по диаметру О, Или можнодобиться того же результата за счет правкипокоробленной заготовки с высшей точкой Н(фиг. 7).По заданной программе микропроцессор22 производит расчет экономической целесообразности исправления заготовки. Возможны два варианта полученных по этому расчету результатов.По первому варианту может оказаться,что затраты на исправления заготовки неперекрываются выгодой от снижения трудоемкости обточки, полученной от уменьшениянеравномерности распределения припуска,т. е. исправление заготовки экономическинецелесообразно.В этом случае, продолжая второй этапработы станка, микропроцессор 22 решаетзадачу обоснования целесообразности обточки шеек под люнеты (для последующейтокарной обработки) на предлагаемом станке, Здесь в основу расчета закладываютсяследующие соображения,Как известно, обточка шеек крупных валков под люнеты производится на токарномстанке на низких режимах резания, что обусловлено, в частности, наличием дисбалансамассы заготовки относительно оси ее вращения.Может оказаться, что при неподвижнойзаготовке, предлагаемый станок будет способен допустить более высокие режимы обработки шеек, хотя жесткость предлагаемого станка при прочих равных условияхниже жесткости токарного станка, по понятным для специалиста соображениям, Вэтом случае и себестоимость обработки шеекможет оказаться ниже, чем на токарномстанке; тогда микропроцессор 22 рассчитывает число необходимых проходов, другиепараметры режимов резания, размеры инструментальных блоков 29 и выводит необходимую информацию на дисплей 24. Этимзавершается выполнение второго этапа работы станка для варианта с заготовкой, нетребующей исправления (исправление экономически нецелесообразно).На третьем этапе работы микропроцессор 22 рассчитывает программу последующей обточки заготовки на токарном станкес числовым программным управлением и выдает ее с помощью перфоратора 32на любом подходящем носителе, напримерна перфоленте, или передает по каналамсвязи на центральную ЭВМ комплекса.Одновременно вычисляются величины координатных перемещений центровальных бабок2, соответствующие фиксированному ранееположению оси готовой детали в обьемематериала заготовки.Для ручного управления эти данные могутбыть выведены на дисплей 24. Для авто 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 матического воспроизведения данные отрабатываются бабками 2 с помощью блока 23 управления; производится зацентровка заготовки 5 рабочими инструментами 3, после чего бабки 2 возвращаются в исходное положение, когда рабочие инструменты 3 совмещены с осью вращения О - О кольца 8. Далее регулируются опоры 4 так, чтобы центры заготовки 5 совместились (вручную или автоматически под управлением микропроцессора 22 и блока 23 без раскрепления блоков 6 креплений) с осью О - О вращения кольца 8. На кольцо 8 устанавливаются инструментальные блоки 29. Кольцу 8 придается главное вращательное движение, суппорту 7 - поступательное движение подачи, и осуществляется обработка шеек под люнеты с ручным или автоматическим управлением по ранее рассчитанным (во втором этапе работь) микропроцессором 22 данным. Этим завершается третий - последний этап работы станка; заготовка 5 снимается и вместе с прэграммой обточки передается на последующую обработку на токарный станок.Однако при расчете экономической целесообразности исправлени заготовки может быть получен второй вариант результата, когда затраты на исправление заготовки 5 будут перекрываться выгодой, получаемой за счет сокращения трудое кости обточки (в результате более равномерного распределения припуска). В этом случае, а также во всех случаях, когда без исправления заготовки 5 вообще нельзя получить годную деталь из-за недостаточного припуска в отдельных точках или большого коробления, на дисплей 24 выводится соответствующая информация и на этом заканчивается второй этап работы станка.На третьем этапе работы станка в этом случае микропроцессор 22 вычисляет величины требуемых исправлений, выводит их на дисплей 24 и с помощью блока 23 управления, перемещая суппорт 7 с кольцом 8, включая вращение последнего, осуществляет визуальную индикацию подлежащих исправлению особых (наинизших и наивысших) точек заготовки 5, останавливая для этого суппорт 7 и кольцо 8 и опуская элемент 15 на поверхность заготовки 5; эти точки отмечают вручную. Автоматическая визуальная индикар,ия тех же точек осуществляется путем включения через блок 23 краскопультов 30; краска через сопла 31 напыляется на поверхность заготовки в каждой из особь х точек; при этом, если несколько краскопультов 30 заряжены красителями разных цве-ов, разные по характеру требуемого исправления точки отмечаются разными цветами,После исправления заготовки работа станка с содержанием всех трех этапов по описанному варианту, не требующему ис. правления заготовки, повторяется.1301644 12 формула изобретения В А 1. Центровальный станок, предназначенный для зацентровки свободнокованных заготовок крупных валов и включающий установленные на станине регулируемые опоры и центровальные бабки с рабочими инструментами, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен дополнительным суппортом, на котором установлено поворотное приспособление с размещенным на нем датчиком с чувствительным элементом, предназначенным для взаимодействия с заготовкой и установленным с возможностью вращения вокруг заготовки и перемещения вдоль ее образующей, при этом чувствительный элемент выполнен в виде рычага, снабженного приводом его перемещения, предназначенным для подвода рычага к заготовке и отвода к жесткому упору, установленному на поворотном приспособлении, центровальные бабки и суппорт выполнены с возможностью координатных перемещений и связаны с введенной в станок системой микропроцессорного управления.2. Станок по п. 1, отличающийся тем, чторычаг выполнен состоящим из двух шарнирно сочлененных подпружиненных частей, с одной из которых скреплен введенный в станок конечный выключатель со щупом, контактирующим с поверхностью второй части рычага.3 Станок по пп 1 и 2 отличающийся тем, что, с целью автоматизации визуальной индикации дефектных точек заготовки, на поворотном приспособлении размещен взаимосвязанный с системой микропроцессорного управления по меньшей мере один отметчик, выполненный в виде электроприводного краскопульта.4. Станок по пп. 1 и 2, отличающийсятем, что, с целью сокрашения трудоемкости последующего обтачивания заготовки, на 20 поворотном приспособлении установлены мерные резцовые блоки.Редактор А. ВЗаказ 927/16ВНИИПИ Гос Производстве Составитель В рович Техред И. Вере Тираж 787 дарственного комитета СССР п 3035, Москва, Ж - 35, Рауш но-полиграфическое предпрнят