Автоматический формовочный блок

ОЮЗ СОВЕТСКИХОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) О 1) 715 51) 4 В 22 С 15/20 ку, тр ния оп ростанейер,-конструкбюро Глав ости санвания ручного отливок ин,ев,.И.Репях,В.Н,Аввао о тливокНИИм 9.МОВОЧНЫЙю установОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54)(57) АВТОМАТИЧЕСКИЙ ФОРБЛОК, содержащий формовочну спортные средства перемещеи полуформ, механизм для вки стержней и.литейный конт л и ч а ю щ и й с я тем, елью обеспечения исключения труда и повышения качества путем обеспечения автономносочного блока и возможности ания его в работе с непренжущимся литейным конвейером, н корректировщиком со стасм опок, расположенным перпенк литейному конвейеру, пеиком собранных форм, закрепад литейным конвейером, маами, смонтированными с двух ложных сторон формовочнойа транспортные средствав виде двух параллельных ежду которыми размещена форустановка с манипуляторами. ти форм использ рывно дв он снабж кивателе дикулярн рестанов ленным н нипулято противоп установк выполнены ветвей, мовочная40 50 55 1 12471Изобретение относится к литейному производству, в частности к конструк-циям формовочных блоков для изготовления литейных песчаных форм.Цель изобретения - исключение руч ного труда и повышение качества отливок .путем обеспечения автономности Формовочного блока и возможности его использования в работе с непрерывно движущимся литейным конвейером. ОНа Фиг,1 изображен предлагаемый блок, вид в плане; на Фиг,2 - разрез А-А на Фиг,1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг. 4 - разрез В-Вна фиг,1, на фиг.5 - разрез Г-Г на 15 фиг . 1, на Фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 1; на фиг.7 - узел 1 на фиг.6; на фиг.8- 1вид по стрелке Е на Фиг.7. Автоматический Формовочный блок содержит литейный конвейер 1, устройства для транспортировки опок и полу- форм, состоящие из стаскивателя 2 (Фиг.1), корректировщика 3 и цепного конвейера 4 для опок, пескометную 25 Формовочную машину 5, механизмы для передачи опок и полуформ, состоящие из цепного конвейера 6 для сборки Форм и манипуляторов 7 и 8 с двумя исполнительными органами для перестановки и кантования опок и полуформ, перестановщик 9 форм опорной металлоконструкции 10 и контрольно-управляющую аппаратуру 11. Стаскиватель 2 служит для стаски" вания с движущейся тележки литейного конвейера 1 пустых опок на ролики корректировщика 3. Он содержит опорную раму 12 (фиг.2), силовой цилиндр 13, рычаги 14, силовой цилиндр 15, пружины 16 растяжения и направля 1 ощую 17. Корректировщик 3 устанавливает опоки, точно сориентированные по горизонтальным осям, на позицию распаровки, корректировщик 3 включает в себя корректирующие ролики 18, которые состоят из ролика 19 (фиг.1) и правого и левого корректоров 20, выполненных в виде одношаговых шнеков, привод 21 (Фиг.2), металлоконструкцию 22, цепь 23 (Фиг,1), шестеренчатую пару 24 (фиг.2), промежуточный вал 25 и приводные упоры 26. Цепной конвейер 4 служит для транспортировки нижних опок. Он имеет привод 27 (фиг,2), приводной вал 28, натяжной вал 29, металлоконструкцию 30 и ходовую часть 31, состоящую иэ тяговых 52 2цепей 32 и осей 33 катков 34, а также отсекатель 35,Пескометная формовочная машина 5 (фиг. 1 и 3) предназначена для заполнения и одновременного уплотнения Формовочной смеси в опоке, т.е. для изготовления полуформ. Она содержит основание 36 (фиг. 3), на котором установлены металлоконструкция 37, воронка 38 для просыпи, рельсовый путь 39, механизм 40 изготовления литниковой чаши, цепной привод 41 для передвижения тележек 42 с моделями 43 и опоками и механизм 44 отсоединения полуформ от модели, На. металлоконструкции 37 закреплены механизмы, позволяющие производить набивку полуформы: широкозахватная пескометная головка 45, питатель 46, механизм 47 срезания, дозирующий бункер 48, механизм 49 накола отверстий в полуформе верха и механизм 50 очистки пескометной головки. Механизм изготовления литниковойчасти содержит пуансон 51, закрепленный на подвижной опоре 52.Цепной конвейер 6 (Фиг. 1 и 6),служащий для транспортировки нижнихполуформ и собранных форм, состоит изпривода 53 (фиг.6), приводного вала54, натяжного вала 55, опорной металлоконструкции 56, ходовой части 57,выполненной в виде тяговых цепей 58(Фиг.6).Для исключения разрушения полуформпри простановке стержней предусмотрен подъемный стол 63, закрепленныйна основании металлоконструкции 56(Фиг. 8) и состоящий иэ силового цилиндра 64, плиты 65 и направляющих 66.Манипулятор 7 с двумя исполнительными органами для транспортировки,съема, простановки и кантования нижних опок и полуформ закреплен на стационарной опорной металлоконструкции10 (фиг.4). Он состоит из бирельса67, платформы 68, опирающейся колесами 69 на бирельс, а также силового70 и тормозного 71 цилиндров для обеспечения передвижения по бирельсу платФормы, на которой жестко закрепленыдва исполнительных органа 72,Исполнительные органы 72 состоятиз механизмов 73 фиксации н кантования и корпуса 74, которые имеют возможность вертикального .перемещения с7152 4В исходном положении литейный конвейер включен в работу. Доэирующийбункер 48 (фиг.З) пескометной формовочной машины заполнен формовочнойсмесью. Рычаги 14 (фиг. 2) стаскивателя 2 находятся в крайнем переднемгоризонтальном положении.. Корректировщик 3 (фиг.1) включен,и корректирующие ролики 18 вращаются.Цепной конвейер 4 включен. Две низине опоки находятся в исходном положении на движущихся катках 34.Пескометная головка 45 (фиг. 3)формовочной машины включена. Тележки 42 находятся в крайних положениях сэаформованными опоками. Штоки механизмов 44 .отсоединения находятся вкрайнем нижнем полозении. Скребок механизма 50 очистки пескометной головки 45 находится в верхнем положении.Цепной конвейер 6 (фиг.1) включен.Упоры 61 (фиг.4) находятся в верхнемположении. Четыре полуформы находятсяв исходном положении, определяемомупорами 61 на движущихся катках 60(фиг.4) манипулятора 7 находятся надмоделью 43 низа, закрепленной на тележке 42 (фиг,3) пескометной формовочной машины 5, и над опокой низа,находящейся иа цепном конвейере 4. Корпус 74 находится в верхнем положении, а механизмы 73 фиксации и кантования находятся в исходном полоаении (раскру).Положение механизмов манипулятора 8 с двумя исполнительными органами (фиг. 1 и 5) аналогично положению . механизмов мащшулятора 7 (фиг.4). Подвижная металлоконструкция 80 (фиг.6) перестановщика 9 форм (фиг.1 и 6) находится в положении приема форм. Ролики 83 приемного рольганга 82 находятся в горизонтальном положении. Раскрытый захват 85, закрепленный на корпусе 88, находится в верхнем положении. Рычаг 94 досыпателя 92 находится в верхнем положении. 3 124 помощью силового цилиндра 75, закрепленного на платформе. На корпусе 74 смонтированы механизмы 76 обдува и опрыскивания модели, а также механизм 77 обдува полуформы и спок. Бирельс 67, силовой и тормозной цилиндры 70 и 71 закреплены на верхней части опорной металлоконструкции 10.Манипулятор 8 с двумя исполнительными органами (фиг. 1 и 5) предназна О чен для транспортировки, съема, простановки и кантования, а также для осмотра верхних опок и полуформ. Конструкция манипулятора 8 аналогична конструкции манипулятора 7. 15Перестановщик 9 форм (фиг. 1 и 6) содержит две неподвижные опорные рамы 78 с направляющими дисками 79, на которых размещена опорная подвижная металлоконструкция 80, а также 20 два силовых цилиндра 81, закрепленные к рамам 78 и связанные с подвщной металлоконструкцией 80.На подвижной металлоконструкции 80 размещен приемный рольганг 82, ро лики 83 которого могут отклоняться вниз с помощью силового цилиндра 84, захват 85 с рычагами 86 и силовым цилиндром 87 для поворота рычагов закреплен на корпусе 88, который может ЗО вертикально перемещаться направляющими 89 с помощью силового цилиндра 90, размещенного на подвижной металлоконструкции 80 и связанного с корпусом 88. Направляющие 89 опираются на пружины 91 сжатия. Досыпатель 92.смонтированный на подвижной металлоконструкции, досылает формы в зону захвата 85. Силовой цилиндр 93 соединен с подвижной металлоконструкцией 80 и рычагом 94, расположенным . на оси 95. Пружина 96 растяжения связывает рычаг 94 с подвижной метал-локонструкцией 80 и удерживает рычаг. от провисания. На металлоконструкции 45 расположены также отклоняющиеся упоры 97, контактирующие с платформой литейного конвейера 1 при укладке формы.50К опорной металлоконструкции 10 (фиг, 2) прикреплены все устройства, служащие для транспортировки опок и полуформ, и механизмы для изготовления полуформ и сборки форм, . 55Контрольно-управляющая аппаратура 11 (фиг.1) служит для автоматического управления формовочным блоком. Все устройства автоматического , формовочного блока для работы в наладочном реаиме имеют кнопочное управление, которое. располагается на глав ном пульте 11 (фиг.1) управления и у каждого устройства,Работа формовочного блока в автоматическом резиж заключается в следующемОпоки, находящиеся на движущихся тележках литейного конвейера 1 в зо" не работы стаскивателя 2 (фиг.2), включают силовые цилиндры 13 и 15. При :этом рычаги 14 с помощью силового цилиндра 13 устанавливаются в вертикальное положение и передвигают опоки с помощью силового цилиндра 15 на вращающиеся ролики 18 (фиг.1) кор рек тировщика 3. Рычаги 14 (Лиг. 2)достигнув конечного положения, возвращаются силовым цилиндром 15 в исходное положение. Вращающиеся ролики 19 (фиг.1) передвигают опоки в сторону 15 позиции распаровки, а вращающиеся в противоположную сторону правый и левый корректоры 20 смещают опоки к продольной оси корректировщика 3. Опоки на позиции распаровки входят в 20 пазы металлоконструкции 22 (фиг.2), останавливаются упорами 26, выключают привод 21 и включают манипулятор 8 с двумя исполнительными органами (фиг. 5). Механизмы 73 фиксации и 25 кантования с корпусом 74 опускаются силовым цилиндром 75. В крайнем ниж" нем положении механизмы 73 фиксируют и зажимают опоки и подают команду на подъем верхней опоки с помощью З 0 силового цилиндра 75. Нижняя опока удерживается в пазах металлоконструкции 22 (фиг.2) корректировщика 3. Корпус 74 (фиг.4) в верхнем положении подает команду на включение привода 21 (фиг.2) корректировщика 3 и опускание упоров 26, и нижняя опо-. ка передвигается вращающимися роликами 19 на катки 34 цепного конвейера 4. Находясь на катках 34, нижняя . 40 опока передвигается до отсекателя 35 и останавливается. Передняя нижняя опока, находящаяся на катках 34 цепного конвейера 4 подает команду манипулятору 7 с двумя исполнительными 4 органами. Механизмы 73 фиксации и кантования (фиг.4) с корпусом 74 первого исполнительного органа 72 опускаются посредством силового цилиндра 75. В крайнем нижнем положении механизмы 73 фиксируют и зажимают опоки и подают команду на подъем нижней опоки силовым цилиндром 75, После подъема нижней опоки отсека- тель 35 (фиг.2), опускаясь под действием собственйого веса, пропускаетзаднюю нижнюю опоку и она занимаетместо передней, поднимая отсекатель 35. Опоки (как верхняя, так и нижняя) поднятые манипуляторами 7 и 8 с двумя исполнительными органами, кантуются на 180 , очищаются от грязи и пьюли и ожидают команду для простановки их на модели 43 (фиг,3), закрепленные на тележках 42 формовочной машины 5.Одновременно с операцией поднятия нижней опоки первым исполнительным органом 72 манипулятора 7 осуществляется операция поднятия и кантования нижней полуформы с тележки 42 формовочной машины вторым исполнительным органом 72 (фиг.4) манипулятора 7. Полуформа и опока, поднятые механизмами исполнительных органов 72 манипулятора 7, транспортируются силовым и тормозным цилиндрами 70 и 71 (фиг.4): полуформа - к цепному конвейеру 6, а опока - к модели 43 (фиг,3) тележки 42 низа формовочной машины.1Одновременно с началом передвижения включаются механизмы 76 и 77 обдува и опрыскивания модели и обдува полуформы и опок. Затем силовыми цилиндрами 75 полуформа укладывается на катки 60 (фиг.7) цепного конвейера 6, а опока - на модель 43 тележки 42 формовочной машины.,После укладки полуформы и опоки манипулятор 7 занимает исходное положение. Цикл повторяется. Полуформа низа двигается на катках 60 цепного конвейера 6 (фиг. 6) к позиции простановки стержней, а опока, установленная на модели 43 (фиг.3) тележки 42, передвигается по рельсовому пути 39 цепным приводом 41. При подходе опоки к пескометной головке 45 включается питатель 46, который подает формовочную смесь в пескометную головку. Формовочная смесь в виде пакетов выбрасывается с большой силой из корпуса головки на плоскость набивки (модель)Тележка 42 осуществляет прямолинейное равномерное возвратно-поступательное движение относительно пескаметной головки 45. При движении тележки в исходное положение механизмом 47 срезания, закрепленным на металлоконструкции 37, снимаются излишки формовочной смеси по уровню нижней плоскости опокие20 конвейера 6. Упоры 61 конвейера 6 опускаются, колуформа низа и собранная форма передвигаются,на шаг. При своем движении они включают упоры 61, 25 которые поднимаются и прекращают движение полуформ и Формы.Затем одновременно осуществляетсяукладка следующей полумуфты низа манипулятором 7, простановка стержней, сбор ка формыманипулятором 8 и передачасобранной формы в перестановщик 9 форм.Форма, находящаяся на крайней позиции цепного конвейера 6 (Фиг 6), . ожидает команду на простановку. Получив команду, крайние упоры 61 (фиг.7) опускаются и форма, лежащая на катках 60 цепного конвейера, заВ исходном положении тележка 42 с моделью верха включает цепной привод 41 тележки с моделью низа и механизм 40 изготовления литниковой чаши, который формует литниковую чашу методом давления при вращательно-поступательном движении пуансона 51. После изготовления литниковой чаши механизм 40 занимает исходное положение и включает механизм 44 отсоединения полуформы от модели 43 верха, 40 После отсоединения полуформы от модели включаются исполнительные органы 72 (фиг. 4 и 5) манипулятора 8,эо которые поднимают и кантуют на 180 полуформу и опоку. для осмотра и очистки и затем перекантовывают их в прежнее положение. Включаются силовой и тормозной цилиндры 70 и 71которые передвигают платформу 68 с исполнительными органами 72, несущими верхнюю опоку и верхнюю полуформу по бирельсу 67. В конечном положении полуформа верха находится над полу- формой низа, а опока верха находится над моделью верха тележки 42 формовочной машины. Одновременно с началом передвижения платформы 68 включаются механизмы 76 и 77 обдува и 45 55 После выхода фолуформы из эоны набивки и окончания срезания отключается питатель, прекращая подачу формоночной смеси в пескометную головку45, и одновременно включается цепнойпривод 41 тележки 42 с моделью верхаВ конце хода тележка 42 с модельюниза переключает цепной привод 41 на.меньшие обороты. С малой скоростьютележка доходит до упоров основания36, переключает цепной привод 41. набольшие обороты и включает механизм44 отсоединения полуформы от модели42 низа. После этого включаются исполнительные органы 72 (фиг.4) манипулятора 7, которые поднимают и кантуют на 180 полуформу и опоку. Цикл,повторяется,Далее включенный тележкой 42 с моделью низа цепной привод 41 (фиг,3)тележки с моделью верха и верхнейспокой, передвигают тележку 43 порельсовому пути 39 под пескометнуюголовку 45. Процесс набивки и срезания излишков Формовочной смеси доостановки тележки в исходном положении для верхней полуформы аналогиченописанному для нижней полуформы. опрыскивания модели и обдува полуформы н спок. Далее с помощью силовых цилиндров 75 опока накладываетсяна модель верха, а полуформа верханакрывает полуформу низа со стержнями. Механизмы 73 фиксации и кантования освобождают опоки и подают команду силовым цилиндрам 75 на подъемкорпусов 74. Затем включаются сиповой и тормозной цилиндры 70 и 71 и возвращают платформу 68 с исполнительными органами манипулятора 8 в исходное. положение,Плита 65 (фиг.8) подъемного стола 63 опускается вместе с полуформой понаправлению 66 с помощью силового цилиндра 64, и под действием собственной массы полуформа низа со стержнями опускается на катки 60 цепного ходит на ролики 83 (фиг.6) приемногорольганга 82 перестановщика 9 форм,Форма, пройдя определенный путь,включает досылатель 92, который досье. лает ее с помощью силового цилиндра93 в зону захвата 85, где рычаги86 поворачиваются и заходят подверхнюю плоскость нижней опоки. Ролики 83 приемного рольганга 82 отклоняются вниз с помощью силовогоцилиндра 84, и Форма зависает на рычагах 86 захвата 85,Рычаг 94 досмпателя 92 возвращается в исходное положение и поднимает крайние упоры 61а остальные упоры 61, находящиеся на позициисборки Формы, опускаются и форма начинает двигаться к крайней позиции цепного конвейера 6. Получив команду на простановку формы от свободной платформы литей 1247152ного конвейера 1, включаются силовые цилиндры 81 и двигают подвижную металлоконструкцию 80 с большей скоростью, чем скорость литейного конвейера, Отклоняющиеся упоры 97 металлоконструкции 80 упираются в платформу литейного конвейера, и корпус 88 с приемным. рольгангом, захватами и формой опускается направляющими 89.,с помощью силового цилиндра 90. Положив форму на платформу литейного конвейера 1, захваты раскрываются и вместе с корпусом 88 с помощью си,лового цилиндра 90 поднимаются (в ис ходное положение), Одновременно силовые цилиндры 81 возвращают подвижную металлоконструкцию 80 в исходное положение по направляющим дискам 79. Далее ролики 83 приемного рольганга 82 занимают горизонтальное (исходное) положение с помощью силового цилиндра 84. Перестановщик 9 форм также занимает исходное положение.Цикл работы автоматического формовочного блока повторяется.Изобретение упрощает технологию процесса, повышает производительность в. 3 раза, снижает массу отливок на ЗХ, а также обеспечивает получение качественных форм и максимально исключает применение ручного труда, Внедрение предлагаемого технического решения позволяет высвободить 20 челочек с одного литейного конвейера.91 уу 9087 Фиг. Е оставитель Е.Резчиковехред И.Попович Корректор Е.С н актор А.Ога писное митетаоткрытийя наб 4/5 Проектная оизво 8 80 97 79 8 Р 82 81 78, Д аз 4054/13. Тираж 757 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Раушс