Устройство для правки деформированных пространственных конструкций

(71). Центральное конструкторскотехнологическое бюро Госкомсельхозтки Украинской ССР(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРДЕФОРМИРОВАННЫХ ПРОСТРАВЕННЫХ КОНСТРУКЦИЙ, преимувенно кабин и кузовов транспортных срсодержащее основание для установкиструкции, расположенную на основанновную стойку, траверсу, гидроцилдля закрепления конструкции, смправильные насадки, отличающеесячто, с целью расширения его тегических возможностей путем приния нагрузки внутри конструкции,щения производительности и пония качества правки, оно снабженханизмом предохранения исправл конструкции от изгиба, выполненным в виде смонтированного на основании корпуса, стойки с направляющими, шарнирно соединенной с основанием с возможностью наклона относительно его продольной оси, каретки для крепления сменных правильных накладок, установленной в направляющих стойки с возможностью регулировочного перемещения, основная стойка снабжена соединенным с одним из ее концов приводом в виде гидроцилиндра и установлена с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной основанию, а траверса смонтирована на другом конце основной стойки с возможностью поворота относительно оси основной стойки на 360 и снабжена гидродомкратами и служащими для ЯЪ Ф крепления их удлинителями, расположенными на траверсе с возможностью поворота на 360 относительно своих осей, при этом каждый гидродомкрат снабжен соеди- ( ненной с одним из его концов шаровой опорой и установленной концентрично ему и с возможностью перемещения относительно него гильзой для крепления сменных правильных насадок.5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к ремонту сельскохозяйственных машин и автомобилей, а именно к правке деформированных кабин и кузовов сельскохозяйственных машин, автомобилей и других транспортных средств.Известно устройство для правки деформированных конструкций, преимущественно кабин и кузовов транспортных средств, содержащее основание .для установки конструкции, расположенную на основании основную стойку, траверсу, гидроцилиндры для закрепления конструкции, а также сменные правильные насадки.Однако известное .устройство создает только тянущее не строго направленное уси лие, не создает толкающего усилия, не создает усилий изНутри ремонтируемой конструкции (в большинстве случаев деформации происходят во внутрь), не позволяет воздействовать с переменной скоростью и в разных направлениях одновременно или поочередно на несколько участков 1.Недостатками известного устройства являются большая трудоемкость правильных работ, худщее качество правильных работ, необходимость перестановки приспособления вокруг ремонтируемого изделия, необходимость в специальных захватах за ре, монтируемый участок и другое.Целью изобретения является повышение производительности процесса; снижение уровня ручного труда, повышение качества ремонтируемых конструкций путем приложения нагрузок изнутри пространственной ремонтируемой конструкции в любом про странственно регулируемом направлении и окончательной правки ремонтируемого участка.Для этого на основании устройства установлена вертикально подвижная стойка, на верхнем конце которой крепится поворотная траверса с установленными на ней гидродомкратами, непосредственно или через поворотные удлинители или кронштейны, которая должна через проем ремонтируемого изделия, закрепленного на основании, вводиться во внутрь ремонтируемого изделия и перемещаться при помощи гидроцилиндра на заданную высоту, и фиксироваться в заданном положении, после чего быстросъемные и быстропереставляемые (быстропереналаживаемые) с наставками гидродомкраты могут быть сориентированы в направлении подвергаемого правке участка изделия и посредством дистанционного управления гидросистемой приводиться в движение с заданной скоростью,Указанная цель достигается тем, что устройство для правки деформированных пространственных конструкций, преимуществен. но кабин и кузовов транспортных средств, содержащее основание для установки конструкции, расположенную на основании основную стойку, траверсу, гидроцилиндры для закрепления конструкции и сменные правильные насадки, снабжено механизмом прелохранения исправляемой конструкции от изгиба, выполненным в виде смонтированного на основании корпуса, стойки с направляющими, шарнирно соединенной с основанием с возможностью наклона относительно его пролольной оси, каретки для крепления сменных правильных накладок, установленной в направляющих стойки с возможностью регул ировочного перемещения, основная стойка снабжена соединенным с олним из ее концов приводом в виде гидроцилинлра и установлена с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной основанию, а траверса смонтирована на другом конце основной стойки с возможностью поворота относительно оси основной стойки на 360 и снабжена гидро- домкратами и служащими для крепления их удлинителями, расположенными на траверсе с возможностью поворота на 360 относительно своих осей, при этом каждый гидродомкрат снабжен соединенной с одним из его концов шаровой опорой и установленной концентрично ему и с возможностьк перемещения относительно него гильзой лля крепления сменных правильных накладок. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - платформа, вил спереди; на фиг. 4 - узел установки уллинителя и гидродомкрата; на фиг. 5 - сечение А - А на фиг. 3; на фиг, 6 - предохранительный механизм; на фиг. 7 поворотная траверса; продольный разрез: на фиг, 8 - то же, вид сверху; на фиг. 9 - гидродомкрат, продольный разрез.Устройство для правки деформированных пространственных конструкций, например кабин трактора Т - 150 К, состоит из платформы 1, устанавливаемой на фунламент шкафа 2 с гидроэлектроаппаратурой и агрегатами дистанционного управления гидро- цилиндрами, монорельса 3 лля перемещения подвижного пульта 4 дистанционного управления и переносного .пульта 5 управления кабеледержателя 6 с кабелем 7, сое. динительных трубопроводов гидросистемы 8.Платформа 1 служит для установки на ней ремонтируемой конструкции (в дальнейшем изделие) и состоит из основания 9 с закрепленными на ней основной стойкой 10 и предохранительным механизмом 11, гидроцилиндрами 12 с прижимами 13 лля крепления ремонтируемого, изделия, поворотной траверсы 14 с устанавливаемыми на ней обоймами 15, с удлинителями 16 и гидродомкратами 17 со шлангами 18 высокого давления, соединительных гилропроводов 19 и кронштейнов 20 лля лополнительного крепления стойки 10.Внутри стойки 10 находится направляющая 21, которая соединена шарнирно со штоком гидроцилиндра 22 продольного перемещения расположенного внутри стойки и направляющей и прикрепленного шарнирно вторым концом к нижней части стойки.Направляющая 21 снабжена удержива- . ющим ее от поворота продольно установленными шпонками 23, входящими в шпоночные пазы 24.Предохранительный от изгиба механизм 11 крепится к основанию 9 и служит для предохранения от изгиба гидродомкратом 17 недостаточно жестких элементов ремонтируемого изделия, например стоек оконных проемов кабины, в местах не подвер гаемых правке и, кроме этого, позволяет формовать профиль ремонтируемого элемента постепенно по всей длине.Механизм 11 состоит из корпуса 25, стойки 26 и каретки 27, которая может перемещаться вдоль стойки и риксироваться в заданном месте. На каретке устанавливаются сменные подставки 28, которые имеют снаружи требуемый профиль и могут выполнять функции матрицы. Стойка 26 может быть установлена и зафиксирована 25 под заданным углом наклона.Механизм 11 может переустанавливаться на основании 9 в заданные места.Поворотная траверса 14 устанавливается и закрепляется на верхней части направляющей 21 и служит для крепления обойм 15 с удлинителями 16 и гидродомкратов 17 на плите 29 посредством вилки 30. Поворотная траверса 14 состоит из подвижной части 31 и неподвижной части 32, которая болтами 33 крепится к фланцу 34 направляющей.Подвижная часть 31 траверсы имеет возможность поворачиваться на 360 относительно, неподвижной части 32 и фиксироваться в заданном положении, Удлини-, тель 16 может вставляться в гнездо 40 обоймы 15, поворачиваться на 360 и фиксироваться в заданном положении, На удлинителе 16 имеются отверстия 35 для крепления устанавливаемого на него гидродомкрата посредством вилки 30.Гидродомкрат 17 устанавливается на плиту 29 или удлинитель 16, служит для воздействия непосредственно на ремонтируемый участок изделия и состоит из гидроцилиндра 36, на корпус 37 которого одета подвижная гильза 38, шарнирно соеди ненная со штоком гидроцилиндра 39 и служащая для разгрузки штока от изгибающих нагрузок, возникающих при правке. Гильза имеет спереди гнездо 40 для установки и фиксации правильных насадок 41.К корпусу 37 гидроцилиндра 36 крепится узел шаровой опоры, воспринимающий нагрузки при правке и позволяющий осуществлять поворот гидроцилиндра 36 вокруг оси шаровой опоры на 360 и создавать необходимый угол наклона гидро- цилиндра 36 относительно шаровой опоры в пределах 4-15 для точной настройки гидродомкрата 17 в направлении ремонтируемого участка изделия.Узел шаровой опоры состоит из корпуса 42, имеющего,с одного конца паз 43 и отверстия 44 для крепления гидродомкрата к поворотной траверсе посредством вилки 30, а с другого конца - отверстие для размещения шарового пальца 45 с вкладышами 46 и 47 и фланца 48, соединенного с корпусом 42 на резьбе, Шаровой палец 45 своим цилиндрическим концом соединен с кронштейном 49, который жестко закреплен на торце корпуса 3.На корпусе 42 шаровой опоры снаружи установлен хомут 50, который может поворачиваться относительно корпуса 42 на 360 и фиксироваться в любом положении посредством винта 51 стяжного, Кронштейн 49 и хомут 50 соединены между собой резь- бовой стяжкой 52, позволяющей регулировать угол наклона гидрацилиндра 36.Подвижной пульт дистанционного управления 4 - кнопочный, установлен на монорельсе 3, может перемещаться по монорельсу вокруг ремонтируемой кабины, соединен кабелем 7, подвешенным на кабеледержателе 6, со шкафом 2.Переносной пульт 5 дистанционного управления - кнопочный и служит преимущественно для управления гидроцилиндрами 36 из ремонтируемой кабины в режиме медленного (рабочего) движения вперед- назад как раздельно, так и одновременно.Устройство работает следующим образом, Деформированная пространственная конструкция, например кабина трактора ТК, снятая с трактора, устанавливается на основание 9 и крепится к нему гидроцилиндрами 12 с прижимами 13, при этом стойка 10 с поворотной траверсой 14 входит во внутрь кабины через имеющийся в полу кабины люк (проем).Гидродомкраты 17 со шлангами 18 высокого давления уложены на поворотной траверсе и не мешают установке кабины на основание 9. При этом электросистема устройства отключена и гидростанция не работает.Определяют участки кабины, которым необходима правка, и устанавливают очередность работ, Затем включают электрогидросистему и создают давление в системе, работая с подвижного пульта 4 дистанционного управления.Далее, нажимая на соответствующие кнопки, поднимают поворотную траверсу 14 до нужного уровня на режиме быстрого или медленного подъема, устанавливают гидродомкраты 17 на плиту 29 или на. удлинители 16 (в .зависимости от необходимости.) и фиксируют на соответствующих отверстиях, выполненных в них, с помощью вилки 30.Разворачивают подвижную часть 31 поворотной траверсы 14 на заданный угол ификсируют ее. Поворачивают при необходимости удлинитель 16, вставленный в обойму 15, на необходимый угол и фиксируютего. При помощи стяжки 52 резьбовой выставляют гидродомкрат 17 (или гидродомкраты) точно в требуемом направлении наремонтируемый участок изделия. В гнездо40 гильзы 38 устанавливают соответствующую наставку, тянущую или толкающую. Управляя движением гильзы 38 с пульта 4 или5 управления, производят перемещение метала деформированного участка на нужнуювеличину. Затем, остановив движение гильзы 38, производят окончательную правкуремонтируемого участка, воздействуя нанего снаружи молотком или другим инструментом, при этом гидродомкрат 17 служитподставкой,Выправив первый деформированныйучасток, гильзу 38 отводят в исходное положение и снова, манипулируя поворотнойтраверсой, удлинителями и гидродомкратами, производят правку последующих деформированных участков изделия.При необходимости правки недостаточножестких элементов ремонтируемого изделия,например стоек оконных проемов кабины,на основание 9 в соответствующем местеустанавливают механизм 11 и выставляютсоответствующим образом стойку 26 и каретку 27 с насадкой 28.В гильзу 38 гидродомкрата вставляютнасадку 41 с соответствующим профилем35и, используя ее как пуансон, воздействуячерез пульт управления на гидродомкрат,производят правку-формовку необходимогопрофиля.Перемещая каретку 27 с насадкой 28вдоль стойки 26 и соответственно перемещая гидродомкрат 17 совместно с поворотной траверсой 14, производят последовательную правку стойки ремонтируемой кабины по участкам,При необходимости правки крыши ка 45бины, например при наличии больших прогибов вовнутрь, в качестве рабочего органа используется направляющая 21 с поворотной траверсой 14. На траверсу сверхуустанавливаются насадки, включают в работу гидроцилиндр 22 и производят правку крыши с последующей обработкой профиля.По окончании правки гидродомкраты снимают и укладывают на поворотной траверсе 14, удлинители снимают и укладывают всторону, направляющую 21 с поворотнойтраверсой опускают вниз, Затем включаютгидроцилиндры 12 с прижимами 13 наотжим кабины. Отремонтированная кабинаснимается с основания 9 и устанавливается в стороне. Устанавливают новую кабину, крепят ее к основанию 9 и т. д.В гидроцилиндрах 22 и 36 при остановкештока в средних положениях запираютсяобе полости и они могут служить подставками при правке.Движение штоков гидроцилиндров 22 и36 осуществляется только при нажатиии удержании кнопок, при отпускании кнопки движение прекращается и полости гидроцилиндров запираются.В целях соблюдения техники безопасности предусмотрена блокировка пультов 4и 5 и гидроцилиндров 22 и 36,Повышение производительности трудав процессе достигается за счет сокращениявремени на крепление ремонтируемого изделия, подвода инструмента в рабочую зону,на саму операцию правки, а также за счетвозможности одновременно воздействоватьсразу на несколько участков (два и более).Снижение уровня ручного труда достигается за счет механизации и дистанционного управления процессом,Повышение качества ремонтируемогоизделия достигается за счет действия наремонтируемый участок изнутри изделия,возможности подведения инструмента в любое заданное место изделия и в заданномнаправлении за счет использования гидродомкратов как подставок в режиме окончательной правки деформированного участка. Производительность труда при использовании предлагаемого устройства по сравнению сфизвестными возрастает в 8 - 10 раз, так как на этих предприятиях правка деформированных кабин происходит в основном за счет ручного труда.. ВНИИПИпо д113035, Мо филиал ППП Сост Тех Тир Государс лам изо ква, Ж -Патент, витель Н. ЧернилеедИ Вересж 794твенного комитетретеиий и откры35, Раушская нг. Ужгород, ул,нскаяКорректор В. ГирняПодписноеСССРтийб., д. 45Проектная, 4