Крутильная машина

(5)М. Кл. Н 01 В 13/02 Ъеуааратеаиай кеиятет СССР в делам кзобретекке к втхрыткк(72) Авторы изобретения Г. А. Михайлов, А. И. Лесман и А, И. Асано РЯЯЯЩДЯ Ордена "Знак Почета особое конструкторское бкабельной промышленности(54) КРУТИЛЬНАЯ МАДИНА 1Изобретение относится к технике производства кабельных изделий и может . быть использовано в метизном производстве для изготовления металлических канатов и тросов.Известны устройства крутильных ма-5 . шин сигарного типа, в которых крутильные механизмы выполнены в виде труЬ- чатого .или. стержневого ротора, устанавливаемого на регулируемых опорных катках или вращающегося в кольцевых подшипниках. Отдающие катушки с проводом закрепляют на осях или пинолями .в люльках, расположенных последовательно друг за другом внутри ротора по его оси вращения 1.хНедостатком данных крутильных машин сигарного .типа являются их большие вращающиеся массы, большая трудоем кость изготовления ротора, а также отсутствие .механизации операции загрузки и выгрузки, зажима и разжима отдающих катушек. 2Наиболее близкой к изобретению потехнической сущности является крутильная машина, в которой последовательномежду опорными стойками установленыроторные секции, кинематически связанные с трансмиссией, а крутильные рамки каждой секции смежно расположенына опорных стойках и выполнены в видеполых усеченных конусов, обращенныхдруг к другу большими основаниями.Сходящие с отдающих катушек проводапроходят через полые цапфы люлек, черезотверстия в приводных валах опорныхстоек, по криволинейной траектории, близкой к синусоиде, обходят встречающиесяпо пути отдающие катушки и подводятсяк крутильной розетке2 ,Недостатком известной крутильноймашины является отсутствие устройств,позволяющих механизировать операциизагрузки и выгрузки, зажима и разжимаотдающих катушек, что снижает машинное время работы. Кроме того, крутильная рамка, образованная усеченными по3 9667дыми конусами, перекрывает участокмежду катушкой и центральным отверстием в приводном валу, что затрудняет использование известных загрузочных устройств,3Цель изобретения - повышение производительности путем механизации опера-.ций загрузки, зажима, разжима и выгруз-ки отдающих катушек,Бель достигается тем, что крутильная 16, машина снабжена установленными у каж-,дой люльки загрузочно-разгрузочйыммеханизмом и шарнирно-рычажным механизмом осевого перемещения пинолей,каждая крутильная рамкавыполнена в внде повернутого ч -образного профиля,загрузочно-разгрузочный механизм выпол-, .нен в виде захвата, установленного свозможностью спуск-подъема и поворотав горизонтальной плоскости и с размещунием в рабочем положении между рамками, шарнирно-рычажный механизм пере-.мещения пинолей выполнен в виде охватываюших отдающую катушку двуплечих;рычагов, шарнирно установленных на 23опорном элементе направляющей и подпружиненных относительно ее, одно плечо которых кинематически связано свыдвижным стаканом, а на другом плечеустановлены на опорах качения серьги,контактируюшие в одном из положений сребордами боковых шек отдающей катушки.На фиг. 1 изображена крутильная машина (крутильная часть), крутильныебрамки условно повернуты на 90, общий Зфвид; на фиг. 2 - крутильная машина(продолжение), общий вид; на фиг. 3 -сечение А-А на фиг, 1; на фиг. 4 узел 1 на фиг. 1; на фиг. 5 - сечениеБ-Б на фиг. 4; (на фиг. 4 и 5 пунктиром показано крайнее верхнее положениеподъемного устройства и положение отдающей катушки перед захватом ее подьемным устройством).Крутильная машина включает последовательно расположенные ОПорные стойки1 с .приводными валами 2, на которыхзакреплены части крутильных рамок 3,выполненные в виде повернутых Ч -образных профилей с направляющими ролика- фми 4, Между опорными стойками 1 наконцы приводных валов 2 подвешенылюльки 5 с отдающими катушками 6 спроводом 7, в передней части которыхустановлен направляющий ролик 8. Под 55люльками 5 установлены загрузочно-разгрузочные устройства 9. Количество перечисленных деталей и узлов в машине может меняться и зависит от количества подлежащих скрутке проводов 7.Крутильная машина имеет розетку 10, калибр 11, тягу 12, трансмиссионный вал 13 и приемник 14 с барабаном 15 для скрученной жили 16, Приводные валы 2 установлены в опорных стойках 1 на подшипниках 17, кинематически связаны с трансмиссионным валом 13 зубчатой передачей 18. В боковых сторонах каждой люльки 5 выполнены; направляющие 19, в которых размещен выдвижной стакан 20. Внутри выдвижного стакана 20 на опорах качения 21 установлено водило 22 с подпружиненным пальцем 23, В центральном отверстии водила 22 установлен с возможностью осевого перемещения центр 24 с пружиной 25.Направляющая 19 выполнена с опорным элементом 26, на котором шарнирно установлендвуплечие рычаг 27 с пружиной 28. На одном плече каждого рычага 27 закреплена подвеска 29, на которой с использованием опоры качения 30 установлены две серьги 31. Другое плечо рычага 28 охватывает направляющую 19 с двух сторон и через овальные отверстия 32 при помаши пальцев 33 связано со стаканом 20, Со стороны обслуживания машины на ОднОЙ иэ двух направляющих 19 каждой люльки 5 установлен фиксатор 34, препятствующий раздвижению стаканов 20 в направляющей .19 при зажиме пинолями 25 отдающей катушки 6.При установке и съеме отдающих ка-тушек 6 крутильные рамки 3 устанаитиваются в горизонтальнсе положение. Огдакицая катушка 6 с боковыми шеками 35 имеет опорные фланцы 36, контактирующие в одном иэ положений с захватами 37 загрузочно-разгрузочного устройства 9.Крутипьная машина работает следующим образом.Отдающая катушка 6 с проводом 7, подготовленная к установке в люльку 5, попадает своими выступакацими за боковые шеки.35 опорными фланцами 36 на захваты 37. Подъем отдающей катушки 6 совмешается с поворотом. ее вокруг оси загрузочно-разгрузочного устройс 1 ва 9, при этом захваты 37 перемещаются между лучами крутильной рамки 3. На конечном участке подъема боковые шеки 35 отдающей катушки 6 свснми ребордами контактируют с серьгами 31, поднимая через них подвеску 29.Подвеска 29 при подъеме поворачивает двуплечнй рычаг 27 , преодолевая59667усилие пружин 28, Нижнее плечо рычагов 27 пальцами 33.надвигает стаканы20 вместе с установленными в них деталями по направляющей 19 на отдающую катушку 6, вводя центры 24 в конус-ные фаски центрального отверстия отдающей катушки 6 с двух сторон и сжимаяпри этом пружины 25, В момент совпадения оси отдающей катушки 6 с осями:центров 24 обеспечивается полный контакт посадочных мест указанных деталей,препятствукаций дальнейшему перемещению вверх отдающей катушки 6. В этотмомент срабатывает фиксатор 34, таккак край стакана 20 выходит эа пределы 1оси фиксатора 34 и не препятствует движению ее внутрь направляющей 19, Срабатывание фиксатора 34 препятствуетобратному движению стаканов 20 вместес центрами 24 иэ отверстия отдающей 30катушки 6 под действием ее веса и усилий пружин 28 на рычагах 27 при возврате загрузочно-разгрузочного устройства 9 в исходное положение.После установки отдающих катушек 6 23осуществляется заправка проводов 7 помашине. Для этого провод 7 с каждойотдающей катушки 6 протаскивается через направляющий рсцтик 8 люльки 5 иотверстие в приводном валу 2 опорнойстойки 1 и выводится на направляющиеролитси 4 крутильной рамки 3, по которым он огибает первую попавшуюся наего пути отдающую катушку 6. Затем вотверстии приводного вала 2 следующейопорной стойки 1 провод 7 пересекаетось вращения и по следующей крутильнойрамке 3, но уже с другой стороны по отношению к оси вращения, обходит вторуювстретившуюся на его пути отдающуюкатушку 6,Таким образом провода 7 по траектории, близкой к синусоиде, огибают всеотдающие катушки 6, попадая сначала вотверстия розетки 10, а затем в точкускрутки калибра 11. Полученная прискрутке нескольких проводов 7 жила 16через тягу 12 подается на барабан 15приемника 14.При включении крутильной машинывращение трансмиссионного вала 1330.через зубчатую передачу 18 каждой опорной стойки 1 передается на приводныевалы 2 с рамками 3, обеспечивая вращение проводов 7 с одновременным их поступательным перемещением по направляющим роликам 4 вокруг отдаквпих катушек6, вращакнцихся, в свою очередь, в центрах 24 люлек 5, силой стягивания с них 52 6проводов 7 тягой 12. После прохожденияпроводов 7 в отверстютх вращающейсярозетки 10 провода 7 окручиваются вкалибре 11 в жилу 16, которая черезтягу 12 попадает на врашаютцийся барабан 15 приемника 14.Одновременно, в начале вращения катушки 6 при пуске машины, серьги 31,своим основанием перекатываясь по ребордам боковых щек 35, на инают поворачиваться вокруг своего центра вращения и несколько. приподнимаются вдоль .вертикальной оси симметрии катушки 6вследствие увеличения радиуса качаниясерьги 31 при ее повороте. Движениесерег 31 передается подвеске 29 и всемкинематически связанным с ней деталям,преодолевая при этом усилия пружин 25и 28. После перехода углами серег 31вертикальной оси катушки, т.е. при ихоткидывании, подвеска 29 с серьгами31 под действием пружин 25 и 28 опус;кается в положение, определяемое фиксатором 34 и кинематически связаннымис ними деталями, удерживается в нем втечение всей работы машины и в периодостановки.При разгрузке отдающей катушки 6серьги 31 не препятствуют опусканиюподвески 29 и повороту связанных с нейрычагов 27. Поэтому при перемещениизагрузочно-разгрузочного механизма 9в крайнее верхнее положение и вытаскивании фиксатора 34 рычаги 27 свободноповорачиваясь под действием пружин 28,выводят липати 25 из центрального отверстия отдающей катушки 6, В результате этого опорные .фланцы 36 катушкинаходятся в захватах 37,При возвращении загрузочно-разгрузочного механизма 9 в исходное положение отдающая катушка 6 опускается содновременным поворотом вокруг вертикальной оси.Оснашение крутильной машины загру:эочно-разгрузочными механизмами и шарнирно-рычажными механизмами зажима,;и разжнма пинолей повышает машинноевремя на 15 - 20%, а,выполнение крутвпьных рамок в, виде повернутого Ч -образного профиля позволяет уменьшить габариты машины по ширине. формула изобретения Крутвтьная машина, включающаяопорные стойки сэлементами привода,кинематически связанными с трансмиссией7 9667 и с крутильными рамками, части которых смежно расположены на опорных. стойках, и лйльки для установки отдаккпих катушек в зажимных пинолях, каждая иэ которых имеет направляющую с выдвижным стаканом, подпружиненный центр, поводок и элементы осевой фиксации стакана, о т л и ч а ю ш а я с я тем, что, с целью повьпцения производительности путем механизации операций загрузки, 1 й зажима, разжима и выгрузки отдающих катушек, снабжена установленными у . каждой люльки загрузочно-разгрузочным механизмом И шарнирно-рычажным механизмом осевого перемещения пинолей, 1 у каждая часть крутильной рамки выполнена в виде повернутого М -образного профиля, загрузочно-разгрузочный механизм выполнен в виде захвата, установленного с возможностью спуск-подъема и поворота в горизонтальной плоскости и с раэ 52 8мешением в рабочем положении междурамками, шарнирно-рычажный механизмперемепения пинолей выполнен в видеохватывающих отдакепую братушку,двуплечих рычагов, шарнирно установленныхна опорном элементе направляющей иподпружиненных относительно ее, одноплечо которых кинематически связано свыдвижным стаканом, а на другом плечеустановлены на опорах качения серьги,контактирукипие в одном из положенийс ребордами боковых щек отдакапей ка-тушкие И,сточники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Бабицкий О. Ш., Лехтман Л. Я. Технология скрутки кабелей М., фЭнергия"., 1978, с. 11. 2. Патент США Ь 4114361,кл. 57-156, опублик. 1978.966752 и Подпися о комитета СС ений и открытий Раушская наб.2/69 Тираж 761 ВНИИПИ Государственно по делам изобрет 113035, Москва, Ж