Копировальный станок

Союз СоветскихСоциапистичесиихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ щ 908551(51)М. Кл. В 23 С 1/16// В 23 С 3/18 с присоединением заявки РЙ Государственный комитет(23) Приоритет оо делам изобретений н открытийДата опубликования описания 28.02.82(54) КОЦИРОВАЛЬНЪИ СТАНОК Изобретение относится к станкостроению и может быть использованопри обработке пера лопаток газотурбинных двигателей,Известны копировальные станкиподобного назначения, включающие5стол следящей подачи, на которомустановлены инструмент и следящийролик для взаимодействия с копиром,размещенным на соответствующем шпинОделе, кинематически связанным сошпинделем, несущим деталь, и приводы шпинделей 11 .Известные станки не позволяют обрабатывать входную и выходную кром 5ки совместно с пером лопаток, чтоограничивает их технологические возможности.Цель изобретения - расширение технологических возможностей станка.Поставленная цель достигаетсятем, что станок снабжен установленными на шпинделях копира и изделияпланшайбами и расположенными на них с возможностью перемещения перпендикулярно осям вращения шпинделей, несущими соответственно копир и изделие, ползушками с цапфами, шарнирно соединенными между собой посредством введенного в станок шатуна. Ползушки снабжены силовыми цилиндрами, штоки которых закреплены на планшайбах, торцы ползушек в плоскости их перемещения .выполнены цилиндрическими, а расстояние между центрами цилиндрических торцов на ползушках равно расстоянию между центрами дуг окружностей, образующих кромки среднего сечения пера обрабатываемой лопатки, причем в при. воды шпинделей введена фрикционная передача с регулируемым крутящим моментом.На фиг. 1 представлен предлагаемый станок в плоскости вращения инструмента и копира; на фиг. 2 сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 узел одной из ползушек в плоскости908551 5 10 3укаэанных вращений 9 на фиг сечение Б-Б на Фиг. 3; на фиг. 5 раэли нные положения ползушки.На станине 1 установлена колонна 2, на вертикальных направляющих которой установлен стол 3 с силовым цилиндром 4 и закрепленным на корпусе стола кронштейном 5, соединенным со штоком 6 силового цилиндра 7, корпус 8 которого установлен с возможностью горизонтальноо перемещения в направляющих стола 3 и служит столом продольной подачи.На корпусе 8 установлен инструмент 9 (Фреэа или шлифоьальный крут) жестко закрепленнь 1 й на валу 1 О, установленном в опорах корпуса 8. Для вращения шпинделя на валу 10 закреплен шкив 1, соединенный бесконеч" ным ремнем 12 со шкивом 13 электродвигателя 14, закрепленным на корпусе 8. Там же расположен копировальный ролик 15, имеющий возможность свободно вращаться на оси 16, закрепленной в ползушке 17, установленной в направляющих корпуса 8 с возможностью вертикального перемещения под действием, например, пары винт 18 - гайка 19. На корпусе 8 закреплен датчик 20 окончания обработки, взаимодействующий с регулировочным винтом 21, установленным на кронштейне 22, закрепленном на ползушке 17. На рым-болте 23 закреплен трос (гибкий элемент) 24, сгибающий направляющие ролики 25 и 26, установленные с возможностью вращения в кронштейне 27 колонны 2 на осях 28 и 29. Второй конец троса закреплен на рым-болте 30 груза (противовеса) 31, величиной которого задают радиальное (нормальное) усилие обработки, т,е. силу поджима инструмента 9 к обрабатываемой детали 32, закрепленной в приспособлении 33. Приспособление 33 для крепления обрабатываемой лопатки закреплено на цапфе 34, а копир 35 - на цапфе 36, . причем эти цапфы кинематически связаны между собой шарнирно соединенными с ними шатуном 37, На указанныхцапфах закреплены защитные шайбы38 р 39 соответственно. Дапфа 36 закреплена на ползушке 40 (фиг. 3 и4), установленной с возможностьюперемещения в направляющих планшайбы 41 шпинделя 42 копира, имеющеговозможность вращаться в подшипникофвых опорах 43 и 44 станины 1. Точно так же обрабатываемая деталь 32 (через цапфу 34 и ползушку) закреплена на своем шпинделе, ось которого параллельна шпинделю копира, На других концах шпинделей с помощью шпонок 45, болтов 46 и шайб 4 за" креплены шестерни 48, на которых с помощью болтов 49 закреплены шестерни 50, установленные с возможностью настроечного углового смещения для выбора зазора в зацеплении с ведущей шестерней 51, установленной с возможностью вращения в подшипни 5 ках 52. Вал шестерни 5 цепной пере дачей 53 связан со звездочкой 54,установленной на выходном валу редуктора 55, соединенного муфтой 56(фиг. ) с приводным электродвигателем 57, установленным, как и редуктор, на станине 1. Привод вращенияшпинделей, например редуктор 55, содержит фрикционную передачу с регулируемым крутящим моментом (не показано) . Для перемещения ползушек 40 внаправляющих планшайб 41 перпендикулярно осям шпинделей 42 внутри ползушек выполнены силовые цилиндры 58(фиг. 3), штоки которых закрепленына планшайбах 4. Выступающие надпланшайбами части ползушек 40 контактируют с опорной плитой 59, закрепленной на станине.Торцы В ползушек 40 и Г их крышек 60 в.плоскости их перемещениявыполнены в виде поверхностей цилиндров, причем в станине 1 с центрами на осях 0 вращения шпинделе; выполнены выборки Д в форме сег-.ментов цилиндров, радиусы К (Фиг.5)которых равны радиусам Кп цилинд 1 эических поверхностей торцов В и 1ползушек, а расстояние Е между центрами цилиндрических торцов на ползушках равно расстоянию Ж (фиг. 1)между центрами дуг окружностей,образующих кромки среднего сеченияпера обрабатываемой детали 32,20 25 30 31 4 Копировальный станок работает следующим образом.Корпус 8 под действием разности своего веса и противовеса 31 вместе со столом 3 спущен вниз до упора ролика 15 в копир 35. Соответствующим поворотом винта 18, т.е. смещением ползушки 17 с роликом 15 относительно стола 3, вращающийся инструмент 9 подводят вместе с корО 8551 5 10 15 20 Формула изобретения 25 30 35 40 45 5055 5 9пусом 8 к детали 32, которую онобрабатывает. Обработку производятпоперечными строчками, когда копир35 и деталь 32 синхронно вращаютсяна шпинделях и смещаются на ползушках, причем вертикальные перемещениякорпуса 8 совместно со столом 3следящей подачи в направляющих колонны 2 осуществляют за счет силывзаимодействия между роликом 15и копиром 35, в результате чегоосуществляется копирование, а продольная подача инструмента с роликом 15 на строку производится горизонтальным смещением корпуса 8в направляющих стола 3 за счет силового цилиндра 7,Обработку кромок детали производят в крайних положениях ползушек,когда центры их цилиндрических по"верхностей Г и В находятся на осиО шпинделей. В эти моменты от электродвигателя 57 шестерней 51 синхронно вращаются шпиндели детали икопира, при этом цилиндрические торцы В лолзушек проходят (вращаются)в цилиндрических выборках Д станины,к торцам они поджимаются силовымицилиндрами 58. Как только ползушка 40, вращаясь по стрелке ш (фиг,5)вокруг оси О, переходит из положения 1 в положение Ч (через промежуточные положенияи 11, изображенные тонкими линиями), то дальнейшее ее вращение становится невозможным, так как она упирается в опорнуюплиту 59. Начиная с этого моментавращение шпинделей прекращается,так как сопротивление их вращениюпревышает крутящий момент фрикционной передачи, которая в это время пробуксовывает.Силовые цилиндры 58, находясь поддавлением среды, которая подается вних через полости в штоках, начинают смещать ползушки в направляющихпланшайб. Так как цапфы 34 и 36 соединены шатуном 37, то это смещениеползушек осуществляется синхронно.В процессе этого горизонтального смещения ползушек копир 35 проходит мимо ролика 15, а проФиль спинки или корыта лопатки - мимо инструмента, который обрабатывает этотпрофиль, с соответствующими копировальными (вертикальными) смещениями следящего стола 3. Смещение ползушек происходит до другого крайнего положения, при котором центры их торцовых цилиндрических поверхностей Г совмещаются с осями шпинделей, В этих положениях вновь становится возможным вращение шпинделей и произво" дится обработка другой кромки пера лопатки.Таким образом, обработка кромок пера производится при вращении шпинделей и лопаток вокруг центров дуг окружностей, образующих кромки, а обработка проФиля пера осуществляется без вращения шпинделей, но,ее смещением лопатки,осуществляемом ползушками, Это позволяет совмещать обработку пера с обработкой кромок при минимальных углах давления в копировальной системе равномерном скольжении точки контакта инструмента с деталью, что повышает качество обработки, обеспечивает плавное сопряжение кромок с пером. копировальный станок для обработки лопаток, включающий стол следящей подачи, на котором установлены инструменты и ролики для взаимодействия с деталью и копиром, размещенными на соответствующих, кинематически связанных между собой шпинделях и приводы вращения указанных шпинделей, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, станок снабжен установленными на шпинделях копира и изделия планшайбами и расположенными на них с возможностью перемещения перпен"дикулярно осям шпинделей, несущими соответственно изделие и копир, ползушками с цапфами, шарнирно соединенными между собой посредством введенного в станок шатуна, причем ползушкиснабжены силовыми цилиндраьы,.штокикоторых закреплены на планшайбах,а торцы ползушек в плоскости их перемещения выполнены цилиндрическими с расстоянием междуих центрами,равным расстоянию между центрамидуг окружностей, образующих кромкисреднего сечения пера обрабатываемойлопатки, причем, в приводы шпинделей введена Ьрикционная передачас регулируемым крутящим моментом.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2736598/08,кл. В 23 С 1/16, 1979.900855 Составитель М.Кольбич Техред Ж, Кастелевич аказ 700/1 1 11 о го комитета СССР ий и открытий Раушская наб.,Тираж 11 ВНИИПИ Государственн по делам изобрете 113035, Москва, Ж