Станок для сборки деталей и клепки

присоединением заявкиГосударственный комитет Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий(45) Дата опубликования описания 24.10 72) Авторы изобретени 71) ЗаявительВ. Н, Крюков и Н. П. Артемов Павлодарский проектно-конструкторский технологический институ автоматизации и механизации4) СТАНОК ДЛЯ СБОРКИ Д ЕЙ ЕПК Изобретение относится к области механоб рочных работ, в частности к оборудоваю для сборки деталей клепкой.Известен полуавтоматический клепальный станок, содеркащий смонтированные на ста нине приводные пуансон и поддержку, а также механизм подачи заклепок в рабочую зону, станок снабжен пневматическим вибратором, установленным коаксиально относительно поддержки. В кольцевой полости вибрато ра расположен перемещающийся шарик, при этом на рабочем торце поддержки выполнено осевое базирующее отверстие со спиральным дном, в котором имеется паз для фиксации скошенного конца заклепки-лепестка. Однако 15 этот станок применим только для ориентации и развальцовки заклепок-лепестков типа солдатик (11.Известен также станок для сборки деталей и клепки, содержащий смонтированные на 20 станине сборочные приспособления, расположенные в планшайбах приводного многопозиционного стола; бункер связанный соединительной трубкой через отсекатель с устройством центрирования заклепок в виде привод ной конусной оправки и расположенных в ней подпружиненных захватных губок, а также механизм клепки в виде двух соосно установленных приводных расклепывающих штоков, 30 Однако известный станок не обеспечивает одновременную сборку п клепку деталей за одну операцию и не обеспечивает требуемую производительность.В предложенном станке этот недостаток устранен за счег того, что устройство центрирования снабжено соосно расположенной иподпружиненной относительно конусной оправки направляющей штангой, прп этом захватные губки выполнены в виде профилированных сухарей, связанны.; со штангоц, а один из расклепывающпх штоков расположен внутри штанги; кроме того, сборочное устройство выполнено в виде установленной в планшайбе на шариковой опоре гильзы с расположенным в ней подпружиненным ложементом с гнездом для склепываемых деталей, а другой расклепывающий шток установлен внутри ложемента, при этом станок снабжен закрепленной на станине под сборочным устройством пятой, взаимодействующей с торцом расклепывающего штока.На фиг. 1 показан предлагаемый станок, общий вид; на фпг, 2 - то же, впд сверху; на фиг. 3 - устройство центрирования н механизм клепки; ца фпг. 4 - то же, впд спереди; на фпг. 5 - то же, со соорочным приспособлением в исходном положении; на фиг. 6 - то же, со сборочным приспособлением в момент клепки.11 а станице 1 смонтирован поворотный стол 2 с вилками 3 и тремя сборочными приспособлениями 4, соосно которым на стойке 5 установлены неподвижно пята 6 и устройство 7 подачи, центрирования и клепки, а также устройство 8 съема собранных изделий. Устройство 7 подачи, центрирования и клепки состоит из закрепленных ца стойке 5 приводного гидроцилиндра 9, ца штоке 10 которого смонтирована подвижная головка центрирования и клепки, включающая кронштейн 11, несущий жестко закрепленные скалки 12, одним концом размещенные в подпружиненном относительно кронштейна кондуктора 13 с закрепленной в нем направляющей штанге 14 относительно которой подпрукинена конусная оправка 15 с размещенными в ней профилированными сухарями 16, соединенными ленточными пружинами 17 с направляющей штангой 14, внутри которой размещен свозможностью возвратно-поступательного перемещения расклепывающий шток 18, связанный с кронштейном 11, и загрузочного бункера 19, соединительной трубки 20, отсекателя 21, взаимодействующего с кулачком 22, закрепленном на скалке 12, телескопического лотка 23, закрепленного в направляющей штанге 14. Сборочное приспособление выполнено в виде установленной в планшайбе 24 на шариковой опоре 25 гильзы 26 с расположенным в ней подпружиненным локементом 27 с гнездом 28 для собираемых деталей, а расклепывающий шток 29 установлен в ложе- менте с возможностью возвратно-поступательного перемещения и воздействия на неподвижную пяту 6.Станок работает следующим образом.На первой позиции в гнездо 28 ложемента 27 помещают собираемые детали; поворотный стол 2 подает их на вторую позицию сборки и клепки. Заклепка из вибробункера 19 по соединительной трубке 20 попадает в отсека- тель 21, потом под действием кулачка 22 переталкивается в телескопический лоток 23 и через отверстие в направляющей штанге 14 попадает в сомкнутые сухари 16, При движении вниз штока 10 привода конусная оправка 15, соприкасаясь поверхностью большего конуса с ложементом 27, ориентирует собираемые детали относительно своей вертикальной оси и упирается в гильзу 26. В этот момент начинает движение вниз до упора в торец конусной оправки 15 направляющая штанга 14 вместе с закрепленными на ней сухарями 16, сжимая пружину 30. После того, как направляющая штанга 14 выбрала весь ход, получает движение вниз расклепываюц 1 ий шток 18, входя в отверстие сухарей 16, с находящейся в цих заклепкой, ориентирует их относительно своей оси и оси отверстий собираемых деай. Даее, раздвигая сухари 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 416, шток 18 досылает заклепку в собираемые детали и упирается в них. Двигаясь дальше, сжимая пружину 31, шток 18 перемещает ложемент 27, и, упираясь в пяту 6, другой расклепывающий шток 29 расклепывает заклепку. Шток 29 возвращается в исходное положение, поворотный стол 2 передает детали на третью позицию разгрузки, где они снимаются механизмом 8 и вилками 3. Цикл закончен.Станок обеспечивает качество, прочность соединения деталей, исключает брак, позволяет выполнять технологические операции подачи, центрирование и клепку ца одной позиции станка, тем самым, уменьшая металло- емкость и увеличивая работоспособность станка, повышает его производительность. Выполнение сборочного приспособления в виде плавающей поддержки способствует ориентированию собираемых деталей и заклепки, позволяет применять столы поворотные с большой погрешностью фиксации остановки стола. Формула изобретения Станок для сборки деталей и клепки, содержащий смонтированные ца станине сборочные приспособления, расположенные в планшайбах приводного многопозиционцого стола; бункер, связанный соединительной трубкой через отсекатель с устройством центрирования заклепок в виде приводной конусной оправки и расположенных в пей подпружиненных захватных губок, а также механизм клепки в виде двух соосно установленных приводных расклепывающих штоков, отл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения выполнения одновременно операции сборки и клепки, повышения производительности, устройство центрирования снабжено соосно располокенной и подпружиненной относительно конусной оправки направляющей штангой, при этом захватные губки выполнены в виде профилированных сухарей, связанныхсо штангой, а один из расклепывающих штоков расположен внутри штанги, кроме того, сборочное приспособление выполнено в виде установленной в планшайбе на шариковой опоре гильзы с расположенным в ней подпружиненным ложементом с гнездом для склепываемых деталей, а другой расклепывающий шток установлен внутри ложемента, при этом станок снабжен закрепленной на станице под сборочным устройством пятой, взаимодействующей с торцом расклепывающего штока. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство Мо 452406, кл. В 21 Л 15/32, 1973,