Устройство для обработки телемеханической информации

бросс;.;:,),: .т;э к 3 с".-; библф 1 отыя 4 й Оп ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоветскинСоциалистическихРеслублик1 9/28 осударственный номнте Совета Мнннстров СССР по делам нзобретеннй н открытнй) Дата опубликования оп 2) Авторы А, А. Абдуллаев, М. М, Мустафаев, А, А. Джавадов, Н, М. Кязимов, изобРЕтЕни" С. М, Вахабов, Л, Т. Багдатьев А, Г, Алиев и Б. О, Ахмедов Научно-исследовательский и проектный институт по комплекснавтоматизации нефтяной и химической промышленности ЕС КОЙ(5 О ДЛЯ ОБРАБОТКИ ТЕЛЕМЕХА ИНфОРМАБИИ СТРО Наиболее б ости к данномэким по технической сущизобретению является обработки телемеханической ержащее арифметический од которого соединен с пернным входом устройства, ым выходом блока управ- с выходом блока задаустройство дляинформации, содблок, первый вхвым информациовторой - с первления, а третий Устройство для обработки телемеханических данных относится к области телемеханики и информационно-измерительной техники.Известны информационно-логические устройства для обработки телемеханическихданных, содержащие объекты сбора данных,арифметический блок, блок масштабирования, блоки синхронизации, преобразователикода, времени, индикации и программныйблок 113,В известных устройствах блоки масштабирования производят только умножение исуммирование. При етом точность вычисления составляет 0,5-1%, время выполнения умножения трехразрядного двоично-десятичного числа может быть 200 мс. Сувеличением объема передаваемой и обрабатываемой телемеханической информациииспользование таких блоков не обеспечивает достаточное быстродействие и точностьобработки и ограничивает функциональныевоэможности устройства, Из-за ограниченных возможностей, например отсутствияоперации вычитания и малого быстродействия блоков масштабирования для выполи ния операции сравнения используется спе циальный блок сравнения с установками, который усложняет схему устройства в целом. ния коэффициентов, вход адресного блока подключен к адресному входу устройства, первый выход - к первому входу блока задания коэффициентов, второй вход адресного блока соединен с первым входом блока регистрации, первый вход блока управления подключен к управляющему входу устройства, а первый выход к первому входу блока индикации, блок контроля и блок времени, выход которого соединен со вторым вхо дом блока регистрации 21.534780 3Известное устройство выполняет следуюшие функции;масштабирование данных телеизмерения(ТИ) с последующей индикацией обработанных значений и регистрацией их на электроуправляемой печатающей машинке или перфораторе;автоматический контроль соответствияпараметров норме с предупредительной сигнализацией и регистрацией значений установок сравнения; Ювизуальный контроль на цифровых табло (индикации) за значениями параметров;прием информации по цепям телесигнализации (ТС) телеуправления (ТУ) с последующей регистрацией сигналов ТС и ко- )5манд ТУ, а также прием информации поцепям ТИ с последующей индикацией илирегистрацией,В известном устройстве использованаоднопрограммная работа, т. е, по сигналуразрешения на обработку данных блок синхронизации (управления) выдает пусковыесигналы в блоки масштабирования и сравнения, которые начинают обработку информации, Результат обработки или данные ТСи ТУ выводятся на печать (перфорацию) илииндикацию. По окончании регистрации всейинформации на внешнее устройство формируется сигнал готовности для приема и обработки следующей информации. Так какбыстродействие печати (перфорации) намного меньше быстродействия электронныхблоков, то общее быстродействие устройствапри этом значительно уменьшается.Использование схемы текущего, периодического и ручного контроля отдельныхблоков позволяет сохранить частичную работоспособность и сократить время устранения неисправности. Однако оно не позволяет обнаружить неисправность перед началом операции и при необходимости принятьоперативное решение, т, е. обеспечить переключение на резервный режим работы и выполнить данную операцию хотя бы в изменном виде.45И, кроме того, без существенных изменений известное устройство для обработкителемеханической информации нельзя использовать в различных системах телемеханики, что затрудняет проектирование изготовления, наладку и эксплуатацию этих систем.60Целью изобретения является повышениебыстродействия, точности обработки, надежности и эффективности работы устройства,Эта цель достигается тем, что в предла 36гаемое устройство введены регистр опера-тивной памяти, коммутатор кодов, блок задания режимов, блок буферной памяти признаков состояния, блок определения призна60 ков состояния и блок задания формул, первый вход которого соединен со входом"признак формулы" устройства, а второй -с первым выходом арифметического блока.Первый выход блока задания формул подключен ко второму входу блока задания коэффициентов, второй - к четвертому входуарифметического блока, а третий соединенсо вторым входом блока управления и первым входом регистра оперативной памяти,второй вход которого и первые входы блока контроля, блока определения признаковсостояния и коммутатора кодов подключеныко второму выходу арифметического блока,Выход регистра оперативной памяти соединен с пятым входом арифметического блока, шестой вход которого подключен ко второму информационному входу устройства,первые и вторые информационные входыкоторого соединены со вторым и третьимвходами коммутатора кодов, выход которого соединен с третьим входом блока регистрации и вторым входом блока индикации.Выход блока регистрации подключен ктретьему входу блока управления и второму входу блока контроля, третий входкоторого соединен со вторым выходомблока управления, четвертый вход которого подключен к выходу блока контроля.Третий выход блока управления соединенсо входом блока времени, с четвертымивходами блока регистрации и коммутаторакодов и вторым входом блока определенияпризнака состояния, выход которого подключен к пятому входу блока регистрациии первому входу блока буферной памятипризнаков состояния, второй вход которогосоединен со вторым выходом адресногоблока, а выход подключен к третьемувходу блока индикации, вход блока задания режимов соединен с соответствующимвходом устройства, а выход - шестымвходом блока управления.Повышение быстродействия устройствадостигается использованием арифметического блока параллельного действия, работающего в двоично-десятичном коде, ипрограммного блока с буферной памятьюработающих как быстродействуюшие блокиво время приема и со скоростью медленно действующих во время выдачи информации в включающих в свой состав две электроуправляемые печатающие машины иодин ленточный перфоратор, а также использованием блока буферной памяти признаков состояния объектов,С введением арифметического блокарезко повысилась скорость таких операций, как деление, умножение, сложение ивычитание, скорость одной операции умножения или деления четырехразрядного числа в пределах 04 в : 1 мс тогда как визвестном устройстве скорость выполнения аналогичных операций достигает 200 мс,С введением программного блока иблока буферной памяти признаков состояния появилась возможность совместитьработу медленнодействующих блоков сбыстродействующими. Зто объясняется тем,что после передачи результата обработкив буферную память блока регистрации быст=родействующие блоки устройства освобождаются и готовы к выполнению следующихзадач.Кроме того, использование арифметического блока параллельного действия позволяет обеспечить высокую точность результатов обработки информации. В прототипепри увеличении точности результата на порядок быстродействие блока уменьшаетсяна столько же, в предложенном устройствеповышение точности на быстродействие почти не влияет.Повышение надежности достигается засчет того, что при поступлении сигналафпуск" устройство вначале производит контроль функционирования блоков и в случаеполучения сигнала неисправности- выборрезервного режима, после чего дает разрешение на выполнение заданного или резервного режима в зависимости от результатаконтроля.Например, если при режиме регистрация с обработкой" сигнал неисправностипоступает от арифметического блока, товместо этого режима выполняется резервныйрежим "регистрация без обработки" и т. д,Замена основного режима резервным сталавозможна после введения в устройствоблока контроля и его связей с блоком управления.Кроме того, использование программного блока с буферной памятью позволяетавтоматически резервировать работу узлапечати-перфорации по результатам текущего контроля электромеханических узлов.Например, в процессе работы при отказе данной печатающей машинки взаменподключается другая и т, д.Расширение функциональных возможностейустройства достигается введением блоказадания формул, регистра оперативной памяти, арифметического блока параллельного действия, блока определения признаковсостояния и блок буферной памяти признаков состояния,С введением арифметического блока,блока задания формул и регистра оперативной памяти стало возможным вести об-работку относительно сложных формул,программируемых в соответствии с требованиями заказчика, интегрировать данные параметры в течение заданного времени(например, суток), решать формулы с несколькими аргументами и осуществлять операцко сравнения без специального блокасравнения с уставками (путем вычитанияинформации из уставок в арифметическомблоке).С введением блока опеределения признаков состояния и блока буферной памятипризнаков состояния стало возможным определение признаков (по результатам операций сравнения), характеризующих состояние объекта, их запоминание и выдача наблоки регистрации и индикации.Использование блока задания режимовпрограммного блока задания формул, программного блока с буферной памятью икоммутатора кодов, позволяющих в соответствии с требованиями заказчика дляразличных систем телемеханики и информационно-измерительных систем программировать различные режимы работы и формулы обработки, распределять обработанную и необработанную информацию междублоками регистрации и индикации устройства, обеспечивать выдачу информации напечать (перфорацию) в любой последовательности и на бланке любой формы. Повышение быстродействия, надежности путем контроля и резервирования и точности обработки информации, повышают эффективность работы устройства и расширяют область его применения.Упрощение программного блока достигается путем разделения его программного поля на две зоны, что позволило осуществить выбор коммутационных точек(соединяемых точек) по 0" либо по "1"для каждого разряда отдельно. Предлагаемое программное поле, в отличие от известного, позволяет минимизировать количество коммутируемых точек и входовИЛЛ-НЕ, входы ИЛИ-НЕ необходимы длясбора сигналов на 40-45%. Принцип действия упрощенного программного поля заключается в том, что после получения задания осуществляется анализ числа "1 " ифОф в каждом разряде отдельно. При этом,если число "1" больше чем число "Оф, тов зоне1 коммутация осуществляется по"Оф т, е. точки соединяются в том случае, когда встречается фО", а в качествевыхода данного разряда выбираются инверсные выходы ИЛИ-НЕ, т, е, входныеточки зоны Мц 2 соединяются с инверсными выходами ЛЛИ-НЕ, Если число ф 1 ф меньше числа "0" - соединение точек осуществляется по "1 ф, а в качестве выхода используются прямые выходы ИЛИ-НЕ данного разряда,На чертеже представлена структурнаясхема устройства для обработки телемеханической информации.Устройство содержит арифметическийблок 1, блок задания формул 2, регистроперативной памяти 3, адресный блок 4,коммутатор кодов 5, блок задания режимоВ6, блок управления 7, блок контроля 8,блок определения признаков состояния 9,блок буферной памяти признаков состояния10, блок индикации 11, блок времени 12блок регистрации 13, включающий в свойсостав блок регистрации с буферной памятью 14, электроуправляемые печатающиемашинки 15 и 16 и перфоратор ленточный17 и блок задания коэффициентов 18.Устройство содержит шины режимов 19, 5шины управления 20, первые 21 и вторые22 информационные шины, шины 23 признака формул, шины 24 адреса объектов, шины 25 ответа устройства, шины 26 неисправности и шину 27 синхроимпульсов, ЖАрифметический блок параллельного действия, используемый в устройстве, в отличие от прототипа имеет скорость выполнения одной операции в пределах 0,4-1,0 мси выполняет над четырехразрядными числа Мми такие арифметические операции, каксложение, вычитание, деление, умножениеи логическую операцию фвводф, Кроме того, он может принимать одновременно двааргумента - Х и Х, поступающие по пер- Э 9вой и второй информационным шинам одновременно, и выдавать отдельно результат обработки в виде мантисс (4 двоично-десятичныхразряда) и порядков ( 3 двоичных разряда),В блоке задания формул 2 путем распайки размещена программа, которая заранеесоставлена по заданной формуле. Блок 2путем одиночной передачи команд в арифметический блок 1 обеспечивает выполнение заданной программы и переход от од- щной части программы к другой в зависимости от поставленного условия, С помощьюкоманд можно спрограммировать достаточно сложные формулы, например с интегрированием, логарифмированием, извлечением 45квадратного корня и формулы с двумя илинесколькими аргументами, В блоке 2 можно одновременно разместить 4 программы,в каждой из которых содержится не больше 16-ти операций (команд), а в случае, Э)когда каждая программа содержит меньше16-ти операций, в блоке задания формул2 можно разместить и больше 4-х программ.В блоке задания формул используютсяследующие виды команд; И1. ЕВЛ А,где Б - адрес входного числа, котороесогласно значению заданного адреса можетпринимать числа от внешнего устройства(в виде аргументов Х 1 или Х), от резис- щ торов оперативной памяти Щ) и от блоказадания коэффициентов (значение коэффициента К).И - условное обозначение операции сложения, вычитания, умножения, деления или вводаА - размещение результата вычисленийв АУ или ввод числа, находящегосяпо адресу Ь в А.2, ИВА -(Л,й) кА,К - размещение результата вычисленийи в регистрах оперативной памяти.3. КФ - произвести остановку (конецобработки формулы) .В качестве примера рассмотрим формулу, для обработки которой составляется программа, содержащая 15 операций (команд)к,к,к к,х 2ф"чгде К ., К-коэффициентыразмещенные в блоке задания коэффициентов путем распайки и считываемые по сигналам, поступающие по шинам признаков коэф-.фициентов;Х, Х - первый и второй аргументы соответственно, присутствующиена входе арифметического блока.Обработку данной формулы начинают сизвлечения квадратного корня из значения.Для этого отыскивают сумму коэффициентов (вначале берутся грубые коэффициентыдля ускорения решения операции), квадраткоторой был бы равен или близок значениюХ. С этой целью грубая константа, запоминаемая в программном блоке заданиякоэффициентов и необходимая для ускорениярешения операции) по команде К-+А,й , Йзаписывается в первый ( Й ) и второй (й )регистры оперативной памяти и запоминается в АБ (см, графалгоритм). Затем покоманде К, А -кА содержимое регистра Ивозводится в квадрат, а результат по команде Х -А -фА вычитается из аргумента Х.При этом, если знак полученного результата вычитания положительный (т,е, ЗнЕ =О),то по командамй 1-фА 4 В+А-А,В происходитувеличение константы путем добавления Кк содержимому регистра К, в котором сохраняется сумма констант. Содержимое й 1вновь возводится в квадрат, в результатевычитается из аргумента х, и это повторяется до тех пор, пока знак результата небудет отрицательным (т. е. Ън 7 = 1), При5 и с = 1 извлечение квадратного корня изХ продолжается уже по точной константеНК (точная константа необходима для точного решения). Предварительно проверивусловие й = 1 т. е.,вторично получив знаксуммы равным единице (вначале Д = О) изсодержимого В к,по командам К-+Л и й-Ь-АЯ5347801вычитается К и ВК у размещается точная константа К", сохраняемая в блоке задания коэффициентов 18 и по выше указанному порядку, но уже по точной константе К снова начинается поиск суммы конб стант, квадрат которой был бы равен или близок значению аргумента Х 1 . После вторичного полученияЪй 1 = 1 также проводится предварительная проверка условия Д = 1, после чего завершается извлечение квадратного корня из уь 1Вычисление Э продолжается аналогично.1По команде К-ьА константа К водится в АБ по команде К хА "А получают проаизведение К " К по командеКРА А обеспеЧ 2.чивается произведение К . К, К , а по ко - 16Фманде ЙХЛ- Л получают результат произведения над чертПо команде АБ : Х -ь А получают частноеК ККк-1-Ш - Ъ -К Ж +А -ь А результат - о-а - зЛ е, послехъчего по последней комайде решение программы остановится и выдается сигнал ответа, т. е. конечный результат.Регистр оперативной памяти, в котором Я параллельно происходят прием и выдача результата, состоит из двух регистров: первого регистра ( Й, ) и второго регистра ( В). 10 боты со скоростью медленнодействуюшихблоков (печати и перфорации).Кроме того, программным путем обеспечиваетсч выдача информации на печать иперфорацию в любой последовательности потребованшо заказчика.Блок 14 реализован по микропрограммному принципу управления и является автономным. По сигналу от блока управления в блоке регистрации с буферной памятью производится контроль функционирования всехэлектронных узлов блока с большой частотой и, если блок функционирует нормально,происходит прием входной информации, после чего формируется сигнал конец приема,который поступает на блок управления 7.После этого остальные блоки устройствамогут переходить к выполнению другихзадач (например, к сравнению с уставками и индикации, приему новой информациидля обработки и т, д.), Если во время контроля выявляется неисправность Отдельныхузлов блока, то с помощью блока контроля 8, на вход которого поступают результаты контроля блока 14, и где происходитанализ, производится корректировка заданного режима работы устройства, Кроме того, в блоке во время выдачи информациина узлы печати и перфорации или на одиниз них по результатам текущего контроляэлектромеханических узлов внутри блокапредусмотрено переключение (резервирование) на вторую печатающую машинку илина перфоратор,С помощью коммутатора кодов 5 обеспечивается выдача обработанной или необработанной информации на вход блокарегистрации 1 3 и блока индикации 11,Информация адреса объектов поступаетв адресный блок 4 в виде значений номераКП, номеров групп и номера сообщения,По этим трем координатам в блоке определяются признаки кода ТИ (коэффициентов),номер индивидуальной ячейки сравнения суставками, номер индикаторов для индикации значений параметров и адресов контролируемых объектов,Блок времени 12 предназначен для отсчета текущего времени и выдачи его нарегистрацию, а также для формирования синхросигналов для внешних устроиств, например временных интервалов соответствующих 10, .20, 40, 60, 120, 240 и 480 и т. д.Блок управления в зависимости от заданного режима обеспечивает пуск арифметического блока, управление прохождением обработанной или необработанной информации через коммутатор кодов 5, управление одновременным или раздельным приеБлок определения признаков состояния 9 предназначен для выявления одного из признаков, "60 льше","меньше" или "норма" в зависимости от результата сравнения информации с установкой, Выявленный приз нак передается на блок буферной памяти признаков состояния 10, куда поступает и адрес объекта. Каждый объект имеет свою память, выходной сигнал которой поступает на вход индикации, где происходит индицирование выявленных признаков и адресов объектов соответственно.Выходной сигнал блока определения признаков состояния 9 поступает и на вход блока регистрации 13, который при отклонении состояния объекта от установки производит прием и регистрацию признака объекта и его адреса. Кроме того, в этом случае через коммутатор кодов 5 происходит прием информации и обеспечивается ее регистрация,Блок регистрации с буферной памятью 14 в отличие от аналогичного блока в прототипе производит прием информации на буферную память со скоростью быстродействующих блоков и выводит кроме входной информации все необходимые признаки управления на одну из йечатающих машинок и на перфоратор Одновременно или раздельно в зависимости от заданного режима рамом информации в блок индикации 11 иблок регистрации, управление выявлениемпризнаков состояния объекта, управлениеприемом и анализом результата от арифметического блока 1 и блока 14 и в блокеконтроля 8 управление при выполнении данного режима и управление корректировкойрежима в зависимости от результата контроля,В блок управления 7 от блоков 2 и 14поступают ответы о завершении этими блоками заданного режима работы и сигналыс шины пуска устройства в работу, От блока управления 7 на внешнее устройствопоступают ответные сигналы,Блок задания режимов 6 служит дляпрограммирования различных режимов позаданным требованиям в конкретном случаеприменения устройства.Основные режимы работы устройства1, Периодическая регистрация обработанной информации ОПМ 1, (где О - обработанная информация, П - перфорация, М 1 -печать на первой машинке),П, Периодическая регистрация необработанной информации НДМ 1, (где Н - необработанная информация) .Щ, Регистрация обработанной информации при эпизодическом режиме ЭОПМ 2 (где-М 2 - печать на второй машинке),1 Ч . Регистрация необработанной информации при эпизодическом режиме ЭНПМ 2.Ч, Сравнение информации с заданной установкой и индикация СУИ,Каждый из этих режимов на случай аварии имеет резервные режимы Нперф - неисправность перфоратора Н 1, Н 2 - неисправность первой или второй печатающеймашинки, Нр - неисправность регистрирующего блока Эп - признак эпизодическогорежима, 1 - сигнал неисправности О - отсутствие неисправности.Переход от основного режима к резервированным зависит от наличия неисправности в отдельных блоках, Например, переход от основного режима ОПМ 1 к резервированному режиму НПМ 1 может быть вследующих случаях: Ноб = 1, Нп = О, Нм 1 ==О,Нр=О,Эп=О,и т,д.Работу устройства обработки телемеханических данных опишем как при периодических (1, И) и эпизодических (В,1 Ч),режимах, так и при режиме сравнения информации с заданной уставкой (Ч).1. П р и режиме р е г и с трации обработанной инф о р м а ц и и (ОПМ 1) одновременнопоступают в блок управления - сигнал пуска, в блок задания режимов 6 - признакрежима, в арифметический блок - информация, и в блок задания формул 2 - признак формулы. По сигналу пуск производитсяпредварительный контроль отдельных блоков, Если при этом один из блоков неисправлен, то соответственно корректируется заданный режим, если все блоки исправны, то заданный основной режим выполняется полностью. При этом регистрируетсявремя в часах и минутах, номер объекта,номер контролируемого пункта, характеррежима и результата.2. П р и р е ж и м е р е г и страции необработаннойи н ф о р м а ц и и (НПМ 1) обработкане производится, и информация через коммутатор кода поступает только на входблока регистрации 13.Работа устройства при эпизодическихрежимах ЭОПМ 2 и ЭНПМ 2 (режимы И и1 Ч) аналогична работе в режимах ОПМ 1и НПМ 1 соответственно,3. П р и р е ж и м е СУИ на входарифметического блока 1 поступают одновременно как информация, так и значениеуставки, а блок задания формул 2-признак операции. Результат сравнения передается в блок определения признаков состояния 9, где в зависимости от результата определяется признак "больше",фменьшеф или фнормаф.При выявлении признака норма" ончерез блок буферной памяти признаков состояния, где для каждого объекта естьсвоя память, поступает на блоки индикации 11. При выявлении больше" или "меньшеф он поступает также на блок регистрации 13.После выполнения любого из этих ржимов формируются сигналы "конец обработкиф (приема) и конец регистрации",которые образуют признак ответа.Предлагаемое устройство для обработкителемеханических данных в отличие от прототипа, построенного на дискретных элементах второго поколения, реализовно наэлементах третьего поколения (интегральных микросхемах),В предложенном устройстве быстродействие, точность обработки, надежность работы повышены по сравнению с известными. Устройство может быть использованодля обработки данных в различных системах телемеханики и информационно-измерительной техники и в автоматических системах управления.формула изобретенияУстройство для обработки телемеханической информации, содержащее арифметический блок, первый вход которого соединенс первым информационным входом устройства, второй - с первым выходом блокауправления, а третий - с выходом блоказадания коэффициентов, вход адресного блока подключен к адресному входу устройства, первый выход которого подключен кпервому входу блока задания коэффициентов,второй выход адресного блока соединен спервым входом блока регистрации, первыйвход блока управления подключен к управляющему входу устройства, а первый выход - к первому входу блока индикации,блок контроля и блок времени выход которого соединен со вторым входом блока регистрации, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения надежности и эффективности работы устройства, в него введены регистр оперативной памяти, коммутатор кодов, блок задания режимов, блокбуферной памяти признаков состояния, блокопределения признаков состояния и блок за- удания формул, первый вход которого соединен со входом "признак формулы" устройства, а второй - с первым выходом арифметического блока; первый выход блоказадания формул подключен ко второму входу блока задания коэффициентов, второй -к четвертому входу арифметического блока,а третий - соединен со вторым входом блока управления и первым входом регистраоперативной памяти, второй вход которогои первые входы блока контроля, блока определения признаков состояния и коммутаторакодов подключены ко второму выходу арифметического блока; выход регистра оперативной памяти соединен с пятым входомарифметического блока, шестой вход которого подключен ко второму информационному входу устройства, первые и вторые информационные входы которого соединены со вторым и третьим входами коммутатора кодов, выход которого соединен с третьим 5 входом блока регистрации и вторым входомблока индикации; выход блока регистрации подключен к третьему входу блока управления и второму входу блока контроля, третий вход которого соединен со вторым выхо дом блока управления, четвертый вход которого подключен к выходу блока контроля; третий выход блока управления соединен со входом блока времени, с четверты ми входами блока регистрации и коммута тора кодов и вторым входом блока определения признаков состояния, выход которого подключен к пятому входу блока регистрации и первому входу блока буферной памяти признаков состояния, второй вход которого соединен со вторым выходом адресного блока, а выход - с третьим входом блока индикации; вход блока задания режимов соединен с соответствующим входом устройства, а выход - с шестым входом блока управления.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе;1, фСбор, передача и обработка информации средствами телемеханики в энергосистемах" Сб. Трудов ВЗПИ вып, 62 серия "Автоматизированные информационные системыф М, 1970 г,2, фУстройство обработки телемеханической информации" РНТС фАвтоматизация и телемеханизация нефтяной промышленчостиф1, ВНИИОЭНРГ М, 1973 (прототип).Составитель Н. ЛысенкоРедактор Л. Утехина ТехредН. АндрейчукКорректорН. КовалеваЗаказ 5527/244 Тираж 830 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4