Машина для обрезки сучьев с поваленных деревьев

СО 303 СоветскихСоциалистицескихРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(51) М. Кл. В 27 61/О исоединением заявкиГосударотаенныи комитет Соввта Инннотроо СССР по делам изооретеннй и открытий(45) Дата опубликования описания 05.11.76(5 З) УДК 634.0 .36 (088.8 72) Авторы изобретения И.Г. Беккер, В.С. Бубенцов, И.В. Воскобойников, В.И. Погорелый и Ю. В. Наумов 7) Заявите 54) МАШИНА ДЛЯ ОБРЕЗКИ СУЧЬЕВ С ПОВАЛЕННЫХДЕРЕВЬЕВ 1Изобретение относится к лесообрабатыающим машинам.Известны машины для обрезки сучьев с поваленаах деревьев, содержащие самоходное шасси, на котором установлена ферма с протвскиввющим механизмом и сучкорезвым устройством.Наиболее близким к предлагаемой по техвическому решению являются машины для обрезки сучьев с поваленных деревьев, содержащие самоходное шасси, нв котором смонтирована ферма с нротвскиввющим механизмомсучкорезным устройством и прижимным приспособлением, имеющим поворотный в вертикальной плоскости рычаг с роликом.Цель изобретения - обеспечить копирование поверхности дерева при его протаскиаании и повысить надежность машины в работе.Это достигается тем, что передняя часть фермы имеет полость, в которой размещен протаскивающий механизм, вьшопненный в виде поворотной и вертикальной плоскости гусеницы, а ролик прижимного приспособления установлен на поворотном рычаге при помощи каретки, выполненной с возможностью продольного перемещения вдоль поворотного рычага при помощи гидроцилиндра.На фиг. 1 изображена предлагаемая машина с фермой в рабочем положении, вид сбоку: на фиг. 2 - то же, с фермой в транспортном положении, вид сверху; на фиг. 3- то же, с раскрытым сучкорезным устройством и отведенным роликом прижимного приспособления, вид спереди; на фиг. 4 показан протаскиввющий механизм, продольный разрез; на фиг. 5 - то же, поперечный разрез.Машина для обрезки сучьев с ловален -ных деревьев имеет самоходное гусеничное шасси 1, на котором смонтировано загрузочное устройство, состоящее из колонны 2, расположенной за кабиной 3 и укрепленной на шасси. К верхней части колонны 2 шарнирно прикреплен задний конец грузовой ;у стрелы 4, нв переднем конце которой шарнирно закреплена оукоять 5. Стрела 4 со единена дополнительно с колонной 2 при помощи гидравлических цилиндров 6, обеспчиввющих подъем и опускание стрелы 4.редний конец рукояти 5 прикреплен к стре ле 4 посредством гидравлического цилинд - ра 7, обеспечивающего поворот рукояти 5 вокруг переднего колыша стрелы 4. На заднем конце рукояти 5 шарнирно закреплен манипулятор 8, относительный поворот захватов которого осуществляется гидравлическим приводом. Стрела 4 соединена с шасси 1 гидравлическим цилиндром 9, обеспечивающим ее поворот относительно колонны. На шасси 1 с правой стороны по ходу движе О ния машины закреплен кронштейн 10, к ко - торому жестко прикреплена основная секция 11 опорной фермы. С основной секцией 11 шарниром 12 соединена дополнительная секция 13, связанная кроме того с основной И секцией 1 1 при помощи гидравлического цилиндра 14, обеспечивающего относительный поворот секций, Основная и дополнительная секция имеют корытообразное сечение, обращенное открытой частью вверх. На допол О нительной секции 1 3 выполнены поперечные рычаги 15, внутренние концы которых жестко закреплены на валу 16, поворотно установленном в опорах 17 дополнительной секции 13, Со средней частью крайнего рыча- Я га 15, расположенного на конце дополнительной секции, шарнирно соединен шток гидрав - лического цилиндра, корпус которого шарнирно закреплен на кронштейне секции 13. К передней части основной секции 11 съемно 3 О прикреплен коробчатый удлинитель 18, на конце которого установлено сучкорезное устройство 19. Последнее состоит из неподвижного ножа 20, жестко закрепленного на удлинителе, и двух поворотных ножей 21, пе- З 5 ремещаемых при помощи гидравлического привода. В полости удлинителя 18 расположен протаскивающий механизм машины, состояший из гусеницы 22, приводимой в движение звездочками 23, закрепленными на ваО пу 24, который приводится во вращение через редуктор 25 от механизма отбора мощности.Гусеница подвижно смонтирована на корпусе 26, задний конец которого поворотно 5 становлен при помощи втулок 27 на валу 24. Поперечные звенья гусеницы снабжены зацепами 28, взаимодействующими со ствотом 29 протаскиваемого дерева, На удлини- геле 18 между передним концом основной ф :екции 11 и сучкорезным устройством 19 становлено прижимное приспособление, включающее поворотный рычаг 30, шарнирно закепленный на участке около конца удлинитея 18. Участок нижнего конца рычага, высгупающий за ось его поворота, шарнирно со.динен со штоком гидравлического цилиндра 31, корпус которого поворотно прикреплен ; удлинителю 18. На верхнем конце рычага8) смонтирована подвижная каретка 32, соединенная внешней стороной при помощи проушины со штоком гидравлического цилиндра 33. Корпус последнего шарнирно соединен с кронштейном 34 нижнего конца стойки. С внутренней стороны каретка снабжена цапфой 35, на которой поворотно закреплен нажимной ролик 36. На участке основной секции 11, расположенном около шарнира 12, соединяющего ее с дополнительной секцией 13, установлен ролик 37, ось которого расположеча поперек продольной оси основной секции. Родик 37 имеет принудительный привод при Помощи цепей 38 от протаскивающего механизма.Работа машины осушествляется непосредственно на лесосеке или из запаса.В первом случае при помаши валочнотрелевочной машины формируются последовательно расположениые группы деревьев, обрашенные комлями в одну сторону. Во вторОм с 37 чае на подготовленную в чесу плошадку при помощи трелевочного тракто - ра затаскиваются заранее срубленные деревья укладываемые рядом и обращенныеодну сторор-О,чяп т.к что образуют запас.В облх случаях малика для сбрезки сучьев подъезжает к поваленным деревьям со стороны их комлей. Оператор машины Воздействует на систему ее управления, открывая сучу орезное усгройсгво путем поворота еГО ножей 23 в направлении От его центра и отводя наружу при по.Оши Гидравлического цилиндра 31 поворотный рычаг 30. Одновременно, воздействуя на гидравличес - кий цилиндр 33, оператор передвигает каретку 32 с роликом 36 вверх по рычаГу 30.Затем при помаши системы управления и Гидравлического цилиндра 7 перемешает рукоять 5 так, что ее конец, на котором укреплен манипулятор 8, поворачивается к передней части машины, После этого, управляя гидравлическими цилиндрами 6 подъема стрелы, гидравлическим цилиндром 9 поворота стрелы и Гидравлическим приводом относительного повороа захватов манипуляторапроизвОдит подъем дереВа и укладку еГО на основную секцию 11 опорной фермы. Затем замыкает сучкорезное устройство путем поворота ножей 21 к ВГО центру, благодаря чему уложенное глрево прижимается к неподвижному кожу 20 устройства. Окончательный прижим ствола дерева осушествляется после поворота рычага 30 Гидравлическим цилиндром 31 в направлении фермы и перемещеюя пО нему вняз при помощи ГидраВли ческого цилиндра 33 каретки 32 с ролисом 6 П лдщй ри эт.у, потно обваъвает-Г 1 т Е С.а 4 д Посла -О; атет оаооть ". Од -1 тамб, " тто:.Е 1 "; то ствол дереве и 1 рижмает его к зацепам 28протаскивающего механизма, гусеница 22которого взаимодействует зацепами 28 со стволом протаскиваемого дерева, перемещаяего в процессе обрезки сучьев из основнойсекции 1 1 в дополнительную секцию 13,Прижетие протескиваемого дерева Осуществляется, с одной стороны, за счет дей-.ствия прижимного родика 36 действующегона ствол дерева сверху, и, с другой стороны,1 Оза счет реактивного момента, возникаеощегопри вращении гусеницы и поворачивающегоее корпус 26 тт,см, фиг, 4),В результате гусеница нротаскивающегомеха 1 изме семоустенавливается по профилю ИОбрабатываемого дерева, копируя его новверхность. При вращении вала 24 приводазвездочек 23 одновременно посредствомцепей 38 приводится во вращение ролик 37,ДОСЫЛЕЮГПИЙ ОЧИЩЕННЫЙ ХЛЫСТ В ДОПОЛНИ - Я)тельцую сеетц 1 ю 1 3 фермы. лыст, доела -НЫй РОПП, ), , Стт. Ет ЬптЕГО ЕЩ".;1 Р Ы Ч аГ Е МИ 1. . тт С Е Оп Е Ч","тт ЕЕМЕттМЕЕ П а: В;".Е,-ЕК -жЕВИИ ЕПТОКЕ тИдранетттетЕСКОГО ПИЛИдрд ЬХ приводаРтапит 1; фбрабофГки Отного Етр РЕВЕ Загат 1 ртт Гт т т 1 т табор,тттт т тттт Приахтт,т тьктоттот ттастто,-,лесосеке пот пе Об.е:-;=т:д одно гпт:",и:;1 де-,";Д РЕВЬЕВ И тОК 1 ЕЕПЫГЕтЕп:";:ажтаЕЕ=: т - .: т-С - Гов сбоку мапн 1 ы последняя перехттдит к ОбрабОТКРтцтттотПтту ГтЭ Ходу ЕЕ цВБГ-Е " гоу 1 - ПЫ 11 ОВЗХЕЕтптт; Доттант ЕВ, Обо -1 ЕЧЕн,тч ттотЕП;Е ПуОо:-Сс Стбрабо Ктт С ме тт;т . т: - ,., тт-ПРОИЗВОДИТЕЕ;,НОС тЬЮ. Прт И, Пдцт - СВЕЕЕ;,И МЕЕЕЕтт .1 тутте, у;ттг ПОВс 3 дЕНЕЫХ 11 РГ:ЯЬЯ И э Зала .т т,г.оптт ф 1 ст;, ь: -ЖЕЕТ и дорЕВЕ:и",.М СОторо ГЫ И У т. С,Ет:ф гптуООРЕОЕТ 11 ВЕ,. "Г,.РУ;егтУ - .1, Г Л. жЕЕят.т:-, - е;." -,;1 Ей ДЮРЕВЬт, В ПтттДтдаХ Дт; Еттд . .НЕ дсСвия стреле 3 т 1 е.е Отвези;а: 1 ет, ед ке лесосеки ели в Однзаеесе мецине Еод.ГОТЕВЛИВаЕТСЕ К ПстРЕЕЗД;,т На ДРУГой УтЕСтГОК,Для этого допоге:: Зльеео секциеО .е 3 ОпОр - НОй фЕРМ:1 ПОВОРЕтЕтВЕот ПРИ ПОМОЩИ ГИДРаВ- лического цилиндре 14 тое:., что она располагается под углом к Основной секции 11 фермы с фиг. 2), Стрелу 4 опускают в горизонтальное положееене, е рукоять 5 перемещают гидравлическим пил 11 ндром 7 в такое положение, прп котором се конец несущий меипУ 1 ЯТОР 8, Распстпагаетсн вблизи кабины 3 апивы. Затем эе-.:.рывают ножи 21 сучкореаного устройсва и поворачивают припомощи гидравлнчсскога пилнндре 31 рычаг30 в вертикальное положение с одновременНЫМ ОПУСКЕНИЕМт ПОСРЕДСТВОМ ГИДРЕВЛИЧЕСКОго пилидре 33 каре.ки 32 с прижимнымроликом 36 в крайнее нижнее положение. Втаком положении машина может передвигать-ся по лесорезрабсткем о. Четдея мексимальНГтт МОбИЧЪНОСтЬЮ ВСЛЕДСТ ИЕ ЫНИМатЬНЫХгабаритов. Высокая вроезвоееутельность ма -ЩИНЫ Дот ТИГЕЕ Гст .ЕЕ:;т ОГ;. 1,т:,-.;,. ЕОжтОСти