Машина для изготовления асбестоцементных труб

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалмсаммеских Реотубпин. свид-ву ополнительное 21) 1962755/29-3 аявлено 05.0 явки Мприсоелнн ение3) Приоритет асударстеенный комитетСоната Мнннстраа СССРао делам нзаоретеннйи открытий 666. 96 ( 088. ень Ые 27 05.08. 75 7,75 вБюлл публиковано та опубликования описан) Авторы изобретения Холов и Ю. М. Смирнов учно-исследователоматизации предпри Всесоюзный нститут по а71) Заявительна ьский и проектно-конструкторскийи вт ятий промышленности строительног) МАШИНА ИЗГОТОВЛЕНИЯ АСБЕСТОБЕМЕНТНЫХ е Изобретение относится к производству сбестоцементных труб и может найти применение в промышленности строительных материалов.Известна машина для изготовления асбестоцементных труб, содержащая экипаж давления, опорный вал, форматную скалку, датчик толщины стенки формуемой трубы со вторичным устройством, выполненным с : шаговым искателем, гидросистему, включакнцую гидроцилиндры, штоки которых связаны с экипажем давления, измерительдавления в верхних плоскостях гидроцйлиндров, соединенный с редуктором давления, кинематически связанным с электродвигателем, н протраммные устройства изменения давления в гидросистеме, первое из которых выполнено в виде двух трансформаторов, первичные обмотки которых соединены с выходом датчика толщины и с выходом источника опорного напряжения, а вторичные обмотки выполнены секционированными, соединены между собой и подключены к одному из входов усилителя электродвигателя. Однако такая машина не обеспечивает по окончании процесса формования трубы автоматического подъема и опускания экипажа давления, то есть не может работать в полном автоматическом цик ле.Бель изобретения - обеспечение работымашины в автоматическом режиме.Это достигается тем, что машина снабжена дополнительным измерителем давлеИт ния в нижних полостях гидроцилиндров ипрограммным устройством. Электрическийвыход дополнительного измерителя давления последовательно соединен с электрическим выходом измерителя давления в 15 верхних полостях гидроцилиндров, а второепрограммное устройство выполнено аналогично первому и со вторичной обмоткой,подключенной через ламели шагового искателя вторичного устройства датчика тол щины к выходу измерителя давлетптя в верхних полостях гидроцилиндров, причем редуктор давления дополнительно подключен книжним полостям гидроцилиндров и выполи н в виде золотника, содержащего три И поршня закрепленных на общем штоке,.я ";.кятуппу через контакты1 Р уснлитьи 10,г ".", , " Яма мяп 2 ины состоит из гидЭ .2ЦтЭК КажЦОГО ГИДРОЦИ:-.и-,.=Ображена принпипиальная с;:э,.:. т,:.,Пээагае:20 й машиБы; НЯ фиг. 2 -:-:;:.эргр; - :2,:я изменения рязности давлений, В ВОР.:;.;ПХ И БИЭКНИХ ПОЛОСТЯХ ГИДРОЦИЛИНД р. - .2;2 яши ь 2 В процессе формовяния трубы, и и чь стеи 2 д 1 АОрмуемой трубы сО, 2 Т;.;.-,П ДЯВЛ-НИЯ В ГИДРОСИСТЕМЕ Идавления с управляемым привоП, Ъ.-т 2.МНЫЕ УСТРОйТВЯ ИЗМЕНЕНИЯ ;Л-.С 2 И И СХЭл;У ПРЯВЛЕНИЯйя;-;пк толпи 2 ВЭ стенки труоы представсс.:3 О. Измер 2 тель 2 гус систему, состос: ",", п 12 Оцц:пьнс 2 гО 2 улячка 4 и пиффе 2,эпи-";.,2:ОГО трЯнсфсрыатора О. Плунжер дп;.; - ;1,е;В,.Я:пного трансформатора 5 по.-и; крн.-=.ктнруэт с и;,.ОФильным кулач 2. 1.,;и пррр,3.ЯВНОГО кулачка 4 зац; - ;элрчка .22 .Отоэея цепью 7 свяОДИНЕНО С ДИфт; Я 22;ЯТОрОМЭ И Содф ю тсяк одному из входов усилителя 18,выход которого соединен с реверсивнымэлектродвигателем 19. Вар двигателя 191кинематически, через кулачок 20, связансо штоком 21 редуктора давления, подклю-.ченного к верхним 14 и нижним 15 полостям гидроцилиндров 12 экипажа 1 давления машины. Редуктор давления выполнен в виде цилиндра 22, внутри которого10 перемещается шток 21, имеющий три поршня 23, 24 и 25, два из которых 23 и 24, снабжены цилиндрическими приставками 26с диаметром), меньшим диаметра:,поршней (О ).Первое программное устройство для изменения давления в верхних полостях 14гидроцилиндров 12 состоит из трансформаторов 27 и 28 и источника опорного наОпряжения 29. Первичная обмотка трансфор 2 О;матора 27 соединена со вторичной обмоткой дифференциального трансформатора 5.Вторичные обмотки трансформаторов 27 и1 28 выполнены секционированными. Концыз"каждой из этих обмоток выведены на ла,мели шагового искателя 11,Источник опорного напряжения 29 представляет собой дифференциальный трансформатор, вторичная обмотка которого соединена с первичной обмоткой трансформатора 28.Второе программное устройство состоитиз трансформатора 30 и источника 31 опорного напряжения. Вторичная обмотка трапИ, сформатора 3 0 выполнена секционированной, Концы каждой секции этих обмоток выведены на ламели шагового искателя 11.Источник 31 опорного напряжения представляет собой дифференциальный трансформа 40;Тор, вторичная обмотка которого соединенас первичной обмоткой трансформатора 30.Схема управления включает контакты, фК( Стоп главный привод машины")1.,реле К , К , К на фиг. 1 не показаны.Контакты реле 32 включены в цепь пита;ния шагового искателя 1 1 параллельноБО, контактам Р реле 1 Р,1К первичным обмоткам дифференциаль"ных трансформаторов 5, 9, 16, 17, 29 и31 подведено переменное напряжение пи,тни О = 10-12 в.Машина работает следующим образом.) Полный цикл формования асбестоцементной трубы путем послойного наложения ас4778485 6бестоцементной пленки на форматную скал- К Размыкают цепь питания шагового.ку 3 состоит из ( начиная с момента окон- искателя 11 и подвижные ламели шаговочания предшествующей трубы) операции , ; го искателя переходят с одной позиции наподъема экипажа 1 давления формования идругуюРазность между напряжением, соответследующего за ним опускания. При этом 5 ствующим разности давлений ЬО (см. Ьиг,2:давления должно изменяться по определен-снимаемым со вторичных обмоток трансфор,ной программе. маторов 27, 28, 20 (первое и второепрограммные устройства) через ламели10 шагового искателя 11, и напряжением,Одна из возможных программ изменени- снимаемым с дифференциальных трансрорем давления в период всего цикла работыматоров 16 и 17 (измерители давлениямашины изображена на фиг. 2, где по оси,.в верхних 14 и нижних 15 полостях гидроординат откладывается разность давлений:. цилиндров 12), подается на вход усилите(ВО кг/см ) в верхних и нижних полостях,": 1 б 1 ля 18. Усилитель 18 управляет вращени 214 и 15 гидроцилиндров 12, а по осием вала электродвигателя 19 в ту или абсцисс вправо от нуля откладывается тол-,иную сторону Вращение вала электродвигащина стенки формуемой трубы (Тмм), вле- ,тели 19 нредается на шток 21 редукт раево от нуля откладывается время, за кото-:давления через кулачок 20, постбянно рое происходит подъем и опускание экипа контактирующий со штоком 21. Шток 21, жа 1 давления и набор начальной разности, пеРемещаясь в гидроцилиндре 22, соедидавления прессования (сек), Програм- ,няет нижние полости 15 гидроцилиндров ма изменения давления в период всего цик-12 с источником гидропитания (через ла работы машины состоит из шести часте 1 полость между поршнями 23 и 24), а, +лость между поршнями 24 и 25), В ниж давленйя Ьр (в промежуток времени (-6них полостях 15 гид оцилиндров 12 подв гидроцил ндрах 12. Вторая-поддержаниепостоянной трицательной " азности (а д )пос янн й о й "нимается давлением(см. фиг. 2), рав 1 ное разности давлений в верхних 14 ив течение времениподъема эки 2 3 нижних 15 полостях за промежуток врепажа 1 давленйя, Третья-создание нулевой мени- (см. фиг, 2) и поддержиили ф,.положительной разности давленийювается в течение всего времени подъема32Ру в гидроцилиндрах 2 за Врмя э аж давления (8 -1, см,фиг.2),Прилево или положительной разности 35этом напряжение на входе усилителя 18: непрерывно приводится к нулю. Если разод в гидроцилиндрах 12 в течение вре ность давлений "40(см, фиг. 2) в гидромени е - Лопуаивнин еюпвже диене4 5,цилиндрах 12 будет отличаться от заданного программой значения разности давления 1, Пятая создание начальной разностидавления прессо ани ( Ь). Шдавления прессования (. естая 40ний р (см, фиг. 2), например, превынач. шать его, на входе усилителя. 1 В появитизменение разности давления прессования ;ся разностный сигнал определенной амплив гидроцилиндрах 12 экипажа 1 в зависи туды и фазы. На электродвигатель 19 бумости от толщины стенки формуемой трубы.; деТ подаваться с выхода усилителя 18: управляющее напряжение, которое заставЦикл фо мова бЦи формования трубы начинается вляет вал электродвигателя 19 и соединен 45момент временипо окончании формо-, ный с ним кулачок 20, в требуемомна-,вания предшествующей трубы по командСтоп главный привод машинып. Конт, кинематически связанный с кулачком 20, Кбудет перекрывать поршнем 23 гидрома 1 замыкаются, срабатывает реле 32 и. гистраль, соединяющую нижние полости60замыкает своими контактами К цепь15 гидроцилиндров 12 с источником питания шагового искателя 11; По ком гидропитания и поршнем 24 гидромагистде "Ход экипажа давления вверх", к рраль, соединяющую верхние полости 14 ,следует сразу же за командой Стоп г, гидроцилиндров 12 со сливом, и, следова;ный привод машины", контакты К раз,тельно разность давлений Ь 9 д(си, фиг.2)2в гидроцилиндрах 12 будер. уменьшатьсякаются. Реле 32 ое 32 обесточивается, Контакты (по амплитуде). Если же разность давлена новую позицию,Разность между напряжекием, еоответ; ствующим разности давлений 6 Р (см.1 ОПфиг, 2), снимаемым со вторичных обмоток трансформаторов 27, 28, 30 (первоеи второе программные, устройства) черезламеди шагового искателя 11, и напряжением,. Снимаемым с дифференциальных транс-.форматоров 16 и 17 (измерители давленияв - е-.ихних 14 и нижних 15 полостях гидроцилиндров 12), подается на вход усилителя 18. Усилитель 18 управляет вращени"м вала электродвигателя 19, котороечерез кулачок 20 передается на шток 21редуктора давления. Шток 21, перемещаясьГидроцилиндре 22, со 8 динЯ 8 т верхни 8полости 14 гидроцилиндров 12 с источником гидропитания (через полость междупоршнями 23 и 24), а нижние полости 15со сливом (через полость между поршнем23 и корпусом гидроцилиндра 22). Вверхних полостях 14 гидродилиндров 12,создается давление Д (см, фиг, 2),оправное разности давлений в верхних 14и нижних .,5 полостях за промежуток врес. 4м;-н.и " = ) (см. фиг, 2) и поддерживается в течение времени Опускания экипа 41 ка давления (( см юиг 2) еПриэтом напряжение на входе усилителя 18непрерывно приводится к нулю. Если разность давлений 6 б (см, фиг. 2) в гидОП 7кий в гидроцилиндрах 12 экипажа 1 дав, ления машины будет меньше заданного грограммой значенпЯЯВу (см, фиг. 2), действия будут происходить в Ооратном напр Влекии. Таким Образом, цроисходит под,. 8 м фзкилахц 1 давления машиныВ момент(см. фиГ 2) пОдъем экипажа давления заканчивается и следу-, ет третья часть никла работы машины. Контакт К возвращается в начальное/ состояние (на фиг. 1 показано начальное состояние контактов К ). Реле 32 сраба 2 тывает и евоими контактами К замыка 32ет цепь питания шаГОвОГО искателя 11. Сразу же по Окончании команды "Ход экипажа давления Вверх подается команда Ход экипажа давл 8 НИЯ внжд, ПО этой ко маиде контакт К размыкается и реле 32 возвращается в начальное состояние. Контакты К и реле 32 размыкают цепь питания шагового искателя 11 и подвижные ламели шагового искателя 11 . переходят 8роцилиндрах 12 будет отличаться от заданного программой значения разности давлений ДО (см, фиг 2), например, превы-У ОПшать его, на входе усилителя 18 появит 5. ся разностный сигнал, определенной амплитуды и фазы. На электродвигатель 19 бу-; направлении, Шток 21 редуктора давления,кинематйчески связанный с кулачком 20,будет перекрывать (поршнем 24) гидромагистраль, соединпощую верхние полости15 14 гидроцилиндров 12 с источником гид:ропитания, и (поршнем 23) гидромагист 1 раль, соединяющую нижние полости 15( опфиг, 2) в гндроцилиндрах 12 будет уменьшаться (по амплитуде). Если же разность,давлений в гидроцилиндрах 12 экипажа 1давления машины будет меньше заданногопрограммой значения д /Э , (см, фиг, 2)опдействия будут происходить в обратномнаправлении,Таким образом, происходит опусканиеэкипажа 1 давления машины.Скорость подъема и опускания экипажа 1 давления (длительность промежутков- и- см,фиг, 2)1 3будет зависеть от величины и знака заЗ 5 данной разности давлений ЬР, см. фиг, 2),Пятая часть цикла формования асбестоцементной трубы начинается в моментвремени(см. фиг. 2) по окончании,команды "Ход экипажа давления вниз",401 Контак К замыкается и реле 32 сраба 3тывает. Цепь питания шагового искателя11 оказывается замкнутой (через замк 1 нутые контакты К реле 32). Следом45;32за командой на прекращение опусканияэкипажа давлений подается команда Пускглавного привода машины". Контакт К1;размыкается, Реле 32 возвращается в на 50 чальное состояние. Цепь питания шагового, на новую позицию,Разность между напряжением, соответ. 65- ствующим разности давлений Д 0 (см,нач; фиг. 2), снимаемым со вторичных обмоток трансформаторов 27, 28 и 30 (перТем самым, вторичное устройство пе .реводится в исходное состояние для следу, ющего срабатывания. Таким образом, осу: ществляется переход от одного апроксимирующего линейного участка программы к другому и т. и.При достижении заданного значения толщины Т (см. фиг. 2) срабатывает реле 1 Р. Шаговый искатель 11 производит очередное переключение и выдается команда на остановку машины "Стоп главный привод машины" Контакт, К замыкает 1 ся). На этом цикл формования трубы на машине заканчивается.Таким образом, реализуется работа машины в полном автоматическом цикле по прессовой части, что обеспечивает повыше ние производительности машины и улучшает условия труда машинистов. еПредмет изобретения1, Машина для изготовления асбестоцементных труб, содержащая экипаж давления, опорный вал, форматную скалку,датчик толщины стенки формуемой трубы со вторичным устройством, выполненным с шаговым искателем, гидросистему, содержащю гидроцилиндры, штоки которых связаны с экипажем давления, измеритель давления в верхних полостях гидроцилиндров, соединенный с редуктором давления, кинематически связанным с валом электро- двигателя, и программные устройства изме:которых выполнено в виде двух трансфор-,маторов, первичные обмотки которых со.единены с выходом датчика толщины и свыходом источника опорного напряжения, авторичные обмотки выполнены секциониро;ванными, соединены между собой и подклю,:чены к одному из входов усилителя электродвигателя, о т л и ч а ю щ а я с я тем,10,:что, с целью обеспечения работы машины.в автоматическом режиме, машина снабжена дополнительным измерителем давле, ния в нижних полостях цилиндров, электрический выход которого последовательно1 соединен с электрическим выходом измерителя давления в верхних полостях гидроцилиндров, а второе программное устройство конструктивно выполнено аналогичнопервому и со вторичной обмоткой, подклю-О. ченной через ламели шагового искателявторичного устройства датчика толщины квыходу измерителя давления в верхнихполостях гидроцилиндров, причем редуктордавления дополнительно подключен к ниж5,ним полостям Гидроцилиндров,2, Машина по п. 1, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что редуктор давления выполнен в виде золотника, содержащего три порш-ня, закрепленных на Общем штоке, два изО которых снабжены цилиндрическими приставками с диаметром, меньшим диамет 1 ра поршней, причем шток золотника кине,:,матически связан с валом электродвигатемля.