354972

ОПИСАНИЕ 354972ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельства- Заявлено 11.11.1969 ( 1302658/24-6) М, Кл. В 23 р 15/00 присоединением заявки-Приорите митет по делам изобретении и открытии при Совете Министров СССРОпубликовано 16.Х.1972. Бюллетень31 Дата опубликования описания 7.Х 11,1972 УДК 658.564(088.8 Авторыизобретения. Борковский, С, В. Константинов, Н. П. Кондевский, А, Л. федоров М, Г. Карпа, С. Н. Гамивка, Б. Б, Рау и Ю. А. Игнатьев Государственный институт по проектированию завод специализированного автомобильного транспорта Заявитель БОРОЧНЫЙ СТЕНД стенды, содержащие тол, снабженный меагрузочные устройстистемы управления Изобретение относится к области машино строения.Известны сборочныеприводной позиционный сханизмами ориентации, зва и пневмоцилиндры ссборочными операциями.Однако выполнение такого сборочного стенда конструктивно сложно и не обеспечивает качественной сборки.Этот недостаток исключается тем, что механизмы ориентации выполнены в виде самоцецтрирующихся гребенчатых губок, взаимодействующих с центральным копиром и установочным ползуном, который одновременно служит сбрасывателем готового изделия, а пневмоцилиндры подключены к общему воздухораспределителю через пневмозамедлитель.Такое выполнение упрощает конструкцию стенда и повышает качество сборки.На фиг, 1 представлен предлагаемый стенд, общий вид; на фиг. 2 - стенд в плане; на фиг. 3 - разрез по Л - А на фиг, 2; на фиг, 4 - пневмокинематическая схема автомата; на фиг. 5 - позиция; на фиг. 6 - то же, в плане; на фиг, 7 - устройство для подачи поршней; на фиг. 8 - узел ориентации поршней; на фиг. 9 - 11 - соответственно разрезы Б - Б, В - В, 1 - 1 ца фиг, 8; на фиг. 12 - узел ориентации штоков; ца фиг 13 - узел в плане; на фиг. 14 - устройство для подачи шайб; на фиг. 15 - то же, в плане; на фиг. 1 б и 17 - сечение Д - Д и вцд по стрелке Е ца фцг. 14; ца фиг, 18 - пцевмозамедлитель; ца фцг. 19 - 5 схема рабочих постов автомата; на фцг, 20 -собираемый узел карбюратора.Станина 1 автомата выпопцена в виде тумбы, внутри которой ца шарнирно подвешенной к стенке плие 2 укреплен злсктродвигатель 8. О Последний связан клицоремеццой передачейчерез шариковую муфту предельного момента 4 с редуктором 5, имеющим червячцу 1 о пару и мальтийский пятлопастной крест. Через крышку б редуктора, являющуюся одновре меццо и крышкой станины, проходит малыйведомый вал 7, внутри которого находится ось 8, приваренная и жной крышке редуктора, На оси 8 установлен копир 9. Ниже копира на ведомый вал 7 насажен стол 10.О На столе 10 в строго определенных местахзакреплены пять позиций 11. Позиция состоит из корпуса 12, по торцам которого прикреплены две щеки 18. К щекам крепятся две колонки 14, по которым передвигаются две гребец чатые губки 15. Для обеспечения синхронногодвижения обеих губок последние связаны между собой двумя верхними рсйкамц 16, двумя нижними рейками 17 и двумя шестернями 18, Две верхние рейки соединены попере пшой О 19, в которой расположена серьга 20 с ролц3ком 21. Положение ролика регулируется винтом 22 и фиксируется винтом 23, Г 1 од гребенчатыми губками 5 находится ползун 24, имеющий гнездо с направляющей фаской для собираемого узла и одновременно являющийся сбрасывателем собранного узла.В один торец ползуна ввернут упор 25, при нажатии на который выступом поперечины 19 ползун передвигается до совпадения гнезда с отверстиями в корпусе и в столе.В другой торец ползуна упирается пружича 26, которая возвращает его в исходное положение, убки 15 сдвигаются к центру пружиной 27. На внешних боковых поверхностях верхних реек 16 укреплены два ролика 28. Устройство для подачи поршней состоит цз вибробункера 29, лотка 30 с наклонным участком на конце ц механизма ориентации, В кораусе 31 механизма имеется приемное окно, через которое поршень, отделенный в лотке фрикционным отсекателем 32, попадает в вырез ползуна 33. Против выреза к корпусу привернута контактная пластина 34, имеющая центральный и периферийный контакты, Г 1 ружины 35 выставляют ползуц вырезом строго против окна и контактной пластины. Скатывающимся в вырез поршнем через один из контактов замыкается электрическая цепь одного из соленоидов Зб. Соленоиды перемещают ползун 33 в правое или левое положение, где скосы,а корпуса 31 совпадают с приемными патрубками направляющей фигурной трубы 37, по которой поршень попадает на сборку.В устройство для подачи штоков входит вибробункер 38 с лотком 39, имеющим в дце сквозной паз, В пазу штоки зависают на головках, накапливаясь в конце лотка, где они отсекаются по одному рычагом 40, приводимым в движение пневмоцилиндром 41. После отсекания шток опрокидывается через борт корытообразной вставки 42 и под действием собственного веса через трубку 43 попадает на сборку.Устройство для подачи шайб содержит вибробункер 44 и наклонный лоток 45 (см. фиг.2, 14 - 17). По щелевому каналу лотка 45 шайбы направляются к участку, где они надеваются на стержень штока, На этом участке лоток имеет по центру сквозную прорезь и направляющую 46.Штоки, зажатые головкой вниз в позициях, проходят через прорезь, захватывают нижнюю шайбу, удерживаемую на определенной высоте пластинчатой пружиной 47, и надевают ее на себя.Пневмопресс (см, фиг, 1, 2, 4) выполнен в виде пневмоцилиндра 48, укрепленного на станине посредством кронштейна 49. 1-1 а конце штока поршня пневмоцилицдра установлен сменный наконечник 50, производящий обжатие буртика поршня, Выше наконечника ца штоке укреплены два клина 51, разводящие губки позиции 11 во время обжатия,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 4Пневмофиксатор 52 одновременно служит опорой столу во время работы пневмопресса и обеспечивает его фиксацию, Расположен он снизу стола под позицией пцевмопресса и выполнен в виде задвижки 53, цилиндрическая часть которой перемещается во втулке 54, связанной жестко со станиной 1, а конический конец ее входит во время фиксации в коническое отверстие кронштейна 55, приваренного к столу 1 О.Все потребители сжатого воздуха (три пневмоцилицдра) управляются одним воздухораспределителем 56 по одной команде. Для обеспечения начала работы пцевмоцилиндра после фиксации и для создания опоры столу в воздушной линии поставлен регулируемый пневмозамедлитель 57, пропускающий через себя сжатый воздух с давлением выше того, при котором срабатывает фиксатор.В системе управления автоматом имеется путевой выключатель 58, срабатывающий от копиров 59 и дающий команду через реле времени на срабатывание рабочих органов автомата. Микровыключатель 60 выключает автомат при срабатывании шариковой муфты предельного момента 4 и три фотосопротивленич 61, выключающие автомат при отсутствии деталей в лотке бункерных загрузочных устройств. Управляют автоматом с пульта 62.Автомат работает следующим образом.За один оборот стола происходит полный цикл сборки на каждой позиции. При нажатии на кнопку пуск привод стола 10 и вибробункеры начинают работать. Стол останавливается через каждые 1/, оборота, Перед каждой остановкой один из пяти копиров 59 набегает на ролик путевого выключателя 58, который подает команду через реле времени на срабатывание всех рабочих органов во время остановки стола.Рассмотрим работу одной позиции. Позиция остановилась на посту 1 против устройства для подачи поршней. К этому времени очередной поршень находится в вырезе ползуна 33, касаясь одного из двух контактов пластины 34. Получив команду от реле времени, срабатывает соответствующий соленоид Зб. Ползун перемещается. Поршень оказывается на скосе а корпуса 31. По фигурной трубе 37 поршень скатывается в гнездо позиции 11, губки которой в этовремя разведены на нужное расстояние копиром 9,Далее стол поворачивается еще на /- оборота. Позиция подходит к посту 1), Получив команду, срабатывает воздухораспределитель 56 и подает сжатый воздух в пневмоцилиндр 41, который поворачивает рычаг 40, Очередцой шток отсекается, опрокидывается и подается вниз головкой на позицию. Губки позиции в эго время разведены настолько, что головка штока свободно проходит и попадает в выточку поршня,Следующая операция (подача и надевание шайбы ца стержень штока) производится на ходу, когда позиция движется к посту 11Во время движения губки позиции при помощи копира полностью зажимают стержень штока, после чего он попадает верхним концом в направляющую 4 б лотка 45 и, проходя по прорези, захватывает нижнюю шайбу, огжимает пластинчатую пружину 47 и надевает шайбу на себя,Когда позиция придет на пост 1 У и сработает воздухораспределитель 5 б, сжатый воздух пойдет одновременно к пневмоцилиндрам, Пневмоцилиндр 48 начнет действовать позже, так как на пути к нему в воздушной линии поставлен пневмозамедлитель 57. Обжатие буртика поршня начнется после того, как сработает фиксатор и будет создана опора столу, Во время движения поршня пневмоцилиндра 48 вниз наконечник 50 находит коническим отверстием на стержень штока, После этого два клина 51 соприкасаются с роликами 23, губки позиции разводятся, а шайба под действием собственного веса проходит в свое гнездо в поршне. Наконечник 50 при дальнейшем движении вниз сцентрирует шток, протолкнет шайбу на свое место, если она зависла на резьбе штока, и обожмет буртик поршня, т, е, будет закончена сборка узла.При движении позиции к посту Ч ролик 21 набегает на самую выпуклую часть копира 9,вследствие чего губки раздвигаются полностью, выступ поперечины 19 находит на упор25 и сдвигает ползун 24 до совпадения с отверстием в корпусе 12 и в столе 10,5 Через эти отверстия и трубу 63 собранныйузел сбрасывается в тару б 4.Затем цикл работы повторяется. В таком жепорядке работают все остальные позиции,10 Предмет изобретения1. Сборочный стенд, например, для поршняускорительного насоса карбюратора, содержащий приводной позиционный стол, снабжен ный механизмами ориентации, загрузочныеустройства и пневмоцилиндры системы управления сборочными операциями, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения качества сборки, механизмы ори ентации выполнены в виде самоцентрирующихся гребенчатых губок, взаимодействующих с центральным копиром и установочным ползуном, который одновременно служит сбрасывателем готового изделия.25 2. Стенд по п. 1, отличающийся тем, чтопневмоцилиндры подключены к общему воздухораспределителю через пневмозамедлитель,354972 иг 7 Ю рректор О, Тюрин Вирк Текре илко дакт Заказ 3938/15ЦНИИПИ 1(омите Составитель О, Голован Изд,1588 Тираж 4о делам изобретений н открьпий приМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр, Сапунова,Подписное ете Министров СССР