Способ выборочной печати

Союз Советских Социалистических РеспубликОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Залвлено 20,0876(2.1) .2400461/2с присоединением заявки М -Гос рственный комитетСССРедам изобретенийи открытий(5 З) Опубликовано 2509.79. Бюллетень Йо 3 Дата опублнковання описания 2809,79 681.6.А. Матюхин, В,Л. Гуревич и В.М, Михельма 71) Заявитель Московское производственное объединение Оргтехникаф СПОСОБ ВЦЮРОЧНОй ПКЧЛт(5 новку продвижения литеро ществляются во время вы Изобретение относится к способам,печати, а именно выборочной печатипутем оттиска знаков на носителе информации, установленном между печатающим молоточком и вращаемым литероносителем, перемещаемым на шаг печатиза один оборот литероносителя,Эти способы характеризуются совмещением операций по выбору литеры иперемещению литероносителя и молоточка в следующую позицию печати,Из известных способов наиболееблизким к изобретению является способ с перемещением литероносителя имолоточка шаговым электродвигателем, 5запускаемым от синхронизирующих импульсов, которые вырабатываются вначале каждого оборота литероносителя. При этом один синхронизирующийимпульсвырабатывается за один оборот 2 Олитероносителя, а шаговый двигательотрабатывает шаг в течение всегооборота лнтероносителя. Конструкциялитероносителя в этом случае должнабыть такой, чтобы вращение литер подмолоточком происходило вдоль направления перемещения литероносителя.Преимуществом такого способа является повышенная производительность,обеспеченная тем, что команды на ЗО пуск и останосителя осубора знаковОднако такой способ нельзя применить в устройствах с наиболее простымлитероносителем, выполненным в видебарабана с расположением литер по винтовой линии вследствие чрезмерногоотклонения отпечатков знаков вдольстроки от.их номинального положения,так как перемещение литероноснтеляшаговым электродвигателем не являетсяравнсмерным и в первую половину оборота литероносителя оно отстает, аво вторую половину оборота - опережает теоретически выгодное равномерное перемещение литероносителя, соответствующее его равномерному враще"нию,При известном способе невозможнапечать с дифференцированным (пропорциональным ширине печатаемого знака)шагсм, так как шаг письма не можетбыть произвольно изменен без изменения углового шага вращения шаговогоэлектродвигателя. Все это сужает функциональные возможности примененияизвестного способа.Этот способ имеет одну лишнюю исложную операцию по коррекции момен б 86902та удара молоточка. Эта коррекция проявляется в задержке момента удара, когда,литероноситель при своем перемещении отстает от теоретически выгодного положения, или в опережении момента удара, когда литероноси тель опережает теоретически выгодное положение, Эта операция усложняет способ.При таком способе необходимо начинать любую операцию управления (например, возврат на шаг) только после окончания шагового перемещения (т,е, к моменту завершения оборота литероносителя) несмотря на то, что оттиск знака может быть произведен в самом начале оборота литероносителя. Это объясняется тем, что шаговый электродвигатель отрабатывает один шаг в течение всего оборота и поэтому до окончания отработки шага все операции по изменению ритма и направ ления перемещения не могут быть начаты.Качество печати при этом способе пониженное вследствие отклонения отпечатков знаков от номинального уг лового положения в строке, вызванного тем, что удар молоточка по выбранной литере может происходить в начале перемещения дискового литероносителя, когда его центр вращения 30 значительно отстает от вертикальной линии, опущенной из центра получаемого отпечатка,Цель изобретения - повышение производительности и качества печати.Это достигается тем, что при способе выборочной печати путем оттисказнаков на носителе информации, установленном между печатающим молоточвом и вращающимся литероносителем,.ремешаемым на шаг печати за одиноборот, литероноситель перемешаютнесколько раз на расстояния, суммакоторых составляет шаг печати.На фиг. 1 показан график перемещения литероносителя, осуществляемого по известному способу печати;на фиг. 2 - то же, но предлагаемому способу печати; на фиг. 3 - изображено устройство с литероносителем,выпоЛненным в виде барабана, наборкоторбго расположен по винтовой линии.,Пунктирными прямыми линиями (см,фиг. 1 и 2) показано равномерноевращение литероносителя волнообразными линиями - перемещение литероносителя и молоточка шаговым электродвигателем на одну печатную позицию (шаг письма) во время вращения 60литероносителя. Пунктирные прямыелинии одновременно показывают теоретически наивыгоднейшее положение литероносителя и молоточка, необходимое для печати знаков без отклонений 65 отпечатков от их номинального расположения в строке.При однократном запуске шагового электродвигателя на один оборот литероносителя (в момент времени ) при известном способе перемещения литеро" носителя и молоточка идет в течение первого полуоборота до мбмента временис отставанием от теоретически выгодного положения, а в течение второго полуоборота - с опережением (см. фиг. 1), При этом макси:,:альная величина отставания и опережения (со(ответственно Яи Я) в моменты времени 1 ипо абсолютному значению может превышать 0,5 мм. По этой причине при известном способе используется операция коррекции удара молоточка, а сам литероноситель выполнен с вращением литер вдоль направления перемещения, чтобы ударяя по недовернутой или провернутой литере, компенсировать опережение или отставание литероносителя.В случае запуска шагового электродвигателя по предлагаемому способу, например, два раза за один оборот литероносителя (в моменты времении 1 ) перемещение литероносителя и молоточка идет в течение первой и третьей четвертей оборота с отставанием,а в течение второй и четвертой четвертей - с опережением теоретически выгодного продвижения (см. фиг. 2) .Однако максимальная величина отклонения перемещения (ЯЯ) при двукратном запуске шагового электродвигателя вдвое меньше, чем при известном способе. Это отклонение при четырехкратном запуске будет соответственно в четыре раза меньше (менее +0,15 мм, что допускается действующим сейчас ГОСТ 8274-71) и позволит отказаться от операции коррекции и применить этот способ в устройствах с расположением литер по винтовым линиям барабана. Кроме того, так как шаговый электродвигатель можно остановить или датьему реверс после любого шага внутрипериода марв 16,(на фиг. 2 - послепервого шага в момент времени 1 ),то это позволяет увеличить производительность, особенно при печатиинформации с большим количеством операций управления (например, печатьтаблиц),При применении предлагаемого способа качество печати повысится, таккак волнообразная кривая практически превратится в прямую линию и, следовательно будут исключены все дефекты;печати, связанные с отклонениемперемещения литероносителя от идеального равномерного перемещения.Устройство, в котором может бытьприменен пердлагаемый способ выборочной печати, содержит каретку 1 слитероносителем 2 барабанного типаи молоточком 3, между которыми помешается бумага 4. Каретка установлена с возможностью скольжения подвум направляющим валам. Первый вал5 служит также для вращения литероносителя и соединен с приводом (начертеже не показан), сообщающим валу равномерное вращение, На валу бимеется винтовая канавка для сообщения движения каретке. Вал б соединенс валом шагового электродвигателя 7.На валу 5 закреплен синхрониэирующийдиск 8, имеющий литерные синхронизирующие выступы (по одному выступу накаждую литеру) 9 и два запускающихсинхронизирующих выступа 10. На траекториях вращения литерных и запускающих синхронизирующих выступов расположены два индуктивных датчика 11 и12, Количество запускающих синхронизирующих выступов может быть большедвух.Датчики соединены с блоком управления 13, который осуществляет приемвнешней информации и выдачу управляющих импульсов на срабатывание молоточка 3 и на запуск шагового электродвигателя 7. ЗОУстройство работает по команде отвнешнего источника информации, который по цепи 14 подает в блок управления 13 исходные данные о печатаемойинформации. Приняв исходные данные, 35блок управления ожидает, когда вал 5повернет синхрониэирующий диск 8 илитероноситель 2 в начало оборота,определяемое отработкой датчиком 12запускающего синхронизирующего им Опульса,.соответствующего времени(см. фиг, 2) .Получив запускающий синхронизирующий импульс 1, блок управления включает шаговый электродвигатель 7, который начинает поворачивать вал б.Вал б, ввинчиваясь в гайку каретки 1,продвигает последнюю, осуществляяперемещение вращающегося литероносителя 2 и молоточка 3, Одновременнос запуском шагового электродвигателя блок управления начинает выборзнака, отсчитывая,. литерные синхронизирующие импульсы, поступающиес датчика 11. При совпадении знака,заданного в исходной информации,со знаком, литера которого подходитк молоточку, блок управления выдаетимпульс на срабатывание молоточка.Молоточек ударяет по литероносителючерез бумагу, оставляя на последней 60оттиск выбранного знака. Блок управления получает очередную информацию и в зависимости от ее содержания отрабатывает в момент времени 1 запускающий импульс на шаговый двигатель для дальнейшего перемещения каретки или, например, запускает шаговый двигатель в обратную сторону для возврата каретки. Если в течение временине произошло совпадение знаков, то блок управления всегда отра" батывает запускающий импульс 1 для дальнейшего перемещения каретки и выбора и оттиска знака.При большом количестве (например, более четырех) запускающих импульсов на один оборот литероносителя по предложенному способу можно производить печать с дифференцированным шагом . письма. Для этого необходимо в блоке управления отрабатывать добавочные запускающие импульсы на шаговый электродвигатель каждый раз, как только ширина печатаемого знака будет больше средней установленной ширины, или наоборот отрабатывать меньшее количество запускающих импульсов, как только ширина печатаемого Знака будет меньше средней установленной ширины.Таким образом, предлагаемый способ выборочной печати может быть применен значительно более широко из-за возможности использования более простых по конструкции и, следовательно, более надежных литероносителей и обеспечения печати с дифференцированным шагом.Предлагаемый способ проще известного, В нем отсутствует операция коррекции момента удара молоточка,Он также производительнее известного,так как можно отрабатывать управляющие сигналы до окончания полного оборота литероносителяПредлагаемый способ. обеспечивает лучшее качество печати за счет более точного продвижения литероносителя.Формула изобретенияСпособ выборочной печати путем оттиска знаков на носителе информации, установленном между печатающим молоточком и вращаемым литероносителем, перемещаемым на шаг печати эа один оборот литероносителя., о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности и качества печати, эа один оборот литероносителя его перемешают несколько раэ на расстояния, сумма которых составляет шаг печати.б 86902 Составитель В, МихельманРедактор А, Бер Техред С.Мигай Корректор И.Михеев аказ 561 лиал ППП Патент, г. Ужгород, Ул. Проектная, 4 3/1 ЬЦНИИПИ Государпо делам из13035, Москва,раж 446 Подписноевенного комитета СССРретений и открытий35, Раушская наб., д. 4/5