Система съема информации с пленки, в частности, для вязальных машин

ОП И СА:НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 30568 О Союз Соеетских Социалистических РеспубликК ПАТЕНТУ Зависимый от патентаЗаявлено 31 Х 1.1969 ( 1353076/18-10)Приоритет 21 Х 111,1968,Р 17971469, ФРКомитет по делам иаобретекий и открыт при Совете Министре СССР.71.1971. Бюллетень Ы 1 бликовя ДК 778.553.5 (088.8 Дата опубликования описания 21 Л 11.197 Авторизобретен Иностранец Гернот Готтшаль деративная Республика Германии) Иностранная фирма Франц Морат ГМБХ деративная Республика Германии)(Ф ЕМА СЬЕМА ИНФОРМАЦИИ С ПЛЕНКИ, В ЧАСТНОСТИ ДЛЯ ВЯЗАЛЬНЪХ МАШИН гилпцдрцческо также снятие давления слинзы.ля этого пе е п цво ц Изобретение относится к области оптико- электронных средств для процессов управления и, в частности, в вязальном производстве,Известны системы съема информации с пленки, содержащие приводные катушки для протягивания пленки, оптическое устройство, лампа которого создает узкую световую полоску, направленную на пленку, перпендикулярно пути ее перемещения, считывающую головку, воспроизводящую светопропускающие маркировки ца пленке и преобразующую их в электрические сигналы, а также кассету для пленки, которая подает ее через направляющие ролики к считывающей головке.Однако при протягивании пленки из кассеты и при движении ее по цилиндрической линзе, служащей транспортирующим роликом, нельзя избежать истирания поверхности пленки и сильного давления на цилиндрическую линзу, Несмотря на герметичность всей системы, имеет место также отложение пыли на пленке. Это ведет к разрушению не только светочувствительного слоя, но и подложки слоя, а это влечет к получению неправильных сигналов.Цель изобретения - уменьшение истирания светочувствительного слоя и подложки, а Д р д р д ымп ропкчмц 31 яперемещения пленки в неподвижных оптических и электронных устройствах помещены также приводимые ролики, размещенные ця выходе и входе сменной кассеты, которая окружает неподвижные устройства со всех сторон, а вокруг этик пеподвп;кных устройств 10 размещены дополццтельцо цяправляющц. ролики, на которых могут располагаться ппткп любой допустимой длины бесконечной цлс.- ки, которые подводятся к неподвижной части системы, Перемещение пленки раздеястся 15 ца несколько отрезков всего пути церемегцения при помощи некоторого количества приводимых роликов,Свободно вращающиеся ролики, цяправ.ляющие движущуюся пленку к считывающей 20 головке и расположенные между приводными роликами, состоят из верхнего и нижнего узких роликов, которые помещены на одной оси на таком расстоянии однц от другого, что ца их обращенных друг к другу цилпцдричс ских частях размещены только перфорированные края пленки, а часть оси, располо.женная между подшипниками, образована плоско-выпуклой цилиндрической линзой итепловым фильа ром оптического устройства.Кром- того, здесь размещаются также сферический конденсатор и лампа.Все ролики для транспортировки пленки имеют меньший диаметр в зоне маркировочных дорожек на пленке, чем диаметр зубчатых и гладких торцовых дисков, к которым прилегают крач пленки, Шестерни приводных роликов, размешепные на опорной поверхности кассеты, взаимодействуют через свободно вращающиеся промежуточные шестерни с шестернями стационарных роликов.Опорная поверхность кассеты находится в рабочем положении выше уровня неподвижной о:юрной поверхности, при этом промежугочпая шестерня, располокенная на опорной поверхности кассеты, выходит из зацепления с шестерней, которая размещена на неподвижной опорной плите, под действием пружины, оставаясь в зацеплении с шестернями приьодимых роликов кассеты, зубчатые торцовые диски стационарных приводных роликов и приводных роликов кассеты снабжены по меньшей мере по одной пружине, обеспечивающей разворот дисков относительно осей.Фотоэлементы со схемой подключения расположены позади считываюгцей головки с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси симметрии стационарного устройства.Транспортирующие зубчатые ролики снабжены подпружиненными подвижными роликами для возможности извлечения и установки пленки, а средняя часть кассеты выполнена с вырезом по форме стационарно расположенных устройств.На фиг. 1 изображена система зондирования пленки, длина которой соответствует длине окружности игольного цилиндра кругловязальной машины с несколькими системами, в плане; на фиг, 2 - стационарное устройство для перемещения пленки, а таккс транспортирующее устройство, располокенпое в кассете; на фиг. 3 - оптическое устройство, направляюгцис ролики для пленки, считывающая головка и фототранзпсторы, продольный разрез, а также схема их подключения; на фиг. 4 - оптическое устройство, считывающая головка и фототранзисторы, в плане; на фиг, 5 - 10 - система зондирования пленки с кассетой, заряжепноп пленкой, длина которой соответствует двум или более десяти оборотам игольного цилиндра, в плане,Система зондирования пленки 1, на которой имеются маркировки или полоски, пропускающие свет, представляет собой комбинацию из четырех устройств: устройства 2 для перемещения пленки с приводом, оптического устройства 3 с лампой, электронной считывающей головки 4 и сменной кассеты 5 для пленки.Устройства 2, 3 и 4 помещены на опорной плите 6, которая прочно соединена с одной 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 из неподвижных частей машины. Пленка 1 движется параллельно поверхности плиты.Транспортирование пленки осуществляется двумя приводными роликами 7 и 8, зубчатые торцовые диски 9 и 10 которых входят в зацепление с обеими перфорированными кромками 11 пленки. Все приводные, направляю. щие и прижимные ролики соприкасаются с пленкой только в области перфораций. Диаметр роликов между торцовыми дисками значительно меньше диаметра указанных дисков, соприкасающихся с пленкой, и поэтому снабженная маркировками поверхность пленки не соприкасается с боковой поверхчостью цилиндра ролика. На поверхности торцовых дисков прижимных (ведомых) роликов имеется кольцевой паз, в который входят зубцы приводных роликов. Кроме того, все ролики установлены без возможности осевого смещения.Транспоргирующий (ведущий) ролик 7 закреплен на валу 12, вращающемся в подшипнике И, когорый в свою очередь закреплен на опорной плите 6. Конец вала 12, выступающий под плитой, связан с деталью машины, приводящей его во вращение (не показано), Это соединение выполнено так, что пленка непрерывно движется синхронно с движением машины. В кругловязальной машине это значит, что скорость движения пленки равна окружной скорости вращения игольного цилиндра.Под опорной плитой б вплотную к ее ниж. ней поверхности на валу 12 закреплена шестерня 14, которая через опорное крепление 15 связана с опорной плитой посредством промежуточной шестерни 1 б с зубчатым колесом 17 (см. фиг. 2) приводящим ее во вращение. Зубчатое колесо прочно закреплено на валу 18, вращающемся в подшипнике 19, закрепленном на опорной плите, а на верхнем конце этого вала сидит приводной ролик 8. Цилиндрическая часть этого ролика прочно сидит на валу 18, а на обоих концах этой цилиндрической части закреплены с возможностью вращения относительно нее торцовые диски 10 с зубцами, которые под действием натяжения спиральной пружины 20 несколько поворачиваются в направлении движения пленки (по стрелке Б) относительно цилиндрической части 21 меньшего диаметра (см. фиг. 2), Поэтому ведущий ролик 8 воздействует на пленку 1 как натяжное устройство, причем пленка 1 должна перемещаться между роликами 7 и 8 с определенным натяжением с тем, чтобы не имели место погрешности в считывании во время движения этой пленки мимо электронной считывающей головки 4. Если по каким-либо причинам это натяжение будет слишком большим и приведет к разрыву пленки, то зубчатые торцовые диски 10 повернутся ооратно и натяжение пружины ослабится и в этом полокении подпружиненный толкатель па валу 18 деблокируется и сместит пример 305680но на 10 мм небольшой стержнеобразцыц магнит, который разомкнет контакт, прочно связанный с опорной плитой, и приводной двигатель машины отключится.Близко перед ним или за местами наматывания и сматывания пленки 1 на ведущие ролики 7 и 8 расположены прижимные ролики 22 ц 23, оси которыхпомещены на поворотных рычагах 24 и 25, а оси 26 и 27, на которых помещены поворотные рычаги, закреплены в опорной плите б. Спиральные пружины 28 и 29, натяжение которых регулируется, удерживатот прижимные ролики 22 и 23 в рабочем или нерабочем положениях. Поворотные ролики 22 и 23 занимают нерабочее положение, показанное стрелками 30 и 31, тогда, когда при смене кассеты 5 с пленкой начинающиеся в точке 32 и заканчивающиеся в точке 33 витки пленки должны быть выведены из соединения с устройством 2 для перемещения пленки, а витки п.пенки из вновь уложенцой кассеты должны войти в зацепление с зубцами на приводных роликах 7 ц 8.Между роликами 7 и 8 помещен направляющий ролик 34, который протягивает пленку на определенном расстоянии (около 0,4 мм) от считывающей головки 4 и не допускает смещения пленки вдоль оси роликов. Ролик 34 состоит из верхнего 35 и нижнего 36 роликов, помещенных на оси 37 с возможностью свободного вращения (см. фиг.З). Ролики 35 и 36 имеют цилиндрические части 38 и 39, которые обращены друг к другу. На конце каждой цилиндрической части имеются выточки, образующие прямоугольцые кромки 40 и 41 (см, фиг. 3), расстояние между которыми соответствует ширине пленки и имеет плюсовой допуск.Ось 37 собрана по длине из трех частей. Нижняя часть 42 закреплена на опорной плите б, а ца верхнем конце этой части всегда помещец нижний ролик 36. Верхняя часть 43 оси представляет собой гладкий штифт, ца котором сидит верхний ролик 35. К верхнему торцу нижней части 12 осц ц нижнему торцу верхней части 43 оси приклеены или привернуты круглые или имеющие другую форму пластины 44 и 45, между которыми закреплены детали оптического устройства 3, а именно тепловой фильтр 46 и плоско-выпуклая цилиндрическая линза 47.Оптическое устройство 3 содержит л ампу 48, закрепленную на опорной плите б, за которой в направлении прохождения света к считывающей головке 4 помещена также закрепленная на опорной плите сферическая линза - конденсор 49. За линзой располагаются тепловой фильтр 46 и плоско-выпуклая цилиндрическая линза 47, помещенные на оси 37 направляющего ролика 34. Направляющие для светового луча показаны на фиг. 3 и 4 штрих-пунктирными линиями 50, 51 и 52, а также линиями 53, 51 и 54. Отсюда следует, что пленка сзади с места ее зондирования освещается узким световым лучом,5 Ю 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 б 5 который вертикально (в случае горизонтального движенич пленки) перекрывают сю ширину пленки, снабженную светопропускающей маркировкой. С обратной стороны пленки в месте, где на нее падает луч сгета, помещена на небольшом расстояциц (ооло 0,4 мм) активная часть считывающей гсповкц 4.В корпусе считыва 1 сщей ГОлОВки, жесто закрепленном на опоркой плите б, поме 1 цецы сорок световодов 55, а перед каждым оццом этик световодов со стороны, противоположной пленке, помещен фототранзцстор 56, в котором под действием света создается импульс тока, когда в сорока дорожках пленки оказывается светопропускающая марирог,- ка, которая появляется у края одного цз сорока световодов.Йототрацзцсторы 56 подключены к одному источнику напряжения 57, в цепи отрицательного полюса которого, соединенной с выходами транзисторов, помещены по одному защитному сопротцвлецшо ц по одному уравнительному сопротивленшо 58 для в 1 яходцого сигнала. Сорок выходов 59 сигналов связаны с электромагнцтцо-механически децствующим управлением машцны.В круговязальных машиах из сорока выходов 59, например, тридцать шесть могут бьть соединены каждый с одной из соответствующих тридцати шести систем этой машины, а именно с управляющим мапштом этой системы, который согласно маркировке на каждой дорожке устацавливает вязальные иг.пы в положение вязания илц цет. Остальные четыре дорожки могут быть использованы для других процессов управления. Светсводы 55 в самом начале дважды изогнуты, чтооы цх отрезки, расположеццье вертикально однц цад друп 1 м, концами были выведены на несколько, например четыре (см. фиг. 4) фстотранзцстора 56. Это необходимо, так как фототранзцсторы 56 имеют поперечное сечение больше, чем тицрица дорожки на пленке.СИ 1 тыва 1 ощая головка 4, фототранзцсторы 56 и схемы с сопротивлениями 58, относящиеся к соответствующим транзисторам, размещецы на опорной плите 6 с выходамц 59 на каретке. Каретка подвижно установлена ца плите ц прц извлечении кассеты с пленкой смещается в обратном направлении, чтобы не произошло повреждение пленки.Кассета 5 для пленки состоит из опорной пластины 60, которая в основном имеет прямоугольную форму и прямоугольный вырез 61 и выемку 62, кромки которой расположены на некотором расстоянии от опорной плиты, что облегчает смену кассеты. После установки кассеты 5 на место опорная пластина 60 располагается несколько выше наружной поверхности стационарной опорной плиты б. На опорной пластине по обе стороны линии симметрии располагается по очному транспортирующему ро.пику 63 и 64, ана самой линии симметрии расположен с возможностью возвратно-поступательного смещения нажимной ролик 65, Форма и конструкция протягивающего ролика 63 такая же, как у приводного ролика 7, а форма нажимного ролика 65, который для обеспечения смены пленки может перемещаться возвратно-поступательно, аналогична форме и конструкции прижимных роликов 22 и 23, Также аналогична форме и конструкции приводного ролика 8 форма и конструкция ролика 64. Зубчатый торцовый диск 66 этого ролика также может поворачиваться, преодолевая усилие пружины сжатия 67, отрегулированной на определенный крутящий момент (см, фиг. 2), причем поворот диска происходит относительно вала 68, на котором сидит ролик 64, или относительно средней части 69 самого ролика. При очень большом натяжении пленки, набегающей на ролик, как и в ролике 8 срабатывает магнит останова, отключающий всю машину (не показана).Вал 70 транспортирующего ролика 63 и вал 68 транспортирующего ролика 64 расположены на опорной пластине 60 кассеты 5. На никием конце валов 68 и 70, выступающих с обратной стороны опорной пластины, закреплены шестерни 71 и 72, зацепленные с промежуточной шестерней 73, которая свободно вращается на оси 74 и под действием пружины 75 смещается вверх вдоль ее оси. Промежуточная шестерня 73 зацепляется с шестерней 16, помещенной на опорной пли. те 6, Для облегчения смены кассеты проме. жуточную шестерню 73 можно смещать вверх вручную или при помощи механического приспособления. Благодаря этому длина витков, начинающихся в точке 32 и заканчивающихся в точке 33, не изменяется,На опорной пластине 60 кассеты 5 вокруг выемки 62 помещены направляющие ролики 76 - 86, свободно вращающиеся на осях, расположенных вертикально и наклонно относительно поверхности плиты. На фиг. 1 и 5 - 10 показано перемещение пленки для одного (см. фиг. 1), двух (см, фиг. 5), трех (см. фиг. 6), четырех (см. фиг. 7), пяти, семи и восьми (см. фиг. 8), шести и девяти (см. фиг. 9), десяти и более (см. фиг. 10) оборотов игольного цилиндра. Направляющие ролики 76 - 86 выполнены так, что направляют пленку только в пределах ее перфорированных кромок, Определенные направляющие ролики, такие как 79, 80, 82, 85 и 86 ограничивают также осевое смещение пленки. Поэтому на всем пути движения пленки нет места, в котором могло бы произойти трение поверхности пленки, снаоженной маркировками. Предмет изоб р ете н и я1. Система съема информации с пленки, в частности, для вязальных машин, иглы которых движутся независимо одна от другой и управ.)й)отея импульсами, полученными при 5 10 15 го г 5 30 35 40 45 50 55 60 65 зондировании через электромагнитпо-механические устройства, содержащая прпводныс ролики для перемещения пленки, оптическое устройство с осветителем, создающим падающую на пленку вертикально узкую световую полосу, считывающую головку, воспроизво.вящую светопропускающие маркировки на пленке и преобразующую их в электрические сигналы, а так)ке кассету для пле)1 кн, которая при помощи направляющих роликов подводит пленку к считывающей головке, отличающаяся тем, что, с целью уменыпения истирания светочувствительного слоя и подложки, а также снятия давления с цилиндрической линзы, по обе стороны приводных роликов, между которыми расположены стационарные оптические и электронные устройства, установлены для перемещения пленки приводные ролики, которые размещены на входе и выходе сменной кассеты, со всех сторон окружающей стационарные устройства, при этом на опорной поверхности кассеты дополнительно расположены направляющие ролики, равномерно распределенные вокруг стационарных устройств, между которыми укладываются ветви бесконечной пленки, несущей информацию.2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что свободно вращающийся направляющий ролик, расположенный между стационарными приводными роликами и подводящий пленку к считывающей головке, выполнен из верхнего и нижнего роликов, расположенных на од. ной оси на таком расстоянии друг от друго, что на их обращенных друг к другу кромка, размещены только перфорированные край пленки, а часть оси, находящаяся между подшипниками, образована плоско-выпуклой .)илиндрической линзой и тепловым фильтро.) оптического устройства.3, Система по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что все ролики для транспортировки пленки имеют меньший диаметр в зоне маркировочных дорожек на пленке, чем диаметр зубчатых и гладких торцовых дисков, к которым прилегают края пленки.4, Система по пп. 1 - 3, отличающаяся тем, что шестерни приводных роликов, размещенные на опорной поверхности кассеты, взаимодействуют через свободно вращающиеся промежуточные шестерни с шестернями стационарных роликов,5. Система по п, 4, отличающаяся тем, что опорная поверхность кассеты находится в рабочем положении выше уровня неподвижной опорной поверхности, при этом промежуточная шестерня, расположенная на опорной поверхности кассеты, выходит из зацепления с шестерней, которая размещена на неподвижной опорной плите, под действием пружины, оставаясь в зацеплении с шестернями приводимых роликов кассеты.6. Система по пп. 1 - 5, отличающаяся тем, что зубчатые торцовые диски стационарных ПРИВОДНЫХ роЛИКОВ И ПРИВОДНЫХ роЛИКОВ305680 10 7 о 7 б кассеты снабжены по меньшей мере по одной пружине, обеспечивающей разворот дисков относительно осей.7. Система по пп. 1 - б, отличающаяся тем, что фотоэлементы со схемой подключения расположены позади считывающей головки с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль оси симметрии стационарного устройства. 8, Система по пп. 1 - 7, отличающаяся тем, что транспортирующие зубчатые ролики снабжены подпружиненными подвижными роликами для возможности извлечения и становки пленки,9. Система по пп. 1 - 8, отличающаяся тем, что средняя часть кассеты выполнена с вырезом по форме стационарно расположенных устройств.. Сапунова, 2 пография аказ 2033/18 Изд. М 865 Тираж 473 ЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Со Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5