Устройство для передачи бортовых колец

(19) (51) Комитет Российск но патентам и тов Федерации ым знакам ИЗОБРЕТЕНИЯ САН ПАТЕН 4 3 3(71) Научно-исследовательский и конструкттмститут по оборудованию для шинной проленноои(73) Бубнов Валентин Евгеньевич(И) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ 60ВЫХ КОЛЕЦ(57) Использование:передачи бортовых к в шиннои промышленности дпя олец со стека на станок в ли 1) О 32 В 29 РЗО 18 нии изготовления бортовых колец. Сущность изобретения: устройство снабжено установленным в поворотном рычаге валом. Поотедний смонтирован возможностью вращения относительно поворотног рычага. Кольцевой корпус жестко смонтирован на валу. Ось поворотного рычага и вал кинематически связаны между собой Связь выполнена в вид жестко закрепленных на валу и на оси рычажков Последние связаны между собой тягой Рычажки установлены с возможностью регулировки их попожения 8 ипИзобретение относится к оборудовэник) шинной промышленности и преднээн,ченодля передачи бортовых конец состанканэ станок в линии изготовления бортовыхгколец3Известно устройство для передачи бортопьк колец, содержащее захнэт ьй механизм, смонтированный нэ поворотномрычаге. связанном с приводом его поворо) а, и жестко связанный непосредственно со 10штоком пневмоцилиндра для осевого перемещения,Захеэтньй механизм выполнен в видекольцевого корпуса с закрепленными нэРл ээжимными рычагасли. 15Недостаток известного устроиствэ ээслк)чэе)ся в нсвоэможности ориентациистыка бортового кольца в определенном положении при передача его с намоточногостанка на станок для заделки стыка из-за 20же; ко о крепления корпуса захватного мех ниэмэ на приводе его осевого перемещения и связи его с поворотным рычагом ввиде пступэтельной пэры,Вел(сте с тем расположение приводапсРЕо о перемещения корпуса зэхватносолзхэизиэ нэ ко, ;оворотн)го оы , гэ сопсно оусу по (зодис к у",)."л(,.нию оас;.) зяницеп-, )яжси );,ор)гнойГ , )ичас и ус;.йствэ до оси ее пос п(рптэ сРпжэш. осос)отныи рычас с кол л( .)ыл ко,)/(.:)( В (уЭЛЬТЭ Е УЕЗЕЛИЧЕ(Э-,СЯ КПМРН;(ых нагрузок ри остановке рычага в край 4их по, оженилх приходится снижатьупоую скорость поворота рычаэ при п". -идаче бортового кольца. что гриводит кувеличению времеи передачи ко,ьцэИзвестно и другое устройс) во для перРд;чи бортовых колец, содер;хэще механизм для захзэта бортовых колеи,выполненный в виде кольцевоо орпусэ сшарнирно закрепленными на нем рычагамис гри-;одом их перемещения и устаовлен "0ый на оси поворотный рычаг г. приводамитя его поворот и для осевого перемецеия,Недостатком данного устройства является то, что оно не обеспечивает рээворосэзахватного механизма относительно своеиоси для ориентации сть;хэ бортовго кольцав определенном положении пГ и его последующей обработке, Э)о обусл члено тем,что кольцевой корс)ус захватноо механизма жестко закреплен на поворотном рычаге,(оэтолу пои движении поворотного рычагавокруг оси, на которой он закреплен, кольцевой корпус перемещается совместно сним и не совершает никакого движения относительно поворотного рычага.Цель изобретени - расоирение технологических воэможностей устройства.Поставленная цель достигается тем, чтоустройство снабжено установленным в поворотном рычаге валом, смонтированным свозможностью вращения относительно поворотного рычага, кольцевой корпус жесткосмонтирован на валу а ось поворотного рычага и вэл кинемэтиески связаны междусобой посредством жестко закрепленных навалу и нэ оси с возможностьо регулировкиих положения рычажков, шарнирно свяэанньх между собой тя ой,На фиг 1 изображено устройство для передачи колец в линии изготовления бортовых колец, нэ фиг.2 - то же, вид сверху; нафиг,З устройство для передачи бортовыхколец; а фиг.4 то же: на фиг.5- захватноеустройство; на фиг,б то же, продольныйразрез, нэ фиг.7 - вид А на фиг.б; на фиг,7 -у Р л 1сз (1) г 6"спои"тво 1 для передачи борсовых колец 2 с;п(т 1 с)овэно на стойле Л и снабженоэхеи.;. ом 4 для зэхээтэ дляопеременного взэи)лодейс вия с шаблоном 5 станка бд, я на,лохи боровь), колец и станком 7 длязаде)и с) ька бортовс)о когьцэУпх;изл 4 для захвата содсржит корпус 8, сло,пировэеньй нэ попом валу 9,установленом в подшиикэх 10 и связан:м с; )мосистелей (нэ Фиг, условно непоказа;э Вутри коргуса 8 установленамембр: , 11 для сзэилодейстсия со штоком12 слолрованньм в корпусе 8 с возможностью перемещения На корпусе 8 посредством осей 13 цэрнирно закреплены рычаги14, сс)чзэные между собой бесконечнымзлаг.ти ным элементом 15 Одни концы рычагов 14 снабжены оегулировочными винтали 16 для взаимодействия со цтоком 12,э,;угие концы их размещены в пазах "а"зэжимных рьчагов 17 и закреплены в нихпосре:1 ствол осей 18, шарнирно установленных ь пазах Ь рычагов 17, Зажимныерычаги 1; шарнирно посредством осей 19зэкреплеы нэ корпусе 8, Свободные концырычагов 17 снабжены ограничительнымивыступами 20 для бортовых колец 2, На одном лз рычагов 17 закреплен конечный выключатель 21 для взаимодействия с гибкойнажимной планкой 22, закрепленной на рычаге 1 Корпус 8 захвэтносо механизмагнабжен приводом разворота, выполненным в виде жестко закрепленной на полом50 55 чина перемещения штока ЗО и рычага 26 щ валу 9 шайбы 23 с мелкими зубьями на торцовой поверхности, взаимодействующей с торцом рычажка 24, на котором также нарезаны мелкие зубья. Рычаг соединяется с шайбой с помощью гайки 25,Рычажок 24 шарнирно соединен с одним концом поворотного рычага 26, другой конец которого кинематически связан с приводом аксиального перемещения и поворота захватного механизма.Привод содержит пневмоцилиндр 7, шток 28 которого посредством рычага 29 связан со штоком 30, подвижно установленным в корпусе 31,На одном конце штока 30, являющегося осью, посредством подшипников 32 закреплен поворотный рычаг 26, а также жестко закреплена шайба 33, на боковой поверхности которой нарезаны мелкие зубья для взаимодействия с торцом рычажка 34, также снабженным мелкими зубьями. Рычажок 34 соединен с шайбой 33 посредством гайки 35.Рычажки 24 и 34 шарнирно связаны между собой тягой 36.На противоположном конце штока 30 установлены гайки 37,Поворотный рычаг 26 снабжен пазом "с", в котором с воэможностью перемещения установлен ползун 38, В ползуче 38 установлен палец 39. расположенный в пазу д рычага 40. Палец 39 взаимодействует с винтом 41, установленным в планке 42, закрепленной на рычаге 40,Рычаг 40 закреплен на выходном конце вала 43, который посредством подшипников 44 смонтирован в корпусе 31. На валу 43 закреплено зубчатое колесо 45 для взаимодействия с рейкой 46, которая является штоком двух расположенных друг против друга пневмоцилиндров 47,48, закрепленных на корпусе 31. Устройство работает следующим обраэом,В исходном положении поворотный рычаг 26 повернут к нвмоточному станку 6. захватный механизм расположен по оси шаблона 5, внутренняя полость корпуса 8 соединена с атмосферой, а эажимные рычаги 17 стянуты при помощи эластичного элемента 15 в направлении к оси корпуса 8.После изготовления бортового кольца 2 на шаблон 5 намоточного станка 6 поворотный рычаг 26 с захватным механизмом 4 перемещается пневмоцилиндром 27 к намоточному станку 6, Для этого подают давление в пневмоцилиндр 27 и, перемещая рычаг 29, перемещают шток 30, а в результате и рычаг 26 к шаблону 5. При этом вели 5 10 15 20 25 ЗС 35 40 регулируется с помощью га к 37. Готовое кольцо 2 сталкивается с .дблона 5 на эажимные рычаги 17 захватного механизма 4.Через короткий промежуток времени подают сжатый воздух в корпус 8. при этом мембрана 11 воздействует на шток 12 так, что, перемещая:ь, он поворачивает рычаги 14 вокруг осей 13. Рычаги 14, перемещаясь своими концами в пазаха," поворачивают рычаги 17 вокруг осей 19, Угол поворота рычагов 14 и 17 регулируется при помощи винтов 16.Путем разведения концов эажимных рычагов 17 от оси корпуса 8 происходит зажим бортового кольца 2 на рычагах. При этом кс;ьцо нажимает на планку 22, которая воздействует на конечный выключатель 21, который подает сигнал о эажзтии кольца в захватном механизме,Зател, с помощью пневмоцилиндра 27 отводят мворотный рычаг 26 с захватным механизмом 4 и бортовым кольцом 2 от намоточного станка 6. Для поворота рычага 26 к станку 7 и одноврел,нного разворота бортового кольца с целью ориентации стыка в определенном положении подают сжатый воздух в пневмоцилиндр 47 э пневмоцилимдр 48 соединяю г атмосферой, Рейка 46, перемещаясь, азг модействует с зубчать;.1 колесом 45, в резул,гете чего вал 43 и закрепленный нг нем рычаг 40 поворачиваются против з овой стрелки. При этом палец 39 и ползун 38 перемещаются в пазу с рычага 26, поворачивая его вокруг оси штока 30 против часовой стрелки на угол а, эеличина которого регулируется с помощью винта 41. При повороте рычага 26 тяга 36. шарнирно связанная с рычажком 34, жестко соединенным со штоком 30, и с рычажком 24, жестко соединенным с валом 9 и корпусом 8, разворачивает корпус 8 на определенный угол вокруг его оси с целью ориентирования стыка бортового кольца в определенном положении.Положение захватного механизма относительно вала 9 регулируется путем фиксирования рычажков 24,34 с помощью шайб 23,33 и гаек 25,35.После размещения кольца 2 на станке 7 стравливают воздух иэ корпуса 8. Рычаги 17 под действием эластичного элемента 15 воэвращаются в исходное положение, поворачиваясь при этом вокруг осей 19 и освобождая кольцо 2, которое остается в станке 7 для заделки стыка. После этого поворотный рычаг 26 с захватным механизмом 4 отводится с помощью пневмоцилиндра 27 от станка 7. Переключая рабочие полости пневмоцилиндров 47,48, пврвмвают рейку 46исходное положвнив, приа ) )уГ)а) Ос,о;-, . 45;)." Г 1; Г)ычаг 1), )., 1 Чю;), 1 к ), ", )1 )5)1,01)011 Гт),",Уц В Г)Г зультате палец 39 1) ползун 38 переме)цг)н)т. св цязу " ры аг:1 и цоворачивао) е 10 по )Згцво 1 .релкс дп тех цор. 5105 аг)цц)71:т; в 1 гсц гоос)10 1.)абл.:1 и зДля нам 01 к 11 беа) 011 ьх колец, 1)днг)вГмно г поворотом рычага происо.51)т разворот 5) ормула изобрс енияУС 1 РОИС 5 3.) Д.г 1 Я Г ГЕРЕДА И БЕ.)РТСЬЬГ) 5,5.) ЗАЕЦ с)-;р)жащес т)ехан 1 чам для захвата бор-.ых ко)5 ец, выполненный в в)чде ) 5)л.5;)5,0 к.)Г)цуса с " Г:к 1;г)нп закра 51.)г 1 )11. 5 и 1) ) 1 м рыагами 1: ОГ)иводг)11 )х пере 11111101,1151, ), ус )11 овле)5 5 й ца 0;1 Ч 1)овсл)тцыи г)ычаг 1. " вода 1 ) для его цоворога и оо.во 11) -ОГ)е).чеще)11)я, от)пчча)о ЦЕ.",гл ЕМ, О, С Ц; );И, РаС 1 ЦИРЕНИЯ тоХг) кг)Г)цу): 1 Г 5 1)Г)КГтуГ ОСИ отКОСИЧ ЕЛЬ)1 ц 5)ВОГ)от)о 0 Г: ч: г ) я исход)50 е цоложекие,3 л)ем цикл работы )овторяегся.6 Е) Ав)г)роков 1,в 1 чдетельство СССРЧ 1 Е 51 7 Г)-) кл, Е 29 О 30/32, 1982,З Т ) Г) . л 0 0 С 1)д 0 т Еь Ст 550 С С С РГ)5 г 9 Я 78, кл, В 29 О ЗП/18, 30/32, 1976,5 Г 5 логическик возможнос 1 ей, оно снабженоустановлен)5 ым в г)оьоро)нолч рычаге валом смок ирован)1 ым г. воз:1 ожность)О вравгеня о) носи), )ьно поворо 1 ного рыча.) а, кольце.Ой ус)Г) 5 у с же тко смонт 1 чровэн )1)а 1)с)Л . с) .);1 ПОВ 1011)010 РЬ 1 Г)Га И ВаЛ КИ- нсм 1111)ч),с)и св, аа)1 между собой посредство, )5 ссгко зл рсле)11,11 х 1)а валу и на оси с 1)0)м.) к;100)ь)1,эегулировф.и их поло- сени . Г. ь)1 а кко 15, ц)аГ)нщ)150 связанных между со)1)1 ч тяго 11.2001777 Корректор В.Петраш Редактор С.Кулакова Заказ 3147 113035, Москва, Ж. Раушская наб., 4/5 Проиэводственно-иэдательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101Р Фиг 7 Состевитель Е.КригерТехред М.Моргентал Тираж Подписное НПО "Поиск" Роспатента