Устройство для выбора игл в кругловязальной машине

(5)5 ИЕ ИЗО ЕТЕНИЯ ПИС ТЕНТУ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(71) Савио С.п.А. (1 Т) (72) Этторе Негри (3 Т) (56) Заявка РСТ )ч 81/00730, кл. О 04 В 15/78, 1981. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫБОРА ИГЛ В КРУГЛОВЯЗАЛЬНОЙ МАШИНЕ (57) Сущность изобретения: устройство для выбора игл в кругловязальной машине содержит электромагнитные приборы, установленные бок о бок и ступенчато по высоте, Каждый привод имеет качающийся рычаг, свободный конец которого взаимодействует с вильчатым выступом цилиндрического корпуса отборочного элемента. Передний выступ последнего взаимодействует с пятНастоящее изобретение касается кругловязальных машин, и в частности, выбора рабочих вязальных крючков. Оно предусматривает устройство для выбора вязальных крючков, которые захватывают пряжу из источников подачи для образования фасонных чулочных иэделий, Кругловязальные машины известны как состоящие по существу из одного или бол ьше цилиндров (барабанов), содержащих пазы на своей наружной поверхности,Ю 1836510 АЗ кои толкателя игловода. Цилиндрический корпус отборочного элемента установлен на центральном горизонтальном валу с возможностью вращения вокруг него под действием качающегося рычага соответствующего приводу. Цилиндрический корпус и вильчатый выступ выполнены из синтетического мате- риала. Передний выступ выполнен заодно со втулкой из металла. Втулка вмонтирована в корпус отборочного элемента. Устройство содержит стопоры для ограничения качания цилиндрического корпуса, Последний подпружинен в сторону направления вращения игольного цилиндра кругловяэальной машины посредством осевой пружины к упору. Стороны взаимодействуют с передним выступом цилиндрического корпуса. Электромагнитный привод имеет раму, постоянные магниты различной полярностИ, качающийся рычаг и электрический привод. 1 з,п. ф-лы, 5 ил. Пазы представляют собой направляющие для вязальных крючков, которые во время своего перемещения образуют петли стежков во взаимодействии с грузилами Основной процесс образования стежка опи- сан ао ссылкой на фиг, 1.Цилиндр обозначен под позицией 1, его паз - под позицией 2, Число пазов равно числу вязальных крючков 3, которые скольЗяще перемещаются в них возвратно-посту- дательно.Вообще число пазов и вязальных крючков составляет от 200 до 400 на цилиндр.Вязальные крючки функционируют путем возвратно-поступател ьного перемещения между максимальным положением и минимальным положением, в которые они перемещаются вязальными кулачками, которые не показаны,Цилиндр рращается и с ним вращаются вязальные крючки; которые во время своего воэвзтноЖоступател ьного движения снабжаются пряжей в своей самой высокой точке перемещения, когда находятся в фиксированном угловом положении, При изготовлении чулочных иэделий вообщеиспользуется только часть возможных вязальных крючков одновременно и одинаковым образом. за исключением вязанных слоев, в отношении которых используются все вязальные крючки между их максимальным и минимальнымуровнями, которые все снабжаются пряжей при каждом вязальном ходе (цикле), и все перемещаЮтся одинаково,Когда машина не выполняет гладкого вязания. то чтобы произвести другой тип 5 10 15 20 25 вязания (как сеть или узорчатая вязка), некоторые вязальные крючки должны производить петлевые стежки, тогда как другие должны подниматься до промежуточного уровня для захвата пряжи без освобожде ния предшествующего стежка для образования стежка складки или подниматься с некоторой задержкой, так что они захватывают пряжу, подаваемую в некотором угловом положении, и поэтому не образуют с 35 ней новых петель. Иначе говоря, должен быть произведен выбор вязального крючка. Это означает, что каждый оборот цилиндра некоторое числа вязальных крючков должно. повергаться некоторому перемещениюа 40 некоторое число других вязальных крючков должно подвергаться некоторому другому перемещению или фактически не перемещаться вообще.45Этот выбор производится посредством рычагов 4, которые перемещаются в тех же пазах, что и вязальные крючки, лежащие над ними, и которые движут последние до более высокого уровня, чтобы захватить 50 пряжу. Когда рычаги переместили вязальный крючок в его рабочее положение, они выходят из положения стыковки с вязальным крючком и возвращаются вниз, Если вязальный крючок после выполнения своей 55 задачи захватывания пряжи и образования петли стежка; и поэтому находясь на своем минимальном уровне, не должен захватывать дальнейшую пряжу из другой линии подачи, он остается на этом уровне, потому что его управляющий рычаг остается в своем нижнем положении покоя,Рычаг 4 ймеет специальную форму. которая соответствует точному функционированию, Хотя на чертежах не показано,. он немного изогнут или искривлен в направлении, перпендикулярном к плоскости чертежаЭта кривизна удерживает рычаг немного принудительно в направлении внутрь паза, обеспечивает его точное позиционирование и отсутствие вибрации благодаря удерживанию его правильно прилегающим к стенкам паза, но требуя приложения некоторого усилия для перемещения его аксиально или радиально.Хвостовик рычага содержит множество выступов на своей нижней части,Самый высокий выступ 5, именно торец верхней направляющей, входит в контакт со своим собственным управляющим кулачком б, который снова побуждает рычаг вниз, когда он выполнил свою задачу подталкивания вязального крючка 3. В направлении вниз вдоль хвостовика рычага проходит серия выступов 7, известных как торцы образцов или зубцов, которые выполняют фактически выбор, что описывается ниже, и образованы в достаточном числе для обеспечения требуемого числа комбинаций выбора. У основания (подножки) рычага находится торец 8 нижней направляющей,Этот торец 8 взаимодействует с двумя фиксированными кулачками, расположенными вокруг основания цилиндра 1.Кулачок 9 устанавливает торец 8 радиально путем побуждения его наружу, так что он входит в контакт с кулачком 10, который перемещает торец 8 вертикально вверх,Все рычаги побуждаются наружу кулачком 9, так что они входят в контакт с кулачком 10, с помощью которого они поднимаются и побуждают свои вязальные крючки в их рабочие положения.Цель средства и операции выбора состоит в том, чтобы исключить из всего количества рычагов рычаги, которые управляют теми вязальными крючками, которые для образования требуемой вязки должны подниматься только до промежуточного уровня посредством кулачка А, чтобы сделать стежок складки.На фиг, 1 показаны в качестве примера два качающихся рычага, из которых рычаг 11 с шарнирной осью 12 поворачивается в нейтральное положение, чтобы препятствовать тому торцу 7, который расположен на его собственном уровне. тем .самым побуждая его обратно в 2, тогда как качающийся рычаг 11 с шарнирной осью 12 поворачивается в свое не нейтрализующее положение, так чтоон не препятствует тому торцу 7, который расположен на его уровне, в результате расположения в зазоре между смежными торцами.Поэтому операция выбора состоит в образовании контакта между некоторым числом качающихся рычагов или балансиров 11 и некоторым числом рычагов 4 посредством зубчатых торцев 7, расположенных на той же высоте. путем перемещения до их уровня только части качающихся рычагов 11. Если определенный рычаг должен быть составлен в контакте с 10, в то время как один или больше качающихся рычагов 11 должны.оставаться в препятствующем положении, торцы, соответствующие высоте качающихся рычагов. перемещаются от рычага крючка. Число качающихся рычагов, возможных для управления выбором обычно равно числу зубчатых торцев 7, имеющихся в наличии, Операция выбора в известном уровне техники вообще состоит из образования контакта между неперемещаемыми торцами 7 рычагов 4 (вязальных крючков) и нейтрализующими элементами 11 путем поворачивания этих нейтрализующих элементов в положение неоказания помех торцам. Совершенно очевидно, что качающиеся рычаги 11, которым не нужно нейтрализовать рычаги (вязальных крючков), торцы 7 которых находятся в соответствующем положении для них, удерживаются в несоздающем помех положении, в момент, когда они могли бы образовать контакт.В кругловязальной машине высокой производительности выбор вязального крючка должен производиться с высокой скоростью, так как скорость выбора определяет скорость вращения машины и ее производительность, и дополнительно средство выбора вязальных крючков должно занимать лишь узкое пространство, В этом отношении угловой сектор, занятый средством выбора, должен рассматриваться как "мертвое" пространство, в котором рычаги (вязальных крючков) не могут перемещаться аксиально. Угловая ширина этого "мертвого" пространства равна сумме горизонтальных физических пространств, занимаемых шириной качающегося рычага 11, которая должна иметь профиль соответствующий постепенному приближению и пространству (расстоянию), определяемому временем реагирования средства выбора, которое дано произведением скорости вращения цилиндра машины и временем, затраченным средством выбора, чтобы переместить качающийся рычаг 11 между его положениемже; для уменьшения углового пространства, определяемого временами реагирования средства выбора, средства выбора с очень 15. низкой инерцией должны быть сконструированы, а также быстродействующие пуска 20 30 35 40 45 50 55 510 препятствования и его положением непре. пятствовзния,Угловая ширина мертвого пространства может быть снижена путем уменьшения его членов двух компонентов.Для уменьшения углового пространства, физически занимаемого качающимся рычагом 11, используется предложение позиционирования их всех в положении одной и той же угловой координаты штабелированным обрэзом, о чем пояснено будет нители.В отношении уменьшения физического пространства, занимаемого выбирающим элементом 11. в известном уровне техники предлагается штабелировать несколько выбирающих элементов 11 типа качающегося рычага с их близкими профилями все в положении одной и той же угловой координаты, и это число равно наличному числу торцев 7, и предлагается расположить электромагнитные пускатели в положении напротив них на другой стороне оси шарнира 12 в смежных сложенных штабелях по причине их вертикального обьема, которые занимают большее вертикальное. пространство, чем элементы 11. Длина оси шарнира 12 должна быть тогда такой, чтобы противоположный конец качающегося рычага 11 также присутствовал в полокении другой угловой координаты, при которой его пускатель расположен, и поэтому должен быть таким же длинным, как ширина штабеля (группы) сложенных вместе смежных пускателей,В вариантах реализации, описанных во французском патенте М 1,564.603 на имя Мейера и Си, и в английском патенте М 1,436,507 на имя "Пресижин Фукубара уоркс ко, лдт вертикальное пространство, занятое каждым электромагнитным пускателем примерно в три раза больше вертикального шага выбирающих качающихся рычагов; магнитные пускатели поэтому расположены бок-о-бок по три и штабелем по вертикали; ось шарнира 12 такая же длинная, как три бок-о-бок пускателя. Выбираю-,щий элемент 11 всегда находится в одном и том же положении, но его противоположный конец располагается, чтобы соответствовать положению магнитного пускателя, который им управляет.В Европейской патентной заявке М 219.029 на имя Лонати С.п.А, пускатели расположены в пяти группах, расположенных в шахматном порядке бок-о-бок. при этом со 1836510ответствующая ось шарнира соответственно имеет длину пяти пускателей, расположенных бок-о-бок. Электромагнитное действие выбора может производиться непосредственно на элементе 11 качающегося рычага путем действия притягивания и/или отталкивания на его противоположном конце, как в случае патентов Мерейра и Фукубара, Это также 10 производится непосредственно, как в случае названного патента Лонати и английской патентной заявки Ит 2.008.157 на имя Шима Айди сентер ко, лдт в котором электромагнитнь 1 й пускатель состоит из качаю 15 щегося рычага, который качается между двух положений, определяемых возбуждением двух электромагнитов, обращенных к нему в противоположных направлениях, причем этот рычаг управляет выбирающим 20 25 качающимся рычагом 11,Устройства известного уровня техники имеют значительные недостатки при их практическом применении, потому что выбор вязального крючка включает в себя большие усилия и является очень труднодоступным.В этом отношении, когда конец выбирающего рычага 11 имеет форму для постепенного действия в отношении операции нейтрализации каждого рычага (вязального 30 крючка), конец качающегося рычага 11 постепенно принимает реакцию Р рычага (вязального крючка), который побуждается в паз 2, Эта реакция может быть такой высокой как несколько сот грамм, особенно, ког 35 да создается осевое давление нэ самые высокие торцы, и может повторяться с высокой частотой порядка сотен раз в секунду.Балансирующие (качающиеся). массы должны быть снижены до минимума, в прдтивном случае скорости выбора и переключения будут снижены по причине их инерции.Требование переключения из одного в отношении требования прочности или стойкости, цтобы выдерживать периодические удары по торцам 7,В Европейской патентной заявке И.279,310 на имя Лонати С.п.Авыбирающий качающийся рычаг также удлиненной формы, так что он сам имеет множество расположенных бок-о-бок электромагнитных пускателей, расположенных на его задней части, но облегчается благодаря выполнению иэ синтетического материала с облегчающими щелями, так как использование металла ограничивается концом качающегося рычага 11, который входит в контакт с торцами. 50 55 положения в другое входит в противоречие 45 Этот прием снижает инерцию качающегося рычага 11. но означает, что реакции Р - удары и любая вибрация - должна выдерживаться этим синтетическим материалом, который; даже если армирован волокнами, значительно менее стоек, чем нормальная сталь, используемая для механических конструкций. Реакция Р рычагов (вязальных крючков) фактически распределяется между металлической частью и осью шарнира 12 через синтетический материал.В известном устройстве по заявке РСТ Ит 81/00730 кл, О 04 В 15/78, 1981, выбор вязальных крючков в кругловязальной машине осуществляют посредством электро- магнитно управляемых качающихся рычагов, расположенных ступенчато параллельно друг другу с возможностью качания каждого относительно центральной оси шарнира. Один конец рычага имеет соответствующий профиль и выполнен из пластика, имеет прикрепленный металлический элемент для взаимодействия с пяточками селекторных пластин или игл, а второй конец выполнен в виде вилки, Подвижный конец якоря привода входит в паз укаэанной вилки, якорь выполнен из ферромагнитного материала и качающимся,Настоящее изобретение предусматривает низко-инерционное устройство выбора стойкости по отношению к реакционным числам, вызываемыми рычагами (вязальных крючков). Это описывается со ссылкой на фиг, 2, 3 и 4, на которых показан типичный вариант реализации его в качестве неограниченного примера. Выбирающий элемент 11, который образует контакт с торцами 7 рычагов (вязальных крючков) имеет постепенный профиль для побуждения рычага (вязального крючка) в паз цилиндра, и выполнен в виде одной металлической детали, содержащей с отверстием муфту 13, связанной с металлической осью шарнира 12 непосредственно, и ребра 14, имеющее названный постепенный профиль.Названная цельнометаллическая структура, в которой ширина 1 ребра 14 определяется требуемой мягкостью сближения, заделана в цилиндр 15 из синтетического материала, содержащего осевое отверстие для оси шарнира 12 и несущий напротив рычага 11 небольшой рычаг 16 небольшой ширины и связанный с задним магнитным пускателем в одном из своих возможных альтернативных положениях 16, 16, 16", которое предпочтительно не совпадает с положением вкладыша из одной металлической детали.Как и в вышеприведенном известном уровне техники, все выбирающие элементы11 сгруппированы параллельно друг с другом, чтобы иметь торцы 7 с профилями ребер 14 вдоль одной и той же образующей цилиндра, тогда как смежные задние рычаги 16 расположены взаимно в шахматном порядке(уступами) в положениях 16, 16, 16" чтобы дать воэможность более объемным магнитным пускателям, расположенных на их задней части, занимать вертикальное пространство равное кратному высоте, занимаемой выбирающими элементами. Расположение иллюстрировано на фиг. 5,Материал может быть полимерным материалом, смолой или их комбинацией, возможно армированный волокнами, такими, как стекловолокна или угольные волокна,Ширина концов 16 одинакоеога порядка величины, как и ширина качающегося рычага магнитного пускателя. Одно или больше облегчающих отверстий 14 может быть образовано в ребре 14. Металлическая муфта 13 предпочтительно имеет обработанную свою наружную поверхность для обеспечения хорошего схватывания для смолы, которая покрывает ее. Электромагнитный пускатель состоит из рамы 17, которая .опоясывает магнитную цепь и поддерживает постоянные магниты 18 и 181 противоположной полярности. В раме 17 находится качающийся рычаг 19 из ферромагнитного материала, с осью шарнира в 20. Электрическая обмотка в форме множества витков 21 окружает качающийся рычаг 19 для придания ему полярности Ю или ЯН, когда пересекается электрическим током, в зависимости от направления движения тока через нее, тем самым побуждая качающийся рычаг перемещаться вверх или вниз под действием притягивания одного из постоянных магнитов и отталкивания другого,Эффект электромагнитного действия состоит в побуждении конца качающегося рычага 19 повернуться вверх или вниз, так что этот конец, входя в контакт в 16, побуждает выбирающий элемент 11 поворачиваться (вращаться) в противоположном направлении, т,е, из положения, при котором он препятствует торцам 7, в положение непрепятствующее или наоборот.Качающийся рычаг 19 предпочтительно предотвращается от вступления в контакт с постоянными магнитами 18 и 18 путем образования стопоров перемещения 22 и 23 в ребре 14.Поэтому электромагнитный пускатель не подвергается ударам или напряжению (механическому) и поэтому может быть выполнен низкой массы. Все напряжения, происходящие от реакции рычага (вязального крючка), поглощаются вверху по ходу5 10 15 20 25 30354050 процесса). Любая вибрация ослабляется рычагом 16, который выполнен вилкообразной формы из синтетического материала,Реакция Р рычага (вязального крючка) точно не перпендикулярна к оси шарнира 12, а имеет наклон в направлении вращения круглавязальной машины.Для правильного освобождения осевых компонентов от реакции Р на корпусе 15 и предотвращения вязания она поддерживается пбстоянно прилегающей к той опорной части 24 опары для аси шарнира 12, которая обращена в сторону от направления движения. под действием пружины 25, расположенной в осевой полости 26 в корпусе 15 на концевом расстоянии от опорной части 24, и поддерживаемой упорной часть 27 опоры для оси шарнира 12.В противоположность этому ва французском патенте й 1,564.603 используется прукина для воздействия противоположным действием. Она используется для поглощения и погашения осевого компонента реакции Р, одновременно давая возможность средству выбора перемешаться, вместо предотвращения осевого перемещения цилиндрического корпуса 15.Средства выбора согласно изобретению имеет многочисленные преимущества. по сравнению с аналогичными устройствами известного уровня техники. Выбирающий элемент (вязального крючка), шарнирно смонтированный в 12, имееточень низкую инерцию е направлении вращения, потому что массы, которые колеблются вокруг относительно более длинных радиусов. снижения до их полезной длины вместо бесполезного продолжения вдоль всего цилиндра 15, Из испытаний экспериментального прототипа есе средства выбора согласно настоящему изобретению показывает время переключения меньшечем 2 миллисекунды при переходе из одного положения в другое, Радиальные силы, связанные с реакцией рычага (вязального крючка), все поглощаются металлической частью, а часть конструкции из синтетического материала требуется только для выдерживания осевых сил и небольшихторсианных моментов.Электромагнитные пускатели такжеимеют высокую позиционную стабильность, потому что электромагнитное возбуждениеслужит. только для перевода качающегося 55 рычага из одного положения в другое,которое затем удерживается в стабильном состоянии постоянными магнитами18 и 18, Таким образом, даже если происходитнерегулярное возбуждение, качающийся1836510 12 2,рычаг не может постоянно занимать промежуточное положение. Формула изобретения 1. Устройство для выбора игл в кругло- вязальной машине, имеющей вращающий ся игольный цилиндр с периферийными канавками, в которых установлены с возможностью скольжения иглы и толкатели игловодов, имеющие по меньшей мере одну выступающую из них пятку, устройство вы бора, содержащее электромагнитные приводы, установленные бок о бок и ступенчато по высоте, каждый из которых имеет качающийся рычаг, свободный конец которого взаимодействует с вильчатым задним вы ступом цилиндрического корпуса отборочного элемента, который имеет передний выступ для взаимодействия с пяткой толкателя игловода, при этом цилиндрический . корпус каждого отборочного элемента уста новлен на центральном горизонтальном валу с возможностью вращения вокруг него под действием качающегося рычага соответствующего электромагнитного привода и, как и вильчатый задний выступ, изготов лен из синтетического материала, а передний выступ выполнен металлическим и прикреплен к цилиндрическому синтетическому корпусу, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью улучшения поглощения и противостояния противодействующим силам и ударам и уменьшения времени переключения посредством уменьшенных качающихся масс, оно дополнительно содержит металлическую втулку. вмонтированную в цилиндрический корпус отборочного элемента, и стопоры для ограничения качания последнего, при этом металлическая втулка установлена на центральном горизонтальному валу с воэможностью взаимодействия с ним и выполнена заодно в передним выступом отборочного элемента, цилиндрический корпус которого смещен под действием осевой пружины в направлении вращения игольного цилиндра относительно упора, а стопоры установлены с возможностью взаимодействия с передним выступом цилиндрического корпуса,2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что каждый электромагнитный привод имеет раму, на противоположных концах которой установлены постоянные магниты различной полярности, качающийся рычаг из ферромагнитного материала, поворачивающийся вокруг оси, установленной на раме, и электрический провод, спирально намотанный вокруг качающегосязводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина,аказ 3012 ВНИИПИ Гос Тираж Подпис арственного комитета по изобретениям,и отк 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/е тиям при ГКНТ С