Устройство для распрямления трубчатых заготовок для картонных коробок

/76 5)5 В ОБРЕТЕ части, фиг, 5 ьного Транс- может отаюину на ержи- эртонГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(71) Тетра Алфа Холдингс С.А. (СН) (72) Рихард Вольфранг Эмиль МОССЕ (ОВ) (56) Патент США Ф 3783752, кл, 93-53, 1974,Европейский патент ЕР., М 0117537, кл, В 31 В 5/74, 1984.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПРЯМЛЕНИЯ ТРУБЧАТЫХ ЗАГОТОВОК ДЛЯ КАРТОННЫХ КОРОБОК(57) Сущность изобретения: устройство для распрямления трубчатых заготовок для картонных коробок иэ уплощенного в открытое трубчатое состояние содержит по меньшей мере два узла для распрямления заготовок, расположенные последовательно вдоль конвейерного элемента для транспортировки непрерывного ряда заготовок к этим узлам и средства распрямления заготовок для картонных коробок в каждом узле, которые Изобретение относится к устройству для распрямления трубчатых загоювок для картонных коробок из уплощенного в открытое трубчатое состояние,Целью изобретения является повышение производительности,На фиг. 1 изображено устройство, согласно первому предпочтительному варианту осуществления этого изобретения, вид сбоку; на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг.3 - вид сбоку модифицированной формы устройства. составляющей. второй вариант; в работе первоначально поднимают заготовку от упомянутого конвейерного элемента и потом распрямляют заготовку. Средства для распрямления заготовок для картонных коробок содержат присасывающую головку для крепления присасыванием к упомянутой заготовке в работе и средства для перемещения присосной головки через цикл движения от позиции захвата заготовок, через фазу подъема заготовки, затем через фазу распрямления заготовки, в которой заготовка прижимается к упорному элементу, вынуждающему заготовку переходить в распрямленное состояние. Когда присосная головка позиции освобождения заготовки, последняя освобождается и удерживается между первым упорным элементом и вторым упорным элементом, а присосная головка возвращается. Присосные головки установлены на передаточном рычаге, приводимым в состояние параллельного движения кулачками через манипуляторы с поворотной степенью подвижности. 6 3. п, ф-лы, 5.ил; на фиг., 4 - увеличение центральной показанного на фиг.3 устройства; на - узел распрямления, согласно тре варианту, в боковой проекции.Замкнутый цепной транспортер ботает вдоль в основном горизонтал пути на протяжении части его длины. портер 1, как можно видеть на.фиг. 2, содержать до трех параллельно раб щих цепей, которые разносятся в шир достаточное расстояние, чтобы подд вать длину трубчатых. заготовок для к1828430 3ных коробок 2, Более длинные заготовки для картонных коробок располагаются через все три цепи цепного транспортера 1, Более короткие заготовки для картонных коробок располагаются только через нижн 1 ою из двух цепей, показанных на фиг. 2, Каждая цепь несет на себе последовательный ряд выставленных по прямой упорных элементов в виде собачек 3.Это устройство включает пару присосных головок 4,каждая иэ которых несет на себе,три чааечных присоса 5, расположенных по ширине цепного транспортера 1, и ,разнесенных друг от друга таким образом, что два чашечных присоса 5 будут располагаться, чтобы крепиться самим, даже когда заготовка для картонной коробки простирается через только две цепи цепного транс. портера 1.Регулируемый источник образования вакуума (не показан) пользуется.для приведения в.действие чашечных присосов 5, Чэшечные. присосы 5 поддерживаются поперечинами 6, которые образуют пере. крытие между парой продолговатых соединительных элементов в виде передаточных рычагов 7. Передаточные рычаги 7 в свою очередь, простираются между соответствующими парами установленных с возможностью поворота манипуляторов 8 и 9,Параллелограммный рычажный механизм завершается вторым продолговатым передаточным рычагом 10, простирающимся между каждой парой манипуляторов 8 и 9 и вертикально перекрьвающим первый продолговатый передаточный рычаг 7. на каждой стороне цепного транспортера.Левая пара манипуляторов 8 поворачивается вокругоси, определенной парой осей 11, между тем как правая пара. манипуляторов 9 направляется для поворотного движения устройством, состоящим из кулачка и приводимого в.движение кулачком элемента. Внешний кулачок 12 и внут- ренний кулачок 13 монтируются ниже одного манипулятора 9 для вращения вокруг неподвижной оси, параллельной оси, определенной осями 11, Работающий по кулачку ролик 14 следует по йериферии кулачка 12, между тем, как работающий по кулачку ролик 15 следует по периферии кулачка 12. Работающий по кулачку ролик 14 монтируется к свободному концу пере. даточного рычага 9. Другой конец поворотного манипулятора 9 соединяется кэк с передаточным рычагом 10, так и с поперечным элементом 16 иэ иэогнугого листового металла, который поддерживается на поворотных манипуляторах 17, которые, в свою очередь, монтируются, чтобы вращэться вокруг коротких валиков 18. Поперечный элемент 16 передает двикение ведомого манипулятора 9 соответствующемуманипулятору 9 на другой стороне данного5 устройства. Плечо рычага 19, которое прочно соединяется с поворотным манипулятором 9, несущим на себе ролик 14, несет наСебе работающий по кулачку ролик 15, который катится по внешней периферии кулачка10 12. Плечо рычага 19 поворачивается вокругнеподвижной оси 20,Расстояние между осью 20 и концомповоротного манипулятора 9 у его крепления со вторым продолговатым передаточ 15 ным рычагом 10 является равнымрасстоянию между осью, определенной осями 11 и креплением второго передаточногорычага 10 у к манипулятору 8 так, что вращение вокруг оси 20, вызываемое сцеплением20 работающих по кулачкам элементов 14 и 15с их соответствующими кулачками, образуетпараллельное движение манипуляторов 6,поднимающихся в сторону от поверхностицепного транспортера 1, когда манипулято-ры 9 и 8 совершают движение против часовой стрелки.Каждый чашечный присос 21 крепится кего соответствующей поперечине 6, проходящей в направлении вниз трубкой 22. Мо 30 стовой элемент 23 перекрывает каждуюгруппу из трех трубок 22 и несет на себепару 1:образных консольных элементов 24и 25. которые проходят сначала прямо всторону от трубок 22 и затем в направлении35 вниз к поверхности цепного транспортера1,8 каждом иэ узлов рэспрямления картонных коробок имеется стопорный илиупорный элемент 26, расположенный не 40 посредственно над поверхностью цепноготранспортера, однако, с достаточным просветом от поверхности, чтобы заготовкимогли проходить снизу, чтобы достигатьпозиций распрямления. Стопорные эле 45 менты 26 имеют (каждый) первую упорнуючасть 27, которая в вертикальной проекции, показанной на фиг.1, выравниваетсяс рабочей поверхность каждого упорногоэлемейтэ цепного транспортера, и также60 имеют вторую упорную часть 28, котораянаправлена вверх и влево от упорной части 27,Угол также образован упорной частью28 и поверхностью, соединяющей упорную55 часть 28 с упорной частью 27.Диагонально противоположно расположенной угол образован 1:образным вторымупорным элементбм 29, несомым на плече30, неподвижно закрепленном к опорномукаркасу данного устройства. В каждом узле, 1828430три стопора 26 и-образных элементов 29, расположенных вдоль ширины конвейерного элемента. В каждом узле распрямления попереч-у, но работающий цепной транспортер 31 име ройства.В работе уплощенные трубчатые заготовки для картонных коробок вытаскива ются иэ раструба магазина упорными элементами 3 цепного транспортера в местоположении левее того, которое показано на фиг. 1, и уплощенные заготовки переносятся на поверхности цепного транспортера 1 и к иллюстрированному устройству, Цепной транспортер 1 останавливается на мгновение в положении,показанном на фиг. 1, и в этом месте манипуляторы с поворотной стг пенью по 20 движн ости 8 и 9 поворачиваются несколько больше по часовойстрелке, чем показывается ча фиг. 1. Чашечные присосы 21 сами прикрепляются к правой половине каждой трубчатой заготовки. Вращение кулачков 13 и 122 вынуждает манипуляторы с поворотной степенью подвижности 8 и 9 двигаться против часовой стрелки вокруг их осей. поворота 11 и 20 кположению, показанному на фиг. 1. Движение трубок 22, несущих на себе чашечные присосы 21, в этой точке является, по существу, вертикальным, и эффект состоит в том. чтобы поднимать трубчатые заготовки для картонных коробок от поверхности цепного транспортера в положение, показанное на фиг 1, где они являются только что миновавшими упорные элементы 3 цепного транспортера. Только легкое открывание трубчатой заготовки для картонной коробки 40 образуется во время этого движения. После тото как положение. показанное на фиг, 1, пройдено, цепной транспортер 11 является свободным, чтобы двигаться без приведения в беспорядок заготовок для картонных 45 коробок, прикрепленных к чашечным присосам 21, и цепной транспортер может тогда начинать проводить далее запуговки для картонных коробок в уплощенном состоянии в позицию распрямления. 50Дальнейшее вращение кулачков 13 и 12 образует дальнейшее вращение против часовой стрелки манипуляторов с поворотной степенью подвижности 8 и 9, приводящее нижний левый угол каждой заготовки для 55 картонной коробки постепенно вплоть до упорной части 27, обеспеченной на стопоре 26, между тем как заготовк, для картонной коробки постепенно распрямляется направленным влево и вверх движением ее.ф "ет упорные элементы 32 для удаления распрямленных заготовок иэ данного устчашечного присоса 21. Когда в полностью распрямленном положении, заготовка для картонной коробки подводится к положению против упорной части 28 стопора 26 и плавно переводится под Е-образный элемент 29. Она теперь может освобождаться чашечными присосами 21 и оставляться раэмещающейся в пространстве между диагонально .противоположными углами, .обеспеченными стопором 26 и .-образным элементом 29. Поперечно работающий цепной транспортер 31, в таом случае, может удалять распрямленную заготовку в боковую сторону из устройства, перемещением заготовки в ее продольном направлении, поперечному цепному транспортеру 1. Дальнейшее вращение кулачков 12 и 13, затем возвращает манипуляторы с поворотной степенью подвижности 8 и 9 и, следовательно, чэшечные присосы 21 обратно в их соответствующие исходные положения, чтобы подхватывать другую заготовку,-образные консольные элементы 24 служат для того, чтобы направлять угол трубчатой заготовки, противоположный углу, зэцепляемому против упорных элементов 3 цепного транспортера и позднее против стопора 26,Другой предпочтительный вариант осуществления этого изобретения иллюстрируется на фигурах 3 и 4, Устройство, показанное на фиг, 3, в основном, является аналогичным устройству, показанному на фиг. 1, и будет достаточным описать принципиальные различия, Частям, выполняющим одинаковую функцию. что и соответствующие части, иллюстрированные на фиг, 1, придаются те же цифровые позиции,Второй продолговатый передаточный рычаг 10 опускается, а манипуляторы с поворотной. степенью подвижности 8 и 9 поворачиваются вокруг валов, нэ которые монтируются шкивы 33 и 16, Каждый из этих шкивов соединяется зубчатым приводным ремнем не показан) с приводным шкивом 18, который сам приводится зубчатым приводным ремнем в состояние кача- тельного движения, которое сообщается каждому из шкивов ЗЗ и 16, и следовательно, манипуляторам с поворотной степенью подвижности 8 и 9. Качательное движение привода к шкиву 18 может образовываться любыми подходящими средствами, Шкив 18 может заменяться приводом колебательного движения с зубчатой передачей к роликам, в котором непрерывно вращательное движение на входе транспортируется в качательно-по 1828430воротное движение на выходе, через сцеп. ление замкнутого червякообразного кулачка, вводимого в зацепление элементом . ведомого механизма, проходящим поперечно от выходного вала качательно.-поворотного движения,Желательно превращать рукав для каждой картонной коробки, минуя егоквадратную форму, в ромбическую конфи, гурацию, и позволяет ему впоследствии восстанавливаться обратно к его квадратной форме; Это облегчает загрузку рукава в более поздней стадии и обеспечивает воз.можность лучше делать запечатывание верхней и нижней частей, Это достигается в устройстве, показанному на фиг, 3 введением манипуляторов 34, 35, установленных для вращения на поперечнр проходящих валах, смонтированных в верхней части конструкции устройства, и каждого продолжающихся каждый) в нэправлении вниз, чтобы оканчиваться в шаровой Форме 36, 37, Вместо одного звена манипулятора 34 и одного звена манипулятора 35 можно иметь два или более таких звеньев манипулятора, располагающихся параллельно друг другу в каждой позиции и разнесенных друг от друга поперечно по ширине машины, а шаровые окончания 36 и 37 могут заменяться валиками. соединяющими звенья манипуляторов в каждой группе,Каждый манипулятор подпружинивается пружиной 38 в направлении положения, занимаемого распрямленной картонной коробкой. Другая деталь со сферической поверхностью или поперечный валик 39, 40 устанавливается-на каждом манипуляторе или группе манипуляторов немного ниже шарнирного соединения манипулятора или . манипуляторов и служит для того, чтобыприходить в состояние контакта с поперечными валиками 6, расположенными нэд каждьЬе чашечным присосом 21.,В процессе использования детали со .сферической поверхностью или валиками 36; 37 упираются в боковые стенки соответствующих заготовок для картонных коробок в каждой позиции, когда заготовка достигает ее распрямленного положения, превращая заготовку в другую форму, минуя ее полностью прямоугольное состояние. Манипуляторы 39, 40 затем отклоняются в сторону от заготовки, . посредством установления контакта между;деталями со сферической поверхностью или валиками39. 40 и поперечными валиками 6, позволяя . заготовке восстанавливаться обратно к прямоугольной конфигурации, когда она домещвется между элементами 26 и 29 перед удалением цепным транспортером 31. Движение манипуляторов 34, 35 цепным транспортером 31. Движение манипуляторов 34,35 может, конечно, получаться упругими5 средствами, чем иллюстрированные средства,Аналогичный механизм для преобразо-.вания каждой заготовки, минуя ее прямоугольную конфигурацию, может включаться10 в вариант осуществления настоящего изобретения, показанный на фиг. 2.На фиг 5 части, эквивалентные частям,описанным с обращением к фиг. 1, обозначаются также одинаковыми цифровыми по 15 эициями, Механизм для движенияприсосной головки является вообще таким,как показан на фигурах 3 и 4, за исключением следующего.В альтернативном варианте осуществ 20 ления данного изобретения, иллюстрированном на фиг, Б, другой механизмиспользуется для превращения каждого рукава для картонной коробки, минуя его квадратную форму, в ромбовидную или25 параллелограммную конфигурацию, что по.зволяет такой впоследствии восстанавливаться обратно в ее квадратную форму.Связанной с неподвижным,.упорным элементом 26, находится откидная упорная30 пластина 37, которая содержит элемент пластины, несомый на паре кронштейнов, проходящих под прямыми углами к одной еголицевой поверхности, эти кронштейны поворачиваются вокруг оси, проходящей в по 35 перечном направлении машины. В еенормальном положении пластина упора 37лежит в вертикальной плоскости при еенижней кромке, упирающейся в,упорнуючасть 28 неподвижно закрепленного упора40 26, Колебание манипуляторов с поворотной. степенью подвижности из которых показантолько 27) продолжается за пределы вертикального .положения, отмеченного цифровой позицией 9, которое соответствует45 позиции освобождения заготовки, примерно на 10 О. к положению, отмеченному цифровой позицией 8, Это имеет эффектприсосной головки и ее прикрепленной заготовки мимо позиции освобождения заго 50 товки так, чтобы передняя лицеваяповерхность заготовки во время этого движения упиралась в пластину упорного элемента 37, Заготовка преобразуется, минуяее полностью открытое положение, в ромбо 55 видную конфигурацию и пластина 37 откидывается, чтобы поддерживать еесостояние контакта с передней лицевой поверхностью заготовки,. Манипулятор 27 затем возвращается вположение.9, соответствующее позиции ос 182843030 40 45 вобождения заготовки присосной головки, и в этом месте присэсывание прерывается, освобождая открытую рукавную заготовку для картонной коробки в позиции освобождения заготовки, где ана удерживается между упорным элементом 26 и упорным элементом 29, Снова аналогичный механизм для преобразования каждой заготовки, минуя ее прямоугольную конфигурацию, может включаться в вариант осуществления данного изобретения, показанный на фиг. 2.Нэ фиг,5 можно обратить внимание, что . поперечно работающий транспортер 31 раСполагается так, чтобы он проходил под распрямленной заготовкой в позиции освобождения заготовки, нежели чем к одной боковой стороне таковой, кэк показано на фигурах 1 и 3.Хотя настоящее изобретение описывалось с обращением к признакам предпочтительных вариантов его воплощения, многие модификации и изменения таковых являются возможным в пределах объема данного изобретения. Например, для тога цтобы способствовать инициированию открывания заготовки для картонной коробки, образуемого первоначальным движением вверх чашечных присасао 21, присосные средства могут устанавливаться так, чтобы удерживать по эсту нижнюю поверхность заготовки, на мгновение, на цепном транспортере. Это помогает тому, цтабь 1 последующее давление, прилагаемое между чашечным присосом 21 и элементам 26, производило открывание заготовки для картонной коробки, а не деформациа заготовки в Е-образную конфигурацию.Присасывание между присосными средствами, смонтированными снизу цепного транспортера и заготовкой может нарушаться либо движением вверх самой заготовки, либо срабатыванием подходящего клапаиного средства, нарушающего вакуум в присосных средствах, на соответствующей стадии приводимого в действие либо механически, либо электрически.Присасные средства могут содержать либо эластамерные фармованные изделия, работающие с вакуумным насосом, либо прорези, лежащие пад поверхностью цепного транспортера, через которые создается парциальное давление, полученное ст вентилятора или устройства с трубкой Вентури, чтобы прихватывать нижнюа сторону каждой заготовки в нацале цикла распрямления. Альтернативно, таковые могут состоять иэ полой конвейерной ленты с вертикальными выступами и отверстиями на ее внешней поверхности, причем воздух качается непрерывно йз внутренней ленты,чтобы обеспечить присасывание через упомянутые отверстия, чтобы удерживать заготовки на этой ленте. Выступы на поверхности ленты занимают место собачек 3, показанных на фиг. 1. Ленточный конвейер этого типа также показан в применении в качестве конвейера 31 на фиг. 5. Формула изобретения 1. Устройство для распрямления трубчатых заготовок для картонных коробок иэ уплощенного в открытое трубчатое состояние, содержащее по меньшей мере два узла распрямления заготовок, конвейерный элемент для транспортировки непрерывного ряда заготовок к упомянутым узлам, расположенным последовательно вдоль участка конвейерного элемента; средства распрямления заготовок картонных коробок в каждом упо мянутам узле, о т л и ч а ю щ е е с я тем, чта,с целью повышения производительности, средства распрямления заготовок картонных коробок содержат присасывающую головку и средства для перемещения 25 присасывающей головки от позиции эахвата заготаоак с подающего транспортера через фазу подъема, затем через фазу распрямления заготовки к позиции освобождения заготовки и обратно к позиции захвата заготовок.2, Устройство па и, 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что присасывающая головка в каждам узле смонтирована с воэможностью вертикального перемещения в фазе подьема от конвейерного элемента для.подъема эаготовки и в фазе распрямления по пути, имеющему векторные составляющие как в нервом направлении, так и во втором направлении пад прямым углом к первому.3. Устройство па,п. 2, о т л и ч а ю щ е ес я тем, чта респрямления заготовок содержат в каждом узле распрямления по меньшей мере один расположенный на пути перемещения заготовки во время фазы расррямления упорный элемент для ограничивания перемещения заготовки, подаваемой присасывающей головкой,4.Устройства поп.3,атл ицэ ю щеес я тем, что упорный элемент имеет первую50 упорную часть для задержания напротив нее заготовки ва время фазы распрямления и вторую упорную часть для расположения напротив нее соответствующего угла заготовки, кода она переносится присоснай головкой в позицию освобождения. 5. Устройство по и, 4, а т л и ч а ю щ е еС я тем, что каждый узел распрямления имеет второй упорный элемент для расположения напротив него угла заготовки, диагонально противоположного упомянутого1828430 с 7 12 соответствующему углу, когда распрямленная заготовка переносится присосной головкой в позицию освобождения.6, Устройство по пп. 2-5, о т л и ч а ющ е е с я тем, что средства для перемещения присаеывающей головки содержат несущий каждую присасывающей головку продолговатый передаточный злементдля параллельного перемещения головок в упомянутых первом и втором направлениях,7. Устройство по и, 6, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что передаточный элемент средства дляя перемещения поисасывающей головки содержит пару манипуляторов, 5 установленных с возможностью вращенияи синхронного качания вокруг параллельных осей, которые равноудаленно разнесены от шарнирного сочленения их соответствующего манипулятора с пере даточным элементом.1828430 Т,Иванов Тираж ПодписноеГосударственного комитета по изобретениям и открытИям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раувсквя нвб., 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 Заказ 2364 ВНИИ