Грузоподъемное устройство

(19) (11) 1)5 В 66 ЕЗ/О ГОСУДАРСТВЕВЕДОМСТВО АТЕНТНО 1 ГОСПАТЕНТ СССР)ОПИСАН Е ИЗОБРЕТ ПАТЕНТУ ание; грузо сть изобрете вой агрегат, тоящий из тр в 10,11,1 рагмами 16. ми 13,14; 15 системы. П ата происход тов 10, 11, 1 ителя перем ю нагрузку, а э е усилия. 6 з. 3470, кл, В 6 тельство СС3/20, 1980,тельство ССГ 3/28. 1982 НОЕ УСТРОЙ Изобретение относится к области уст- Плита 3 связана с трубой 6 накопителя пе-.ройств для подъема грузов,. ремещений с помощью шарнира 7 и балкиНа фиг. 1 изображен общий вид грузо. переходящей в ползун 9,подъемного устройства с полностью выдви- Накопитель перемещений выполнен внутыми телескопическими системами; на виде телескопической системы трубчатыхфйг, 2 - то же в сложенном виде, перед . элементов 10, 11, 12, каждый из которыы1началОм подьема руза; на Фиг. 3 - сечение жестко связан с:соответствующими элемен-А-А на фиг. 1; на фиг, 4- вид по стрелке. Б на . тами 13, 14, 15 наружной телескопическойаеаЪфиг, 3; на фиг, 5 - общий вид другой моди-системы посредством жестких диафрагм 16, Ьфикации грузоподъемного устройства с по 17. 18, Элемент 12 опирается на основании 0лностью выдвинутвми телескопическими19 черезстакан 20, найолненный песком 21; фьсистемами; на фиг. 6 - то же, вид В на фиг Элемент 15 имеет грузовые консоли 22 в5 в сложенном состоянии: на фиг, 7 - внут-и 23, обеспечивающие жесткую связь устреннее расположение элементов грузо- ройства с грузом 24. На фиг. 1 в качествеподьемного устройства .в сложенном примера йоказано крепление. бака водонасостоянии перед подъемом груза; на фиг, 8. порной башнй, на фиг. 2 - крепление ствола- то жв, в конце первого обратного хода башни,сил 0 вого агрегата; на фиг, 9 - сечение Г-Гна . Плита 2 жестко связана с рамой 1, котофиг, 7; на фиг 10 - разрез Б-Б.на фиг. 7; рая в свою очередь присоединена к элеменГруэоподьемное устройство включает вту 15 наружной телескопической системы исебя силовойагрегат, состоящий иэрамы 1, соответственно к элементу 10 накопителяплйт 2 и 3 и йневматических подушек 4 и Ь.: перемещений.1(57) Использов ройства. Сущно содержйт сило ремещений, сос Е.З/28, тых элементо жесткими диаф тыми элемента скопической силового агрег трубы и элемен элементы накоп ТВ О . нимают весову 15 - изгибающиподъемные устния:устройствонакопитель пе-убы 6 и трубча 2, связанных17, 18 с трубчанаружной телеод действиемит выдвижение4, 15 при этомещений воспри- .лементы 13, 14.и. ф-лы, 10 ил.Прокладки 25 служат для уменьшения люмета между трубчатыми элементами,Дистанционно управляемый тягой 26 замок 27 присоединяет элемент 14 и связанный с ним элемент 11 к элементу 15 на период совместного подъема.Внутри трубы 6 размещены труба 28 для подачи песка 21 в полость трубы 6 и приспособление для удаленияпеска, состоящее из прикрепленного к нижнему концу трубы 6 перевернутого стального стакана 29 с пластинами 30 и труб 31 и 32, врезанных в днище стакана 29 и служащих для подачи сжатого воздуха и удаления смеси воздуха и песка иэ полОсти стакана 29,К трубам 28; 31 и 32 присоединены шланги 33, 34, 35, которые вместе со шлангами 36, 37 для подачи сжатого воздуха в подушки 4 и 5 сформированы в спираль в пределах изменения высоты устройства с помощью упругого стального сердечника.В нижних частях трубы 6 и элемента 10 имеются отверстия 38, предназначенные для протекания песка 21 из полости трубы 6 в полости элементов 10, 11, 12,Устройство приводится в действие сжатым воздухом, подаваемым от передвижного компрессора поочередно в пневматические подушки 4 и 5, которые перемещают плиту 3 и вместе с ней трубу 6 по отношению к элементу 10 и связанным с ним через раму 1 элементам 15 и 14,В каждый из таких периодов перемещений в поочередно освобождающееся под элементом 10 и трубой 6 пространство стекает песок, препятствующий их движению вниз, благодаря чему возвратно-поступательное движение элементов силового агрегата (плит 2, 3) преобразуется в ступенчатое выдвижение трубы 6 и элементов 10, 11, 14, 15 телескопических систем,При достйжении элементом 14 расчетной высоты тяга 26, прикрепленная к основанию 19 или к другому неподвижному элементу, размыкает замок 27 и элемент 17 наружной телескопической сйстемы и жестко связанный с ним диафрагмой 17 элемент 11 накопителя перемещений становятся неподвижн ыми. Песок, необходимый для работы йакопителя перемещений, подается в полость трубы 6 из бункера 39 по шлангам 33 и 28. Полость трубы 6 служит сепаратором, а отработанный воздух выходит через трубку 40,Для опускания груза в шланг 31 водается сжатый воздух, поток которого 6 стакан 29 взрыхляет песок и выносит его через шланги 32 в бункер 39.часть элемента 46 расположена в направляющей 53 на элементе 13,В полостях центральных элементов 10 и .48 накопителей перемещений размещены трубки 28 для подачи песка 21. В нижней части элементов 10 и 48 расположены приспособления для .удаления песка, конструк 45 ция которых уже описана. Нижние концыэлементов 10, 11, и 47. 48 имеют днищас отверстиями, через которые песок из полостей элементов 10 и 48 заполняет в начале подьема полости элементов 12 и 46 а затем50 и полости элементов 11 и 47.Пневматические подушки.49 шлангом54 подключены к расйределителю 41.; Элементы описанйой модификации устройства; идентичйые элементам устройства по фиг. 155 4, обозначенй теми же позициями, включаядйстанционноуправляемый Замок 26, не показанный йз фиг. 7-9,При подаче сжатого воздуха в подущки49 развиваемое ими усилие через балку 45 передается на днище элемента 46; которое 10202530 При удалении песка из стакана 29 нарушается установившееся равновесие в песке опоркой зоны под трубой 6 и элементами 10 и 11 накопителя перемещений и песок, смещаясь в сторону стакана 29, способствует плавному опусканию телескопических систем вместе с грузом.Регулирование подачи сжатого воздуха от компрессора в соответствующие шлангиосуществляется распределителем 41, Устройство оборудовано телескопической вертикальной лестницей 42,Модификации устройства фиг. 5 - 10) также имеет накопитель перемещений. состоящий из трубчатых элементов 10, 11, 12,жестко связанных диафрагмами 16, 17 и ребром, эквивалентным диафрагме 18, с трубчатыми элементами 13, 14; 15 наружнойтелескопической системы.Плита 43 силового агрегата жестко связана с элементами 12 и 13 и служит также опорной плитой устройства. Две плиты 44установлены с обеих сторон под балкой 45, пропущенной через проем в нижней частиэлемента 13.Устройство снабжено. дополнительно . накопителем перемещений, состоящим из трубчатых элементов 46, 47, 48, Элемент 46. опирается на балку.45.Между плитами 43 и 44 расположеныпневматические подушки 49. Центральные элементы 10 и 48 накойителей перемещений жестко сея занй между собой упомянутым ребром 50). В диафрагмах 16 и 17 выполнены отверстия.с направляющими 51, 52 дляскольжения элементов 47, 46 дополнительного накопителя перемещений, Нижняя20 40 сообщения несущим элементам устройства н в свою очередь через песок 21 передает усилие на элементы 47. 48, далее через ребро 50 на элементы 15, 14 наружной телескопической системы (связанные между собой на первом этапе подъема), увлекающие за собой через диафрагмы 16, 17 элементы 10, 11 основного накопителя перемещений,В результате все указанные элементы устройства вместе с грузом поднимаются на 10 величину рабочего хода силового агрегата (на величину Д и перемещения плит 44) и освобождающееся под элементами 10, 11 пространство в полости элемента 12 запол.няется песком, просыпающимся через отверстия в днищах элементов.10, 11.При снижении давления в подушках 49 элемент 46 вместе с балкой 45 и плитами 44 опускается вниз до исходного положения под действием собственного веса этих элементов и освобождающееся пространство в полости элемента 46 под элементами 47, 48 заполняется песком, Нагрузка от груза и веса поднятых элементов основного накопителя перемещений и наружной телескопической системыпередается в этот момент на элементы 10,11 и 12 через песок 21, Возникающие изгибающие усилия в устройстве из-за внецентрального приложения внешних нагрузок по 30отношению к внутренним усилиям воспринимаются элементами 15, 14,13 наружной телескопической системы. С каждым циклом движений силового агрегата телескопическое выдвижение элементов наращивается и груз соответственно поднимается.Для опускания груза включают приспособления для. удаления песка, работающие независимо друг от друга Каждая из указанных модификаций устройства может найти применение в зависимости от конкретного условия эксплуатации, Наиболее слабым узлом устройства является силовой агрегат (пневма тические подушки), поэтому расположение силовогоагрегата внизу удобнее в части обслуживания и предпочтительнее при использовании в нем гидродомкратов.Поперечное сечение трубчатых элемен тов наружной телескопической системы может быть различным. Круглое сечение выгодно тем, что можно использовать стан-дартные трубы. Прямоугольная форма по- зволяет воспринимать крутящие усилия и 55 более рациональна при работе на изгиб,Формула изобретения1. Грузоподъемное устройство, содержащее силовой агрегат с домкратами для возвратно-поступательных перемещений относительно основания, накопитель перемещений в виде телескопической системы трубчатых элементов, в стенках и днищах внутренних из которых выполнены отверстия для заполнения полостей между всеми трубчатыми элементами этой системы сыпучим телом, подаваемым в полость ее центрального трубчатого элемента по мере его выдвижения, и охватывающую этот накопитель перемещений наружную телескопическую систему трубчатых элементов, отслеживающую перемещение трубчатых элементов накопителя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что стенка и днище наружного трубчатого элемента последнего выполнены сплошными, средние и верхние части стенок его. внутренних трубчатых элементов выполнены также сплошными, при этом каждый трубчатый элемент накопителя жестко связан с соответствующим трубчатым элементом наружной телескопической системы,2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что жесткие связи трубчатых элементов телескопических систем выполнены в виде жестких диафрагм, попарно связывающих верхние части трубчатых элементов этих систем,3. Устройство по и. 1, о тл и ч а ю ще ес я тем, что домкраты силового арегата установлены между расположенными над телескопическими системами плитами и нижней из указанных плит и верхней жесткой диафрагмой, при этом верхняя плита жестко связана посредством рамной конструкции с наружным трубчатым элементом наружной телескопической системы, а нижняя плита связанас трубой, установленной в полости центрального трубчатого элемента накопителя перемещений для подачи сыпучего тела в указанную полость.4. Устройство по п, 2, о т л и ч а ю щ е е-. с я тем, что оно снабжено дополнительным накопителем перемещений, выполненым аналогично основному, при этом верхнйе части центральных трубчатых элементов накопителей перемещений жестко связаны между. собой, наружный трубчатый элемент основного накопителя перемещений жестко связан с основанием, а силовой агрегат в виде домкрата установлен между наружным трубчатым элементом дополнительного накопителя перемещений и основанием,5, Устройство по п,4, от л ич а ю ще еся тем, что в жестких диафрагмах выполнены отверстия с направляющими для соответствующих трубчатых элементов дополнительного накопителя па ремещеий.6. Устройство по и. 1, отл и ч а ю щеес я тем, что оно снабжено дистанционно управляемым эамком, соединяющим подвижные трубчатые элементы наружной телескопической системы. 57. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что оно снабжено установленным в нижней части центрального трубчатого элемента накопителя перемещений приспособлением для удаления сыпучего тела, выполненных в виде перевернутого стакана, в днище которого выполнены отверстия, подключенные к шлангам подачи сжатого воэдуха и удаления сыпучего тела,1814641 Фиг, 3 й 8 Корректор С, Пзтруаеаа Редактор Составигелв Б, Аксен Техред М, Моргвнтэл; Заказ 2249 .Тираж :. . Подписное.ВНИИПИ Государственного комиТета йр изобретениям и откры 1 иям11 ЗОЗ 5, Москва, Ж-М, Рауаская наб., 4 Л НТ СССР. Проиэводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарйна, 1