Линия резки труб

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 1792810 я)5 В 23 О 21/00 ОБ Е САНИЕ ЕТЕЛЬСТВУ ВТОРСКОМУ о-иссле- ологичевенногонаучноовский,ЬЭ СО ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР(71) Мариупольский филиал Научндовательского конструкторско-технского института сельскохозяйстмашиностроения Запорожскогопроизводственного объединения(56) Авторское свидетельство СССРМ 804248, кл. В 23 О 21/00, 1979,Авторское свидетельство СССРМ 1191202, кл. В 23 0 21/00, 1982(57) Использование: в машиностроении, в заготовительном производстве для безотходной мерной резки треб. Сущность изобретения: линия содержит загрузочное устройство, разборочный механизм, наклонный накопитель 3, механизм 5 поштучной выдачи, подающий рольганг 6 и отрезной станок, Линия имеет механизм 4 подрезки торца трубы 47, размещенный у боковой стороны наклонного накопителя 3, Механизм 4 выполнен в виде корпуса со шпинделем и резцедержателем и снабжен узлом для зажима конца трубы 47, который имеет подвижную и неподвижную призмы, 5 з.п, ф-лы, 8 ил.Изобретение отосис к обработке ме- ступательного перемещения, и узла зажиматаллов давлением, а именно к механическо- конца трубы.му оборудованию для резки труб, и может Узел зажима конца трубы может бытьбыть использовано в заготовительном про- выполнен в виде неподвижной и подвижнойизводстве машиностроительных заводов, 5 призм, силового цилиндра, связэнного с поИэвестна линия резки труб, содержа- движной призмой, и кронштейна для размещая загрузочное устройство с механизмом щения призм, закрепленного на основании.поштучной выдачи. пода;ощий рольганг, от- Узел зажима конца трубы может бытьрезной станок с зажимным устройством, ме- оснащен фигурным рычагом, шарнирно заханизм сброса заготовок, конечные упоры, 10 крепленным на кронштейне и шарнирномеханизмы слежения первого и последнего связанным с подвижной призмой с возможреза и немерных остатков, а также отводя- ностью взаимодействия с торцом трубы. Пощий рольганг и зачистное устройство, движная призма может быть снабженаНедостатком известной линии является закрепленным на ней щитком, выполненто, что технологические операции - отрезка 15 ным с окном для прохода резцедержателя,первого короткого отхода торцовка трубы) Привод возвратно-поступательного пе;.и порезка трубы на загоовки - производят- ремещения шпинделя может быть выполся в линии последовательно и время на их нен в виде силового цилиндра, а приводеговыполнение суммируется, что снижает про- вращения - в виде электродвигателя с клиизводительность линии. Торцовка трубы и 20 ноременной передачей.порезка выполняются одним инструментом Снабжение линии механизмом подрезотрезным кругом, ки торца трубы, размещенным у боковойНаиболее близким техническим реше- стороны наклонного накопителя параллельнием к изобретению является линия резки но подающему рольгангу, выполненным вф Гтруб, содержащая основание загрузочное о видеустановленного наосновании корпуса,устройство с механизмом поштучной выда- имеющего шпиндель с резцедержателем,чи, подающий рольганг, механизм слеке- установленным с возможностью вращенияния первого реза, последнего реза и и возвратно-поступательного перемещениянемерного остатка, отрезной станок с за- от приводов, а также узлом для зажима конжимным устройством, приемный рольганг З 0 ца трубы, обеспечивает возможность послес убирающимся упором и устройство для довательной подрезки торцов всех труб,автоматическогоскладирования готовых за- размещенных на наклонном накопителе,готовок в тару, перед поступлением их к отрезному станкуНедостатком известной линии также яв- на порезку. Подрезка торца труб и порезкаляется то, что технологические операции З 5 их на заготовки производится одновременторцовки трубы и резки на заготовки произ- но, т.е, имеет место совмещение во времениводятся одним инструментом - отрезным двух технологических операций: подрезкидиском и во времени выполняются последо- торца трубы и порезки се на заготовки, чтовательно; сначала торцовка, а затем резка обеспечивает повышение производительна заготовки, что снижает производитель ности линии резки труб,ность линии. Выполнение узла зажима конца трубыЦелью изобретения является повыше- в виде неподвижной и подвижной от силоние производительности линии путем со- вого цилиндра призм, смонтированных навмещения во воемени технологических кронштейне, жестко установленном на осопераций подрезки торца трубы (перед по- "5 новании механизма подрезки торца, обесрезкой) и порезки трубы на заготовки, печивает простоту и надежность зажимаПоставленная цсль достигается тем, что конца трубы при подрезке тооца, что такжелиния резки труб, содержащая основание, способствует повышению проиэводительэагрузочное устройство, разборочный меха- ности линии, Неподвижная призма смонтинизм, наклонный накопитель, механизм по рована таким образом, что каждая труба (ее.штучной выдачи, подающий рольганг, конец) скатываясь по наклонному накопитеотреэной станок с зажимным устройством и лю вниз перед механизмом поштучной выконечныйупор,снабженамеханиэмомподреэ- дачи, под силой тяжести попадает на нее, аки торца трубы, размещенным у боковой .зажим с помощью подвижной призмы и систороны наклонного накопителя параллель лового цилиндра обеспечивают надежноено подающему рольгангу, крепление конца трубы и точное центрироУеханизм подрезки торца трубы может вание относительно оси шпинделя и резцебыть выполнен в виде приводного шпинде- держателя механизма,ля с реэцедержателем, смонтированного с Для повышения производительностивозмокность о вращения и возвратно-по- работы линии необходимо обеспечить базирование конца трубы перед зажимом относительно резцедержателя вдоль оси трубы, Чем точнее базирование, тем меньше времени на холостой ход шпинделя механизма подрезки торца. Для этого предложено два варианта базирования конца трубы;-первый вариант, когда узел для зажима конца трубы снабжен шарнирноустановленным на кронштейне фигурным рычагом, шарнирно связанным с подвижной призмой, с возможностью его взаимодействия с торцом трубы при крайнем положении подвижной призмы,- второй вариант, когда подвижная призма снабжена жестко закрепленным на ней щитком, размещенным в направляющих кронштейна, и имеющим окно для прохождения резцедержателя при подрезке торца трубы.Оба варианта равноценны,Применение приводов вращения шпинделя в виде электродвигателя и клиноременной передачи и прямолинейного возвратно-поступательного в виде силового цилиндра обеспечивают простоту обслуживания и надежность работы механизма подрезки торца трубы, что в конечном счете повышает производительность линии из-за уменьшения простоев.На фиг. 1 изображена линия для резки труб, общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг, 1 (повернуто); на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг,2; на фиг.5 - вид Г на фиг. 3, положение фигурного рычага при зажатом конце трубы; на фиг. 6 - вид Г на фиг, 3, положение фигурного рычага при базировании незакрепленного конац трубы по ее торцу; на фиг. 7 - узелна фиг, 3 (вариант, положение щитка при зажатом конце трубы); на фиг. 8 - узелна фиг. 3 (положение щитка при базировании незакрепленного конца трубы по ее торцу).Линия резки труб содержит основание, загрузочное устройство 1, разборочный механизм 2, наклонный накопитель 3, механизм 4 подрезки торца трубы; механизм 5 поштучной выдачи, подающий рольганг б, отрезной станок 7, зажимное устройство 8 и конечный упор 9.Загрузочное устройство 1 состоит из рамы 10, склиза 11 шарнирно соединенного осью 12 с рамой 10, силового цилиндра 13, шарнирно соединенного осями 14 и 15 соответственно с рамой 10 и склизом 11. К склизу 11 жестко прикреплены стенка 16 и оси 17, на которых смонтирован разборочный механизм 2, Последний содержит ряд разделителей 18 и ряд упоров 19, установленных на осях 17 с возможностью неполноповоротного вращения от привода в виде силовых цилиндров (на фиг, не показан),Разделители 18 и упоры 19 выполнены ввиде двуплечих рычагов, нижние концы ихшарнирно соединены с тягами 20 и 21, кото 5 рые в свою очередь, соединены с приводами(не показаны).На наклонном накопителе 3 на жесткозакрепленных на нем осях 22 смонтированмеханизм поштучной выдачи 5, выполнен 10 ный в виде двуплечих рычагов 23 фиг,4),Двуплечие рычаги 23 содержат рабочие 24 инерабочие 25 плечи, Нерабочие плечи 25шарнирно соединены с тягой 26, котораясоединена с силовым цилиндром 27.15 Механизм 4 подрезки торца трубы(фиг,3) содержит основание 28, жестко закрепленный на нем корпус 29, а также пиноль 30, крышку 31 и 32, плиту 33 иэлектродвигатель 34, жестко соединенный20 между собой и смонтированные с воэможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещения относительнокорпуса 29. В корпусе 29 жестко установленпалец 35, входящий в паз 36 плиты 33, что25 обеспечивает возможность перемещенияее горизонтально и удержания от вращенияее относительно оси шпинделя 37, Шпиндель 37 установлен в пинали 30 на подшипниках 38, 39 и 40 с возможностью вращения30 от электродвигателя 34 посредством клиноременной передачи 41. К шпинделю 37 соосно и жестко прикреплен реэцедержатель42 с резцами 43 и 44. Шпиндель 37 и резцедержатель 42 смонтированы в отверстии35 кронштейна 45 с возможностью продольного горизонтального перемещения вместе спинолью 30 относительно него, Кронштейн45 жестко установлен на основании 28,Узел 46 для зажима конца трубы 47 со 40 держит неподвижную призму 48, жестко закрепленную на основании кронштейна 45,подвижную призму 49, шарнирно соединенную со штоком 50 силового цилиндра 51,жестко установленного на кронштейне 45, с45 помощью оси 52,Для базирования подрезаемого концатрубы 47 предлагается два вариа нта узла 46.Первый вариант (фиг. 5 и 6), На кронштейне 45 на оси 53 шарнирно смонтирован50 фигурный рычаг 54, который также шарнирно соединен с подвижной призмой 49 с помощью оси 52. Фигурный рычаг 54 содержитплечо 55, в торец которого базируется конецтрубы 47.55 Второй вариант (фиг. 7 и 8). На кронштейне 45 установлены направляющие 56, вкоторых с возможностью вертикальноговозвратно-поступательного перемещенияустановлен щиток 57, жестко закрепленныйна подвижной призме 49. Щиток 57 имеетокно 58, через которое проходит резцедержатель 42 при подрезке торца трубы 47.Для горизонтального возвратно-поступательного перемещения шпинделя 37 и пиноли 30 на корпусе 29 смонтирован силовойцилиндр 59 (фиг, 1 и 2). Шток силового цилиндра 59 соединен с крышкой 32 (на фиг,не показано), На раме 60 подающего рольганга 6 жестко закреплен ограничитель 61,содеркащий наклонную поверхность 62,обращенную в сторону наклонного накопителя 3 и наклонную поверхность 63, обращенную в сторону подающего рольганга6.Конечный упор 9 линии порезки трубвыполнен регулируемым для воэможностирезки труб на заготовки различной длины.Управление работой линии производится с пульта 64.Линия резки труб работает следующимобразом.Перед началом работы конечный упор 9устанавливается на требуемую длину отрезаемой заготовки, а на склиз 11 загрузочного устройства 1 укладывается пакет труб 47до упора их в стенку 16, При этом склиз 11находится в горизонтальном положении 11.В исходном положении подвижнаяпризма 49 находится в верхнем полокении,а плечо 55 фигурного рычага 54 расположено против оси шпинделя 37, как показано нафиг. 6. Или (вариант) щиток 57 находится вверхнем полокении и его отверстие 58 смещено от оси шпинделя 37 вверх (фиг,8).Шпиндель 37 находится в крайнем правом.положении.С пульта 64 управления линией по ходутехнологического процесса поочередновключаются механизмы линии, а затем линия переключается на автоматический режим работы,. Подачей рабочей среды в силовой цилиндр 13 производится поворот склиза 11 сгоризонтального положения 11 в наклонное относительно оси 12. Поворот по часовой стрелке, Пакет труб 47 перемещается посклизу 11 вниз до контакта части трубы срядом разделителей 18 разборочного механизма 2, при этом торцы подрезаемого конца труб 47 скользят по стенке 16, котораяпредназначена для их предварительногобазирования. Разделители 18 удерживаюттрубы 47 от обвала накопителя 3,Включением силового цилиндра (не показан) через тягу 20 осуществляется поворот разделителей 18 относительно осей 17,при этом несколько труб 47 скатятся по наклонной поверхности в пространство между. рядами разделителей 18 и упоров 19 и разделители 18 поворачивают в обратную сто 25 оси 53 и его плечо 55 уходит от оси шпинде 30 40 50 чески производится включение силового цилиндра на обратный ход и вся подвижная система со шпинделем 37 и резцами 43 и 44 отводится в крайнее положение вправо, Шпиндель 37 продолжает вращаться. Вклю 5101520 рону в исходное положение, Произошло отделение части труб 47 (фиг.3-4 шт,) от пакета труб, что облегчает их последующую раскладку на наклонном накопителе 3 в один рядВключением силового цилиндра (не показан) через тягу 21 производится поворот упоров 19 относительно осей 17, при этом часть труб 47 из раэборочного механизма 2 скатывается на наклонный накопитель 3 и трубы 47, уложенные в один ряд, упираются в ограничитель 61. Труба 47, непосредственно упирающаяся в ограничитель 61, располагается соосно шпинделю 37 механизм подрезки 4 торца трубы 47 и (при скатывании по наклонному накопителю) заходит своим концом в неподвижную призму 48, базируясь своим торцом в плечо 55 фигурного рычага 54 или (вариант) в щиток 57.Включением цилиндра 51 шток 50 и подвижная призма 49 опускаются вниз и конец трубы 47 эакимается в неподвижной призме 48, При этом фигурный рычаг 54 вращается по часовой стрелке относительно ля 37 вниз, освобождая доступ резцов 43 и 44 к торцу трубы 47 (фиг.5). Или (вариант) щиток 57, вместе с подвикной призмой 49, перемещаясь вниз устанавливается своим отверстием 58 соосно шпинделю 37, освобождая доступ резцов 43 и 44 к торцу трубы 47 (фиг.7) . Включается электродвигатель 34 и силовой цилиндр 59. Вращение от электродвигателя 34 через клиноременную передачу 41 передается на шпиндель 37, резцедержатель 42 и на резцы 43 и 44. Горизонтальное перемещение влево от силового цилиндра 59 получают пиноль 30 с крышками 31 и 32, плитой 33 и электродвигателем 34, а также шпиндель 37, резцедержатель 42 с резцами 43 и 44. Происходит подрезка торца трубы (устраняются неровности, наплывы на торце трубы) и снятие фаски в отверстии трубы. Возможен вариант, когда снимается фаска на наружном диаметре трубы или одновременно две фаски.После подрезки торца трубы автоматичением силового цилиндра 51 на обратный ход подвижная призма 49 поднимается вверх и фигурный рычаг 54, вращаясь против часовой стрелки относительно оси 53, занимает исходное положение (фиг,6) или (вариант), щиток 57 с подвикной призмой 491792810 поднимается вверхи занимает исходное положение (фиг,8).Включением силового цилиндра 27 механизма 5 поштучной выдачи, тяга 26 перемещается влево и поворачивает рычаги 23 по часовой стрелке, Рычаги 23, при этом, рабочими плечами 24 захватывают трубу 47 с подрезанным торцом и поднимает ее вверх. Труба 47 при подъеме вверх рабочими плечами 24 подается вправо и, упираясь в плечо 55 фигурного рычага 54 или в шток 57 (вариант), скользит по ним и по наклонной поверхности 62 ограничителя 61 и далее по наклонной поверхности 63 под действием собственного веса скатывается на подающий рольганг б.Подающим рольгангом 6 труба 47 через полый шпиндель (на чертежах не показан) отрезного станка 7 подается до конечного упора 9. Производится крепление конца трубы 47 в зажимном устройстве 8 отрезного станка 7. Включается отрезной станок 7 Формула изобретения 1. Линия резки труб, содержащая основание. загрузочное устройство, разборочный механизм, наклонный накопитель, механизм поштучной выдачи труб, подающий рольганг, отрезной станок с зажимным устройством и конечный упор, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения производительности путем совмещения во времени технологических операций, она снабжена механизмом подрезки торца трубы, размещенным у боковой стороны наклонного накопителя параллельно подающему рольгангу,2. Линия по п.1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что механизм подрезки торца трубы выполнен в виде приводного шпинделя с резцедержателем, смонтированного с возможностью вращения и возвратно-поступательного перемещения, и узла зажима конца трубы,и производится отрезка заготовки. Далее цикл резки трубы 47 на заготовки повторяется до порезки всей трубы,Одновременно после выдачи подрезан ной трубы 47 на подающий рольганг 6 очередная труба скатывается по наклонному накопителю 3 до упора в ограничитель 61 и производится подрезка ее торца, После порезки первой трубы автоматически с 10 помощью механизма поштучной выдачи5 подается вторая труба нэ подающий рольганг 6 и так до порезки всех труб из пакета.Не останавливая работы линии устанав ливается на загрузочное устройство очередной пакет труб и далее цикл работы линии повторяется.Снабжение линии резки труб механизмом подрезки торца труб, выполняющего 20 подрезку одновременно с работой отрезного станка, обеспечивает повышение производительности линии резки труб. 3. Линия по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что узел зажима конца трубы выполнен в виде неподвижной и подвижной призм, силового цилиндра, связанного с подвижной призмой, и кронштейна для размещения призм, закрепленного на основании.35 4.Линия попп.1-3,отличающаясятем, что узел зажима конца трубы снабжен фигурным рычагом, шарнирно закрепленным на кронштейне и шарнирно связанным с подвижной призмой с возможностью вза имодействия с торцом обрабатываемой трубы.5, Линия по пп. 1-3, о т л и ч а ю щ а я с ятем; что подвижная призма снабжена закрепленным на ней щитком, выполненным 45 с окном для прохода резцедержателя.6,Линия по пп.1 и 2,отл и ч а ю щаяс я тем, что привод возвратно-поступательного перемещения шпинделя выполнен в виде силового цилиндра, а привод его вра щения - в виде электродвигателя с клиноременной передачей, 17928101792810 Раг Составитель В. Цальман ехред М. Моргентал дактор С. Кулакова Т Корректор М. Шароци Заказ 474 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/51792810 юг Ю Составитель В, ЦальмаТехред М. Моргентал Редакто Корректор М. Ш лако аказ 474 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Л гг г оиаводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101