Линия резки труб

00610 СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 5 р В 23 О 2/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТ ИЗОБРЕТЕНИ ОПИС АВТОРСКОМУ/ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) 1. Пате1978,2. АвторЮф 82059, кл 3. Бюл.11Шифрин, Ю. П,лов и В. А, Цеп (088.8)нт США 409 кое свидетельст , В 230 21/00,(54) (57) ЛИНИЯ РЕЗКИ щая механизМ подачи тру электродвигателя, редукто ролика, узел надрезки и, нем механизм зажима трубы с приводом от гидроцилнндра, узел резания, выполненный в виде двух ножей и зажимных матриц, и откидывающийся упор, отличающаяся тем, что, с целью повыщения надежности и про; изводительности, она снабжена рольгангом, мультипликатором с датчиком давлений, соединенным с гидроцилиндром механизма зажима, электромуфтой с регулируемым моментом проскальзыванияустановленной на валу электродвигателя механизма подачи трубы, а откидывающийся упор снабжен защелкой, датчиком опрокидывания рольганга,.расположенным за защелкой, и датчиком подачи трубы,0061)1 О 5 20 25 30 35 40 Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к резке труб в штампах,Известен штамп для резки труб, содержащий горизонтальный нож для вскрытия внутреннеи полости и снятия шлица, и вертикальный нож для окончательного разделения отрубы, и блок зажимных матриц, при этом горизонтальный.нож приводится в движение от профильного клина, закрепленного на верхней плите штампа 1.Недостатком штампа является низкое качество получаемых заготовок и низкая стойкость инструмента.Наиболее близким техническим решением к предлагаемой линии для резки труб является устройство для резки труб, содержащее механизм подачи труб, узел надрезки и установленный на нем механизм перемещения трубы, узел резания, выполненный в виде двух ножей с приводом их перемещения во взаи мноперпенди кулуарных напра влениях, и подвижный упор 2.Недостатком устройства является йизкая надежность и невысокая производительность.Целью изобретения является повышение надежности и производительности.Поставленная цель достигается тем, что линия резки труб, содержащая механизм подачи трубы, состоящий из электродвигателя, редуктора и прижимного ролика, узел надрезки и установленный в нем механизм зажима трубы с приводом от гидроцилиндра, узел резания, выполненный в виде двух ножей и зажимных матриц, и откидывающийся упор,. линия снабжена рольгангом, мультипликатором с датчиком давления, соединенным с гидроцнлиндром механизма зажима, электромуфтой с регулируемым моментом проскальзывания, установленной на валу электродвигателя механизма подачи трубы, а откидывающийся упор снабжен защелкой, датчиком опрокидывания роль- ганга, расположенным за защелкой, и датчиком подачи трубы. На фиг.изображена линия резки труб;на фиг. 2 - механизм зажима узла надрезки; на фиг. 3 - блок зажимных матриц;на фиг. 4 - механизм подачи трубы; на фиг. 5 - откидывающийся упор и рольганг.Линия резки труб содержит стеллаж поштучной выдачи трубы 1, мультипликатор 2 с датчиком давления, узел надрезки трубы 3 с механизмом зажима 4, пресс 5 с механизмом подачи трубы 6 и узел резания 7, уст п ройство удаления 8 с откидывающимся упо ром 9 и рольгангом 1 О.Стеллаж поштучной выдачи труб 1 имеет приводные ролики 11, которые вращаются от электродвигателя (не показан) через цепную передачу 12. На раме 13 располо- Я жен прижимной ролик 14, приводимый в движение от пневмоцилиндра 15, По стрелке Т подается сжатый вовдух,гУзел надрезки трубы 3 состоит из станины 16, по которой перемещается карет; ка 17, где установлены сверлильные головки 18 и смонтирован механизм зажима 4. Механизм зажима 4 (фиг. 2) включает гидроцилйндр 19, подвижную губку 20, выполненную в виде качающегося рычага, и неподвижную губку 21. Гидроцилиндр 19 механизма зажима соединен трубопроводом с мультипликатором 2. Сверлильные головки 18 имеют сверла 22 и могут поступатель. но перемещаться к трубе от электродвигателя 23, смонтированного на корпусе голов 1 ки, Перемещение каретки 17, по станине 16 .осуществляется с помощью винта 24 механизма;инхронного перемещения сверлильных головок 18 и упора 9.Пресс 5 (фиг. 1) представляет собой стандартный однокривошинный пресс, на котором смонтирован механизм подачи трубы 6 и штамп 7 с блоком зажимных матриц.Узел резания 7 (фиг. 3) состоит из нижней неподвижной плиты 25 и верхней подвижной каретки 26, смонтированной на ползуне пресса. Верхняя каретка 26 имеет возможность перемещаться перпендикулярно направлению .подачи трубы от лневмоцилиндра 27 и содержит два вертикальных толкателя 28 и вертикальный нож 29 для окончательного разделения. На нижней неподвижной плите 25 смонтирован блок зажимных матриц (фиг. 3), включающий верхнюю зажимную матрицу 30, боковую зажим. ную матрицу 31 и неподвижную матрицу 32; Верхняя зажимная матрица 30 приводится в движение от гидроцилиндра ЗЗ через клиновую пару, а боковая зажимная матри ца 31 от гидроцилиндра 34 также через клиновую пару. Указанные гидроцилиндры 33 и 34 соединены трубопроводом с мульти. пликатором 2. Кроме того, на нижней неподвижной плите 25 расположен двуллечий рычаг 35, имеющий горизонтальные плечи, которые контактируют с вертикальными толкателями 28, и вертикальное плечо, к которому через шарнирное звено 36 присоединен горизонтальный нож 37, Горизонтальный нож 3 перемещается в плоскости А - А. На прессе 5 перед узлом резания 7 рас- положен механизм подачи трубы 6.(фиг. 4), включающий электродвигатель 38, электромагнитную муфту 39 с регулируемым моментом, установленную на валу.электродвигателя 38. Крутящий момент от электродвигателя 38 передается через электромагнитную муфту 39, ременную передачу, редуктор, карданный вал на гитару шестерен 40, на конце которой расположен приводной ролик 41, с которым контактирует труба. С противойоложной стороны трубы иа станине пресса смонтирован прижимной ролик 42, который может подводиться и отводиться от трубы с помощью лневмоцилиндра 43.100610После пресса 5 расположено устройство удаления 8 (фиг. 1). На станине 44 устройства удаления 8 расположены силиндрйческие направляющие 45, по которым упор 9 может перемещаться с помогцью механизма перемещения упора 24 на необходимое расстояние от плоскостей ножей А-А и смонтирован с возможностью поворота роль- ганг 10.Механизм перемещения упора 24 и каретки 1 узла надрезки трубы 3 работает от электродвигателя 46. Упор 9 содержит защелку 47, которая взаимодействует с датчиком 48, и датчиком опрокидывания роль- ганга 49, расположенный от защелки 4 на расстоянии Х. Упор 9 может быть поднят вверх с помощью пневмоцилиндра 50 путем поворота рычага 51 на оси 52 (фиг. 5).Рольганг 10 расположен горизонтально, но может быть опущен с помощью пневмоцилиндра 53.Мультипликатор 2 (фиг. 1) представляет собой гидроусилитель, где энергия сжатого воздуха большого цилиндра 54 переходит в энергию сжатой жидкости меньшего цилиндра 55. С меньшим гидроцилиндром мультипликатора 2 трубопроводами (стрелка К) связаны гидроцилиндры механизма зажима 4 и блока зажимных матриц узла резания 7 с полостью меньшего цилиндра свяан датчик давления 56, который дает электросигнал при достижении определенного давления жидкости в системе малого цилиндра мультипликатора 2.Линия резки труб работает следующим образом.Трубы большой длины, например, 12 м, расположены на стеллаже поштучной выда. чи трубы 1 Новую трубу подают на приводные ролики 11, которые перемещают ее в сторону узла надрезхи трубы 3. Трубу останавливают так, чтобы,сверление отверстия произошло на необходимом расстоянии от некачественного торца. Затем трубу зажимают между неподвижной 21 и подвижной 20 губками, Для этого в большой цилиндр 54 мультипликатора 2 подают сжатый воздух. Сведением головок 18 производят сверление отверстий в трубе, отводят головки и разжимают трубу. С помощью прижимного ролика 14 увеличивают тягу приводных роликов 1 рольганга поштучной выдачи трубы 1. Тогда создаются условия, Ъри которых труба проталкивается междуЙриводным роликом 41 и прижимным роли)юм 42 механизма подачи трубы 6, Здесь она подхватывается механизмом подачи трубы 6 и подается в узел резания 7. Отво. дом прижимного ролика 42 трубу останавливают таким образом, чтобы оси просверленных отверстий совпали с плоскостью А-А перемещения горизонтального ножа 37.С этого момента линия резки труб гото- ва для работы в автоматическом цикле.Для автоматического цикла необходимо, чтобы оси сверлильных головок 18 и упор 19 4были расположены на равном расстоянии.от плоскости ножей Л-А, а верхняя каретка 26 на ползуне пресса находилась в переднем положении, тогда два вертикальных толкателя 28 располагаются над нажимными 5 роликами рычага 35, а вертикальный нож 29выведен из зоны резки трубы.Автоматический цикл работы линии резки трубы начинается нажатием защелки 47 на упоре 9. Защелка 47 взаимодействует с датчиком 48, который выдает электрический сигнал на включение мультипликатора 2, Сжатый воздух по стрелке Т поступает под поршень большого цилиндра 54, который, перемещаясь, сжимает жидкость в малом цилиндре 55.Жидкость поступает в гидро- цилиндр 19 устройства надрезки трубы 3 и в гидроцилиндры 33 и 34 блока зажимных матриц узла резания 7. Происходит зажим трубы на позиции надрезки трубы и в плоскости разделения А-А. Как только давление жидкости в системе малого цилиндра 55 26 мультипликатора 2 достигнет необходимойвеличины, которая обеспечивает надежный.зажим трубы в местах ее обработки, дат-чик давления 56 выдает сигнал на включение пресса 5 и схождение сверлильных головок 18. Одновременно,на позиции надрезки трубы происходит сверление отверстий сверлами 22, тем самым подготавливается место для следующего реза и разделения трубы в плоскости А-А двумя ножами. Кроме того, прижимной ролик 42 за.жимает трубу между приводным роликом 41.Механизм подачи 6 включен, ио приводнойролик 41 не вращается, так как проскальзывает электромуфта 39. Сначала, когда ползун пресса совершаетпервый ход, вертикальные толкатели 28 на- жимают на ролики горизонтального плеча рычага 35. Рычаг 35 поворачивается, его вертикальное плечо толкает горизонталь-ный нож 37 вперед. Нож 37 входит в просверленное отверстие в трубе, проникает во внутрь трубы, снимает в верхней полке тру- бы отход, образуя шлиц в виде продолговатого отверстия, расположенного поперек трубы. Ширина этого отверстия - шлица рав= на толщине горизонтального ножа 37 и не сколько превышает толщину вертикальногоножа 29. Когда ползун пресса находится в нижнем положении, упор 9. от пневмоцилиндра 50 поднимается вверх, защелка 47 освобождается от трубы и выходит из корпуса. упора Упор 9 сразу .же опускается вниз , и защелкой 47 удерживается над трубой,Ползун пресса возвращается в верхнюю мертвую точку (ВМТ). Рычаг 35 освобождается, горизонтальный нож 37 возвращается в первоначальное положение, В момент нахождения ползуна пресса в ВМТ верхняя каретка 26 от действия пневмоцилиндра 27 переходит в заднее положение. В этом случае вертикальный нож 29 располагается над трубой, а вертикальные толкатели 28 над100610отверстиями, сделанными в горизонтальныхплечах рычага 35.Ползун пресса совершает второй рабочий ход. Вертикальные толкатели 28 входят в отверстия рычага 35 и не производят ника ких действий, а вертикальный нож 29 входит в шлиц на трубе и сначала своими боковыми режущими кромками расскрывают профиль трубы по боковым стенкам, а затем центральными режущими кромками по нижней стенке, Труба разделена: Ползун пресса16 возвращается в ВМТ и останавливается;Верхняя каретка 26 возвращается в переднее исходное положение,Для разжима трубы необходимо снять давление в системе малого цилиндра 55 мультипликатора 2. Давление снимается подачей сжатого воздуха в полость над поршнем большого цилиндра 54.Как только труба освобЬдится от зажи- М мов, она тут же подхватывается механизмом подачи трубы 6, так как электромуфта 39 отрегулирована таким образом, что крутящий момент, необходимый для подачи трубы, муфта пропускает. Приводной ролик 41 начинает вращаться и труба передвигается вперед. Отрезанный конец трубой выталкивается из узла резания 7, а торец трубы достигает упора 9. Здесь труба нажимает защелку 47. Датчик наличия трубы 48 выдает сигнал на зажим трубы и цикл щ повторяется; 16После второго реза от трубы отделяется необходимой длины заготовка и удаляется устройством удаления 8.На позиции надрезки трубы свеплильныЕ йоловки 18 просверлили отверстия и возвратились в исходное положение, а на позиции разделения пресс 5 совершил два рабочих хода и верхняя каретка 26 также возвратилась в переднее исходное положение, Труба разжата и тут же механизмом подачи 6 не проталкивается. вперед. Впереди себя она толкаетзаготовку с длиной 1., 11 ередний конец заготовки, проходя под упором расстояние Х, нажимает на флажок датчика, опрокидывания рольганга 49. До этого момента отрезанную заготовку поддерживали ролики рольганга 1 О, поэтому заготовка находилась на линии подачи трубы. Как только датчик 49 выдал сигнал, под действием пневмоцилиндра 53, рольганг 10 опускается, заготовка ничем не поддерживается и она скатывается по направляющим рольганга устройства 8 удаления вниз, где расположениемный ящик. Вместе с заготовкой опус ается упор 9, который подставляет к торцу трубы свою защелку. Труба упирается в упор 9, нажимает зашелку 47 и останавливается. Останавливается и приводной ролик 41 механизма подачи 6 за счет проскаль-. зывания электромуфты 39. Защелка 47 на. жата, начат новый рабочий цикл.По сравнению с известным предлагаемая линия позволяет повысить надежность и про. изводительность за счет автоматизации про цесса резки,тавнтель Л.ед И. Вересж 1104 Редактор Л. ШандоЗаказ,2005/22ВНИИПпо13035,Филиал ПП Р Те Тнр И Государств делам нзобре Москва, Ж - 35 П кПатентэ, г.дневаКоррек ПодпнсСССР нного комитетаений и аткрыти 4Раушская наб., д. 4/5Ужгород, ул. Проектная,