Автоматизированная поточная линия для изготовления сварных конструкций

(53)5 В 23 К 37 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 8венное обьединениет ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕВЕДОМСТВО СССР) 4926310/082) 08.04.91 ) 30.12.92. Бюл, Ь ) Научно-производ втопромсварка" ) Л,С,Яблоновский ) Линия сборки-сва ЗАЗпроиэвод алия, рабочий прое ) АБТОУАТИЗИРОИНИЯ ДЛЯ ИЗГОТ Н СТРУКЦИ Й ) Использование;мности оборудовани и Б.Д.Гайдар рки кузова автомобиства фирмы "КОМАУ" кт М 74.60,0000, 1985. БАННАЯ ПОТОЧНАЯ ОВЛЕНИЯ СВАРНЫХ ашиностроение, в чае для сборки-сварки корпусных иэделий, Сущность изобретения: каждая каретка 7 снабжена установочными упорами 21, закрепленными на торцах ползуна 20 соосно друг с другом. Ползун 20 установлен на вертикальных направляющих 19 кронштейна 18. С помощью упоров 21 регулируют положение траверсы 14, размещенной между ними, и захватного устройства 16 относительно каретки 7. Направляющие 13 траверсы 14 снабжены подпружиненными планками 12, с которыми взаимодействует ролик 11 шарнирного рычага 10, 9 ил.Изобретение относится к области сварки, в частности к конструкциям автоматизированных паточных линий для изготовления сварных конструкций с технологическим оборудованием преимущественно в видепереналаживаемых многоэлектродных машин для контактной точечной сварки с выкат,ными. столам.и и программным управленйем илй йрограммируемых манипуляторовЙроботЬв, и может найти примененйе при.сварке"узлов кабины грузовых автомобилей куэовйых узлов легковых автомобилей, автобусов, троллейбусов и вагонов метро.В известных конструкциях автоматизированных поточных линий для изготовления сварных конструкций технологическое оборудование. обьединено между собой подвесным транспартньм средством, вы- полненным в виде подвесного шагового конвейера, каретки которого имвот горизонтальное возвратно-поступательное перемещение на шаг с одной технологйческой позиции на другуо й вертикальное возвратно-поступательное перемеще 1 лие для установки и съема свариваемаго узла, обеспечиваемое рычажным механизмом, имеющим вертикальный ход, равный двум радиусам рйчага минус величина хода при переходе последнего за мертвую точку, что требует точного монтажа металлоконструкции подвесного конвейера и точной установки захватных устройств подъемных механизмов относительно базовой плоскости кондукторов. Кроме того, эти подьемнье механизмы не обеспечивают наладку захватных элементов конвейера относительно сварочного оборудования.Задачей изобретения является создание конструкции линии, позволяющей снизить трудоемкость наладочных работ после сборки и монтажа линии;Известна линия сборки-сварки облицовки кабины автомобилей ГАЗ, садеркащая сварочное оборудование в виде мнагоэлектродных машин для контактной точечной сварки с выкатными столами и сбарочно-сварочными кондукторами, располокенное в технологической последовательности и обьединенное подвесным шаговым конвейером; включающим каретки продольного перемещения, соедйненные тягами и имеющие каждая рычажный механизм с соответствующим приводом для подьема и опускания захватного устройства.В качестве прототипа выбрана автоматизированная линия сборки-сварки передка ЗАЗ, состоящая из сборочно-сварочных кондукторов и роботов, оснащенных сварочным инструментом, обьединенных подвесным шаговым конвейером, содержащим установленную на колоннах металлоконструкцию, продольные направляющие с установленными на них каретками, имеющими каждая рычажный механизм для подьема иопускания соответствующего захватного устройства, взаимодействующий со своим приводом подьема, установленным на каждой технологической линии,В известных линиях вследствие.неточностей монтажа металлоконструкции подвесного конвейера, установки колонн исборочно-сварочных кондукторов и вне за 15 висимости от того, что рычажный подьемный механизм каждой кареткиобеспечивает постоянное возвратно-поступательное перемещение скалок с закрепленным на них захватным устройством,захватные устройства кареток на всех техналогических позициях линии после сборки и монтажа линии устанавливаются на разных уровнях относительно базовой плоскости сборочна-сварочных кондукторов, При 25 этом запас компенсации хода, предусмотренный на-регулировку в самих захватныхустройствах, не обеспечивает ихостановкуна заданном уравйе относительно базовой плоскости кондукторов.ЗО, Наладку линии производят либо иэменением положения рычага-ловителя привода подъема, либо изменением полокениякондуктора и т.пчто всегда непросто и ведет. к повышению трудоемкости наладки линии,Целью изобретения является снижениетрудоемкости наладки линии эа счет обеспечения регулировки хода захватнога устройства установки и съема свариваемых узловна каждой технологической позиции линии после сборки и монтажа ее при сохранении постоянства хода подъемного механизма,Поставленная цель достигается тем, чтов автоматизированной поточной линии, содержащей сМонтированное в техналогической последовательности сварочное оборудовайие с выкатными столами и кондукторами для установки свариваемых узлов, соединенное между собой подвесным50 шаговым конвейером с каоетками продольного перемещения, соединенными тягами и имеющими каждая закрепленный на нейподьемный механизм для подьема и опускания захватного устройства, установленного 55 на скалках, имеющих с противоположнойстороны траверсу с закрепленными на нейнаправляющими, контактирующими с роликом рычага, шарнирно соединенного с корпусом подъемного механизма, согласно изобретению каждая каретка снабжена установочными упорами, смонтированными дами для ввода и вывода пневмофиксатоперпендикулярно траверсе и соосно друг с ров 17.другом в торцах ползуна, размещенного в Ползун 20 имеет установочные упоры 21 вертикальных направляющих кронштейна, (фиг.5), смонтированные в его тсрцах перзакрепленного на каретке, при этом подь пендикулярно траверсе и соосно друг с друемный механизм снабжен подпружиненны- гом с возможностьюрегулировки ми относительно траверсы планками, положения траверсы 14 относительно плоконтактирующими с упомянутым роликом скости установки и сьема саарйааемых узнаправляющих траверсы и закрепленными лоа кондуктора 3.натраверсепообестороныотэтого ролика 10 Для осуществления йодьема и опускаперпендикулярно относительно скалок,ния захватного устройства.16 установки иНа фиг. 1 показан общий вид линии; на съема свариваемых узлов подъемный мехафиг. 2 - привод подьема захватного устрой- низм 9 имеет жестко установленный на оси ства; на фиг, 3 - аид по стрелке А на фиг. 2; рычаа 10 рычаг 22 сроликом 23, установнафиг.4-видпострелке Б нафиг,2;нафиг, 15 ленный с возможностью контакта с пазом 5-узел 1 на фиг. 1, исходное положение; йа рычага-ловителя привода 24 подьемэ, стафиг. 6-то же, конечное полажение; на фиг ционарно смонтироваййого йа металлокон - узел П на фиг. 5; на фиг, 8 - разрез 8-8 струкции конвейера 5.на фиг. 5; на фиг. 9 - разрез Г-Г на фиг. 7. После сборки и монтажа линии произвоАвтоматизированная линия для изго дят ее наладку. Для этого регулируют полотовления сварных конструкций содержит жение захватныхустройств 16 в нижнем, смонтированное в технологической после- положении относительно базовой плоскодоаательности сварочное оборудование а сти кондукторов 3 посредством фиксации виде многоэлектродных машин 1 для кон- упорами 21 положения траверсы 14 относитактной точечной сварки с выкатными сто тельно базовой плоскости кондукторов 3, но лами 2, На последних смонтировавы при этом изменяегся положение направлясборочно-сварочные кондуктора 3 для уста- ющйх 13, связанного с ним рычага 10 с рононки свариваемых узлов, а в кОНцЕ линии ликОм 11 и жестко соединенного с ними смонтированы пластинчатые конвейеры 4 посредством оси рычага 22 с роликом 23, а для приема свариваемых узлов.30 так как ролик 23 при перемещении с пози,. Многоэлектродные машины 1 и пла-ции на позицию должен входить в паз рычастинчатые конвейеры 4 объединены подвес- га-лоаителя привбда.24 подьема, то, чтобы ным шаговым конвейером 5, включающим не произошла поломка подъемного меха- продольные направляющие 6, на которых: низма 9, подпружиненные планки 12 позвоустановлены свозможностью перемещения 35 ляют при работе без удара войти ролику 23 каретки 7, соединенные тягами 8 и взаимо- в паз рычага-ловителя.связанные с приводом (на чертежах не по- Автоматизированная поточная линия казан) перемещения их. работает следующйм образом.На каждой каретке 7 закраплен соответ- . На выкатной стол 2 первой мйогоэлектстаующий.подъемный механизм 9 (фиг,5), 40 родной сварочной машины 1 в сборочношарнирносоединенныйпосредствомрыча-сварочный кондуктор 3 оператором га 10 через установленный на свободном от укладываются в технологической последокрепления его конце ролик 11 с подпружи- вательности детали саариваемого узла и ненными планками 12, установленными по фиксируются в нем, После включения приобе стороны от ролика 11 на направляющих 45 вода аыкатной стол 2 перемещается в рабо,закрепленных на трааерсе 14 параллель- чую здну многоэлектродной сварочной но ей.: .:машйны 1, производится сварка, одновреТраверса 14 соединена посредством менно вторые выкатные столы 2 сварочных скалок 15 с захватным устройством 16 уста- машин 1 перемещаются в зоны расположеновкиисъемасвариааемыхузлов. 50 ния подвесного шагового конвейера 5. ПоКаждая каретка 7 имеет смоитироаан- получении команды, что выкатные столы 2 ные в ней перпендикулярно относительно сварочных машин 1 вошли в зону располоскалок 15 пневмофиксаторы 17,определяю- жения конвейера 5 и сваренное изделие щие величину хода захватного устройства расфиксировано а сборочно-сварочном коннад базовой плоскостью кондуктора 3, и за дукторе 3, автоматически из гнезд ползунов крепленный на ней кронштейн 18(фиг.б),. 20 выводятся верхние пнеамофиксаторы 17На последнем закреплены параллельно кареток 7 и на каждой технологической по- скалкам 15 направляющие 19, в которых с зиции линии включаются приводы 24 подь- возможностью возвратно-поступательного ем а з ах аатн ых устрой ст а 16, перемещения установлен ползун 20 с гнез- взаимодействующие с подъемными меха10 20 35 низмами 9 кареток 7. При этом рычаг 22 через ролик 23 перемещается рычагом-ловителем привода 24 подьема на угол, больший 180 О, а так как рычаг 22 жестко посредством оси соединен с рычагом 10, та скалки 15, связывающие между собой траверсу 14 и захватное устройство 16, опускаются вниз, одновременно вниз по направляющим 19 перемещается ползун 20, установочные упоры 21 которого контактируют с траверсой 14.По достижении захватнымиустройствами 16 нижнего конечного положенйя нижние пневмофиксаторы 17 входят в гнезда ползунав 20 и фиксируют положенйе захватных устройств 16.Подьем свариваемого узла производится аналагичнЬ опусканию, при этом рычаг 23 в конце подъема зайимает положение, перпендикулярное скалкам 15, Включается привод продольного перемещейия кареток, ролик 23 рычага 22 выходит из зацеплейия с пазом рычага-лавителя привода 24 подьема и каретки 7 перемещаются на шаг, при этомролик 23 входит в паз рычага-ловителя следующего по технологическому циклу привода 24 подъема, но так как рычаг 22 с роликом 23 паворачиваетжестко связанный с нйм пасредством аси рычаг .10 с роликом . 11, то последний сжимает подпружиненные планки 12 направляющих 13; исключая поломку подъемного механизма 9, которая возможна при наладке траверсы 14 линйи после монтажа ее из-за смещенияролйка 23 относительно паза рычага-ловителя привода 24 подьема,Далее цикл повторяется.Формула изобретения Автоматизированная поточная линия для изготовления сварных конструкций, содержащая смонтированное в технологической последовательности сварочное оборудование, выкатные столы с кондукторами для установки свариваемых узлов, шаговый конвейер с каретками продольного перемещения, связанными тягами, подьемные механизмы, установленные на каждой из кареток ивключающие корпус, захватное устройство, установленное на-скалках с возможностью перемещения, горизонтально закрепленную траверсу с направляющими и рычаг, один конец которого шарнирно связан с корпусом, а другой посредством ролика - с направляющими траверсы, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью снижения трудоемкости наладки линии путем регулировки перемещения захватных устройств, каждая из кареток снабжена установочными упорами, палзуном и кронштейном с вертикальными йаправляющими, при этом кронштейн закреплен на корпусе каретки,палзун размещен в его направляющих с вазможностью перемещения, а установочные упоры закреплены на торцах ползуна соосйа друг с другом с возможностью взаимодействия с противолежащйми плоскостями траверсы; размещенной между ними, причем направляющие траверсы;снабжены подпружиненными планками, устайаален- йыми с ВОзмажнасть 0 взаимодействия с упомянутым роликам рычага,1784430 Составитель Л, Яблоновский .Кулакова Техред МЛоргентал Корректор М. Демчик да ельский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101 Производственно аказ 4338 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета по изо 113035, Москва, Ж, РаПодписноеетениям и открытиям при ГКНТ ССская наб 4/5