Резервированная измерительная система

)5 6 06 Г 11/20, Н ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ ИПРИ ГКНТ СССР ИТЕТ КРЫТ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬ(21) 4856535 (22) 01.08.90 (46) 15.12.92 (71) Центра институт им (72) Е.Г,Зуб (56) Авторск М 1102067, (54) РЕЗЕР НАЯ СИСТ (57) Использ, проф. Н,Е.Жуковскогоов и А.И.Лебедеваое свидетельство СССРкл. Н 05 К 10/00, 1982.ВИРОВАННАЯ ИЗМЕРИТЕЛЬЕМАование: информационно-измери стройства. Сущность изобретеая реконфигурация системы, Устсодержит коммутаторы 1, 3, ьные модули 4-6, блоки управлеючением резерва 7-9, блок управстемой 10, блок определения раций 11, блок определения со, блок подключения коммутатояемых сигналов 19, содержащий реса 20, и матричйый коммутатор тельные у ния: гибк ройство измерител НИЯ ПОДКЛ ления си реконфигу СТОЯНИЯ 1 ров измер регистр ад 21. 1 таблИзобретение относится к информационно-измерительной технике, в частности к резервированным измерительным системам.Известна многоканальная резервированная измерительная система, содержащая щ коммутаторов, щ основных и один резервный измерительных модулей, которые состоят из нормирующих и аналогоцифровых преобразователей, п блоков управления подключением резерва, каждый из которых содержит узел формирования контрольного сигнала, выход которого соединен с входом коммутатора датчиков данного канала, узел сравнения, узел формирования уставки, выход которого соединен с первым входом узла сравнения, элемент И, элемент ИЛИ, триггер.определения состояния основного измерительного модуля, единичный вход которого соединен с выходом первого элемента И, первый вход которого соединен с выходом узла сравнения, остальные входы - соответственно с выходами триггеров определения состояния других основных измерительных модулей; нулевой вход триггера определения состояния основных измерительных модулей соединен с выходом первого элемента ИЛИ, входы которого соединены с выходом соответствующих ключей "Приоритет" других основных измерительных модулей, а выход триггера определения состояния основных измерительных модулей соединен с управляющим входом первого ключа, в каждом основном измерительном модуле нормирующие преобразователи содержат соответствующий каждому измерительному модулю набор коммутирующих элементов выбора типа датчика и вторые элементы И, а резервный измерительный модуль содержит вторые элементы ИЛИ и полный набор резервных нормирующих преобразователей, идентичных использованным в любом из оснОвных измерительных модулей, каждый из которых содержит второй и третий ключи, управляющие входы которых соединены с выходом соответствующего второго элемента И, при этом через второй и третий ключи к резервному аналого-цифровому . преобразователю при отказе основного нормирующего преобразователяподключен резервный нормирующий преобразователь, идентичный отказавшему.Недостаток известной системы со скользящим резервированием измерительных устройств заключается в том, что повышение надежности системы обеспечивается путем введения избыточного резервного блока. При этом повышается стоимость измерительных систем и их тех 515рения и первый выход синхронизации 10 20 25 соединенный с блоком управления систе 3035405055 нического обслуживания, а предел повышения надежности ограничен конечной надежностью резервного измерительного модуля и переключающих устройств., Целью изобретения является повышение надежности и упрощение системы.Поставленная цель достигается тем, что резервированная измерительная система, содержащая блок управления системой, выходные шины выбора номера датчика которого соединены с управляющими входами пз коммутаторов измеряемых сигналов, группу из е измерительных модулей, группу из щ блоков управления подключением резерва, информационный выход каждого 1-го измерительного модуля, 1 " 1, п, соединен с информационным входом 1-го блока управления подключением резерва группы и 1-м информационным входом блока управления системой, выход сигнала начала измекоторого соединен с соответствующими одноименными входами измерительных модулей, блок определения реконфигураций,мой через первый интерфейс ввода-вывода, второй выход синхронизации блока управления системой соединен с входами разрешения считывания результатов измерений блоков управления подключением резервагруппы, входы адреса контрольного сигнала которых соединены с одноименными выходами блока управления системой, дополнена блоком определения состояния, вторыми третьим интерфейсами ввода-вывода и блоком подключения коммутаторов измеряемых сигналов, содержащего регистрадре-. са и матричный ехгп полнодоступный коммутатор, выполненный на матрице ключей, элементе ИЛИ и переключателях, в котором входы каждых гл ключей, образующие 1-ю строку, = 1, п, соединены между собой и подключены к выходу 1-го коммутатора измеряемых сигналов, выходы каждых аключей, образующих 1-ый столбец,- 1, а,соединены с -й вертикальной шиной, управляющий вход -го ключа 1-й строки матрицы соединен с 1-м выходом -й группы выходов регистра адреса, информационный вход которого через второй интерфейс ввода-вывода соединен с блоком определения реконфигураций, выход 1-го коммутатора измеряемых сигналов и -й вертикальной шины через 1-й переключатель матричного полнодоступного коммутатора соединены синформационным входам 1-го измерительного модуля, управляющие входы всех переключателей через элемент ИЛИ соединеныс инверсными выходами контроля работоспособности блоков управления подключением резерва, прямые выходы контроля работоспособности блоков управления подключением резерва и блока управления системой соединены с соответствующими установочными входами блока определения состояния, информационный выход которого через третий интерфейс ввода- вывода соединен с блоком определения реконфигурацией,На чертеже изображена блок-схема резервированной измерительной системы,Система содержит в коммутаторов измеряемых сигналов 1 - 3, т измерительных модулей 4-6, а блоков управления подключением резерва 7-9, блок управления системой 10, блок определения реконфигураций 11, представляющий собой ЭВМ с магистралью 12, через которую осуществляется связь между процессором 13, оперативным запоминающим устройством 14, устройством внешней памяти на магнитных дисках 15, дисплеем 16 и цифропечатающим устройством 17 (ПЗУ не изображено), блок определения состояния 18, блок под, ключенияя коммутаторов измеряемых сигналов 19, содержащий регистр адреса 20 и матричный вха полнодоступный коммутатор 21, выполненный на матрице ключей 22 - 30, переключателях 31-33 и элементе ИЛИ 34. Выходные шины выбора номера датчика блока управления системой 10 соединены с управляющими входами коммутаторов измеряемых сигналов 1-3. Информационные выходы измерительных модулей 4 - 6 соединены с информационными входами соответствующих им блоков управления подключением резерва 7-9 и информационными входами блока управления системой 10, выход сигнала начала измерения и первый выход синхронизации которого соединены с соответствующими одноименными входами измерительных модулей 4-6. Второй выход синхронизации блока управления системой соединен с входами разрешения считывания результатов измерений блоков управления подключением резерва 7-9, входы адреса контрольного сигнала которых соединены с одноименными выходами блока управления системой 10. Прямые выходы контроля работоспособности блоков 7-9 и блока 10 соединены с соответствующими установочными входами блока определения состояниь 18. Инверсные выходы контроля работоспособности блоков 7-9 соединены через элемент ИЛИ 34 блока 21 с управляющими входами переключателей 31 - 33, выходы которых соединены с информационными входами соответствующих измерительных модулей 4-6, а первые входы переключателей 31-335 101520 в представленном на фиг. 1 состоянии соединены с выходами соответствующих коммутаторов измеряемых сигналов 1 - 3, Матричный полнодоступный коммутатор 21 имеет горизонтальные и вертикальные шины, посредством которых через матрицу ключей 22 - 30 выход любого из в коммутаторов 1 - 3 может быть соединен с информационным входом любого из щ измерительных модулей 4 - 6. Для этого входы ключей погруппам 22 - 24, 25 - 27, 28-30 соединеныс. горизонтальными шинами полнодоступного коммутатора 21, которые соединены с выходами соответствующих коммутаторов измеряемых сигналов 1-3. Выходы ключейпо группам 22, 25, 28; 23, 26, 29; и 24, 27, 30 соединены между собой и образуют столбцы матрицы коммутатора 21, которые соединены с вертикальными шинами коммутатора 21, Эти шины соединены со вторыми входами соответствующих переключателей 31 - 33, Горизонтальные шиныкоммутатора 21 представляют строки матрицы коммутатора 21, Управляющие входы25 ключей 22 - 30 соединены с выходами реги-стра адреса 20, Регистр адреса 20 имеет п 1выходов, пои этом управляющий вход )-гоключа ) = 1, п 1, 1-ой строки матрицы ключей22-30, = 1, в, соединен с 1-м выходом -й30 группы выходов регистра адреса 20. Блокуправления системой 10, регистр адреса 20и блок определения состояния 18 соединены с блоком определения реконструкций11 соответственно через первый, второй и35 третий интерфейс ввода-вывода,К входам первых каналов коммутаторов 1 - 3 подсоединены узлы формирования контрольных сигналов. К входампоследующих каналов коммутаторов 1 - 340 подсоединены датчики. Узел формирования контрольного сигнала вырабатываетсигнал определенного уровня, который измерительным модулем 4 - 6 измеряется и/преобразуется в двоичный код.45 Для того, чтобы сформировать сигналконтроля работоспособности измерительных модулей, каждый блок управления подключением резерва 7 - 9 содержит регистр,входы которого соединены с информацион 50 ными выходами старших разрядов аналогоцифрового преобразователя модулей 4 - 6,многовходовый элемент И, количество входов которого соответствует количеству выходов регистра плюс количество входов адреса первого канала коммутаторов 1 - 3 (на чертеже для матричных коммутаторов измеряемых сигналов использовано два входа адреса первого канала коммутаторов).и соединенный по входу с выходом элемента И триггер, имеющий прямой и инверсныйвыходы, В зависимости от величины электрической нагрузки блока 18 и переключателей 31-33 выходы триггера могут быть соединены через согласующие усилители сигналов управления, поступающих на блок 18 и схему 34. Считывание результата измерения контрольного сигнала в цифровом виде производится на регистр блоков 7-9 по одноименному сигналу, вырабатываемому блоком управления 10. Уставка задается на элементе И, который производит также . сравнение кодов контрольного сигнала и уставки и вырабатывает сигнал, соответствующий логической единице или нулю в зависимости от того, совпадают или не совпадают коды измеренного к онтрол ь ного сигнала и уставки. Величина уставки задается в зависимости от величины контрольного сигнала с учетом допустимой погрешности, при которой измерительный модуль считается работоспособным, Например, аналогоцифровой преобразователь имеет шкалу + 1023 делений, величина контрольного сигнала равна 760 делений шкалы аналогоцифрового преобразователя, допустимая погрешность, при которой измерительный модуль считается работоспособным равна + 7,5 делений шкалы, тогда измеренный контрольный сигнал должен находиться в пределах 760 + 7 делений шкалы, а величина уставки равна 760 - 8 = 752 делений шкалы, Величину такой уставки можно представить числом в двоичном коде.2 + 2 + 2 + 2 + 2 = 752, Для того, чтобы такую уставку сформировать, необходимо прямые выходы пятого, шестого, седьмого, восьмого, десятого и инверсный выход девятого разрядов регистра соединить соответственно с первыми шестью входами элемента И.С прямых выходов контроля работоспособности блоков 7-9 код в виде логических единиц и нулей поступает на блок определения состояния 18, который содержит двухвходовые элементы И, количество которых равно т плюс количество входов адреса первого канала коммутаторов 1-3 (на чертеже использовано два входа), и третий интерфейс ввода-вывода для связи с блоком определения реконфигураций 11. Первые (установочные) входы элементов И соединены с соответствующими прямыми выходами блоков 7 - 9, два входа соединены с выходами контроля работоспособности блока управления системой 10. Эти выходы соединены в блоке 10 сустройством контроля работоспособности блока 10, которое предназначено для контроля работоспособности узлов блока 10 и соответственно исключения ошибок в адресах каналов коммутаторов 1-3 и адресе контрольных сигналовв блоках 7 - 9. Если блок 10 работоспособен,то на его выходах контроля работоспособ 5 ности формируются сигналы, соответствующие логическим единицам,Вторые входы элементов И блока 18соединены с интерфейсом ввода-вывода,по ним передается от блока 11 разреше 10 ние на считывание кода состояния блока18 в блок 11,Система работает следующим образом.Перед началом работы подсоединяютнеобходимые для исследования измеряе 15 мых процессов коммутаторы измеряемыхсигналов с подсоединенными к ним датчикам, Количество коммутаторов может бытьменьше или равно гп. Вводят исходные данные в блок определения реконфигураций в20 виде таблицы, в которой для заданной конфигурации подсоединенных к системе коммутаторов измеряемых сигналов иразличных сочетаний работоспособных измерительных модулей записаны коды под 25 .соединения коммутаторов измеряемыхсигналов к измерительным модулям. Конфигурация коммутаторов измеряемых сигналов и работоспособных измерительныхмодулей задается в виде в-разрядных ко 30 дов.В коде коммутаторов измеряемых сигналов коммутатору, подсоединяемому к системе, соответствует логическая 1, анеподсоединенному - логический нуль. В35 коде работоспособности измерительныхмодулей работоспособному состоянию измерительного модуля соответствует логиче-.ская единица, а неработоспособномусостоянию - логический нуль. Разряды ну 40 меруются с первого по в-ый в соответствиис номерами коммутаторов и измерительныхмодулей, определяемыми структурной схемой системы, Так, состояние коммутатора 1и модуля 4 записаны в первых разрядах,45 коммутатора 2 и модуля 5 - во вторых разрядах и т.д,Код подключения коммутаторов измеряемых сигналов к измерительным модулямзаписан в гл разрядах,50 В первых в разрядах записан код подключения 1-го коммутатора к первому измерительному модулю в виде нулей и единицы,причем 1-му коммутатору соответствует логическая единица в 1-м разряде, а в осталь 55 ных разрядах записаны логические нули.Во-вторых п разрядах записан код подключения М-го коммутатора к второму измерительному модулю, где 1 с-му коммутаторусоответствует логическая единица в 1-омразряде, а в остальных разрядах записаныциклов, необходимых для опроса всего массива подсоединенных к коммутаторам датчиков, 20 25 30 35 40 логические нули и так далее до в-ой группы п 1-разрядных кодов. Если в гп разрядах кода, соответствующего 1-му измерительному модулю, записаны логические нули, то это означает, что ни один коммутатор не подсоединен к 1-му измерительному модулю.В таблице для одного кода работоспособности измерительных модулей коды подключения коммутаторов измеряемых сигналов к измерительным модулям записаны в нескольких строках, В первой строке записан код подключения первой группы коммутаторов к работоспособным измерительным модулям, во второй строке записан код подключения второй группы коммутатора к этим же измерительным модулям и т.д. Количество строк определяет количество В качестве примера приведена таблица для представленной на чертеже блок-схемы системы, состоящей из трех коммутаторов измеряемых сигналов и трех измерительных модулей, Таблица составлена для кода подключения коммутаторов 111, соответствующему тому, что все коммутаторы подсоединены к системе. В таблице 1 коды подключения коммутаторов к измерительным модулям записаны в виде 9-разрядного кода, в котором в первых трех разрядах записан номер коммутатора, подключенного к первому модулю (код 100 означает, что к первому модулю подключен первый коммутатор, код 010 - к этому модулю подключен второй коммутатор, код 001 - третий коммутатор, код 000 означает, что к первому модулю не подсоединен ни один коммутатор), В разрядах с четвертого по шестой и с седьмого по девятый записаны номера коммутаторов, подсоединенных соответственно к второму и третьему измерительным модулям. В блок 11 вводятся также программы управления системой и программа управления переключением коммутаторов измеряемых сигналов к оставшимся работоспособными измерительным модулям после отказа одного или более (до а) бывших до этого работоспособными измерительных модулей, Алгоритмы управления изложены при описании работы системы.После включения электропитания и установки в нуль узлов блоков система готова к работе,Работа системы начинается с того, что блок 11 еще раз обнуляет все блоки. Выходы коммутаторов 1-3 через переключатели 31- 33 подсоединены к входам модулей 4-6,Блок 11 через интерфейс ввода-вывода выдает управляющие сигналы на блок 10,5 10 15 45 50 55 который по выходным шинам выбора номера датчика устанавливает адрес первых каналов коммутаторов 1 - 3. Через коммутаторы 1-3 к входам модулей 4 - 6 подсоединяются узлы формирования контрольных сигналов.После чего блок 1.0 выработает по первому выходу синхронизации тактовые импульсы для управления автоматикой аналого-цифровых преобразователей модулей 4 - 6, а по выходу сигнала начала измерения блок 10 вырабатывает сигнал начала измерения и преобразования результата измерения в двоичный код. По завершении преобразования измеряемого контрольного сигнала в двоичный код блок управления 10 выраба-. тывает сигналы поочередного считывания преобразованных в двоичный код результатов измерений с модулей 4-6 и передачи их в блок 11 для запоминания. Одновременно с выбором адреса первых каналов коммутаторов 1-3 блок 10 по выходам адреса контрольного сигнала выдает адреса первых каналов на блоки управления подключением резерва 7-9, а одновременно с выработкой сигналов на считывание результатов измерений с модулей 4 - 6 блок 10 выдает эти сигналы на блоки 7-9. В блоках 7 - 9 производится сравнение преобразованного в двоичный код результата измерения контрольного сигнала с уставкой, заданной в двоичном коде, и выработка сигналов по прямому и инверсному выходам контроля работоспособности блоков управления подключением резерва, Если коды контрольного сигнала и уставки совпадут, то на прямых выходах блоков 7 - 9 вырабатывается сигнал, соответствующий логической единице, а на инверсных выходах-логическому нулю, Это состояние выходных сигналов блоков 7 - 9 означает, что измерительные модули 4 - 6 работоспособны. После запоминания результатов измерения контрольных сигналов блок 11 через интерфейс ввода-вывода подсоединит блок 18 и произведет считывание кода, состоящего из двух частей: кода работоспособности измерительных модулей и кода работоспособности блока управления системой. В блоке 11 этот код анализируется. Если в разрядах, соответствующих работоспособности блока управления системой содержится хотя бы один логический нуль, то блок 11 останавливает работу системы и выдает на дисплей 16 сообщение о неисправности блока 10. Если блок 10 работоспособен, то блоком 11 анализируется код работоспособности изме рител ь н ы х модулей, При наличии во всех разрядах кода работоспособности измерительных м здулей логических единиц блок 11 выдает к блок 10 управляющие сигналы вь бора опдреса20 25 30 40 45 50 55 вторых каналов коммутаторов 1-3, Через вторые каналы коммутаторов 1 - 3 к измерительным модулям 4-6 подсоединяются датчики, Блок управления 10 формирует тактовые импульсы для управления автоматикой аналого-цифрового преобразователя и сигнал начала измерения, а по завершении преобразования результата измерения сигнала датчика в двоичный код блок 10 вырабатывает сигналы поочередного считывания результатов измерений с модулей 4 - 6 и передачи их в блок 11 для запоминания.Затем блок 11 опрашивает код состояния блока 18. Так как опрашивались вторые каналы коммутаторов 1 - 3, то разрешения по входам адреса первого канала коммутаторов 1 - 3 на прохождение кода результата измерения датчика с модулей 4-6 в блоки 7 - 9 не вырабатывается и состояние выходов блоков 7 - 9 не изменится, Может измениться при отказе узлов блока 10 состояние выходов контроля работоспособности блока 10, Блок 11 анализирует код работоспо; собности блока 10 и модулей 4 - 6 и в случае отказа в блоке 10 останавливает работу системы и выдает сообщение на дисплей 16, как описано ранее. Если во всех разрядах кода работоспособности блока 10 и модулей 4 - 6 присутствуют логические единицы, то блок 11 выдает в блок 10 управляющие сигналы адреса третьего канала коммутаторов 1-3. Система будет работать далее, как описано выше, пока не будут измерены сигналы датчиков, подсоединенныхк последним каналам коммутаторов 1 - 3. Далее цикл измерения сигналов датчиков может быть повторен необходимое количество раз,Если на первом или последующих циклах измерения сигналов датчиков на инверсном выходе 1-го блока управления подключением резерва вырабатывается сигнал, соответствующий логической единице, элемент ИЛИ 34 выдает управляющий сигнал, по которому переключатели 31-33 отсоединят входы модулей 4-6 от выходов коммутаторов 1 - 3 и подсоединяют входы модулей 4-6 к вертикальным шинам коммутатора 21. Одновременно на прямом выходе 1-го блока управления подключением резерва вырабатывается сигнал,. соответствующий логическому нулю. На прямых выходах остальных блоков управления подключением резерва вырабатываются сигналы, соответствующие логическим единицам, Этот код поступает на блок определения состояния 18, После считывания кода с блока 18 в блок 11, блок 11 анализирует код работоспособности измерительных модулей 4-6. При наличии хотя бы одного нуля в коде работоспособности измерительных модулей блок 11 через второй интерфейс ввода-вывода выдает на регистр адреса ЯО управляющие сигналы для подсоединения выходов коммутаторов 1 - 3 к входам оставшихся работоспособными измерительных модулей, Опрос и измерение всего массива подсоединенных к коммутаторам 1 - 3 датчиков будут производиться за несколько циклов работы системы, количество которых определяет блок 11 путем деления количество заданных в исходных данных подсоединенных к системе для проведения измерений коммутаторов измеряемых сигналов на количество работоспособных измерительных модулей, вычисленных по количеству единиц в коде работоспособности измерительных модулей, считанного с блока 18. Если результат деления меньше или равен единице, то задается один цикл работы системы,если результат деления больше единицы, то количество циклов работы системы определяется округлением до ближайшего большего целого числа. На каждом цикле работы системы блок 11 в соответствии с заданной в исходных данных таблицей вырабатывает код подключения коммутаторов измеряемых сигналов к измерительным модулям и через второй интерфейс ввода-вывода передает его на регистр 20; Если отказал, например, модуль 6, то в соответствии с таблицей 1 блок 11 выдает на регистр 20 код 0100 010 000. В соответствии с этим кодом регистр 20 выдаст управляющие сигналы на ключи 22 и 26, через которые выходы коммутаторов 1 и 2 подсоединяются к входам модулей 4 и 5. Далее блок 11 выдаст сигналы адреса первых каналов коммутаторов 1-3 на блок 10, который подключит к коммутаторам 1-3 узлыы формирования контрольных сигналов. После измерения и преобразования контрольного сигнала в двоичный код и сравнения его с уставкой блоки 7-9 по прямым выходам выдадут на блок 18 код работоспособности измерительных модулей.Коммутатор 3 на этом цикле работы системы не был подключен к модулю 6, поэтому модуль 6 выдаст на блок 9 результат измерения, отличный,отуставки, на прямом выходе блока 9 выработается сигнал, соответствующий логическому нулю, а на инверсном - логической единице, поэтому переключатели 31-33 не изменят своего состояния и оставят подсоединенными входы модулей 4 - 6 к вертикальным шинам коммутатора 21. При совпадении кодов контрольного сигнала и уставки модулей 4 и 5 на прямых выходах блоков 7 и 8 вырабатывается сигнал, соответствующий логической единице и при работоспособном состоянии блока 10 блок 18 выработает предыдущийкод работоспособности модулей 110. Блок 11 через третий интерфейс ввода-вывода подсоединит блок 18, считает и проанализирует этот код. Если код не изменился (остался 110), блок 11 выдаст сигналы на блок 10 для подсоединения вторых каналов коммутаторов 1-3. Произойдет измерение сигналов датчиков, подсоединенных к вторым каналам коммутаторов и так далее, пока не будут измерены сигналы датчиков, подсоединенных к последним каналам коммутаторов 1,3, После этого блок 11 сравнитномер осуществленного цикла с вычисленным количеством и в соответствии с таблицей 1 вырабатывает код второго цикла работы системы 001 010 000. Этот код поступит на регистр 20, который через ключи 28 и 26 подсоединит выходы коммутаторов 3 и 2 к входам модулей 4 и 5. Далее цикл работы системы повторится. После завершения измерения сигналов датчиков, подсоединенных к последним каналам коммутаторов 1-3, блок 11 сравнит количество проведенных циклов работы системы с вычисленным и при их совпадении не выдаст сигналы на блок 10 для подсоединения каналов коммутаторов 1-3, а выдаст на дисплей 16 сообщение о завершении цикла опроса датчиков. Работа системы завершена, и она готова для проведения последующих измерений, Если в процессе работы системы откажет какой-либо из оставшихся работоспособными модулей 4 или 5, то в соответствии с таблицей блок 11 выработает новые коды для изменения конфигурации системы с целью подсоединения коммутаторов к работоспособным измерительным модулям, вычислит количество циклов работы системы и проведет переключение соответствующих коммутаторов к модулям пока небудет опрошен весь массив датчиков, подсоединенных к коммутаторам,Таким образом, в системе осуществляется резервирование за счет структурной избыточности (блоки 7-9, 18, 19 и интерфейсы связи с этими блоками) и временной избыточности, которая использована для опроса и измерения сигналов всего массива датчиков, подсоединенных к коммутаторам, за несколько циклов, количество которых определяется количеством подсоединенных к системе коммутаторов измеряемых сигналов и работоспособных измерительных модулей, Система будет работоспособной пока не останется работоспособным хотя бы один измерительный модуль. Формула изобретения Резервированная измерительная сйстема. содержащая блок управления систе 152030 35 4055 блока управления системой, выход сигнала начала измерения и первый выход синхронизации которого соединены с соответствующими ос,. оименными входами измерительных модулей, блок определенияреконфигураций, соединенный с блоком управления системой через первый интерфейс ввода-вывода, второй выход синхронизации блока управления системой соединен с входами разрешения считывания результатовблоков управления подключением резерва группы, входы адреса контрольного сигнала которых соединены с одноименными выходами блока управления системой, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повышениянадежности и упрощения, в нее введены блок определения состояния, второй и третий интерфейсы ввода-вывода и блок подключения коммутаторов измеряемых сигналов, содержащий регистр адреса и матричный пха полнодоступный коммутатор, выполненный на матрице ключей, элементе ИЛИ и переключателях, в котором первые выходы каждых п 1 ключей, образующие 1-ю строку ( = 1, в) соединены между собой и подключены к выходу 1-го коммутатора измеряемых сигналов, вторые выходы каждых в ключей, образующих 1-й столбец ц = 1, п 1) соединены с )-й вертикальной шиной, управляющий вход)-го ключа 1-й строки матрицы соединен с 1-м выходом)-йгруппы выходов регистра адреса, информационный вход которого через второй интерфейс ввода-вывода соединен с блоком определения реконфигураций, вход 3-го коммутатора измеряемых сигналов и 3-й вертикальной шины через 1-й переключатель матричного полнодоступного коммутатора соединены с информационным входом 1-го измерительного модуля, управляющие входы всех переключателей через элемент ИЛИ соединены с инверсными выходами блоков управления подключением резерва, прямые выходы которых и выходы блока управления системой соединены с соответствующими установочными входами блока определения состояния, информационный выход которого через третий интерфейс ввода-вывода соединен с блоком определения реко:фигураций. мой, выходные шины выбора номера датчика которого соединены с управляющими входами п 1 коммутаторов измеряемых сигналов, группу из гп измерительных модулей, группу из в блоков управления подключением резерва, информационный выход каждого 1-го измерительного модуля (3 - 1, т) соединен с информационным входом 1-го блока управления подключением резерва10 группы и 1-м информационным входом16 1781682 Код коммутаторов измеряемых сигналов П, 101 аказ 4275 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5