Захватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 1)5 В 65 Н 3/02 ГОСУДАРСТВ Е ННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР МИТЕТОТКРЫТИЯМ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ М 9олитехнический институт ной и триогделения са плоских изобретежит два залика 1 с тью, Роли- оединены ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(57) Изобретение относится к обувкотажной промышленности дляиз стопы и последующего перенотекстильных деталей. Сущностьния: захватное устройство содерхватных элемента в виде рошероховатой рабочей поверхноски 1 с одной стороны шарнирно с посредством тяг 3 с траверсой 4 штока 5, проходящего через втулку 6, а с другой стороны - также шарнирно посредством тяг 8 с траверсой 7, прикрепленной к втулке 6, Центры роликов соедйнены между собой шарнирно посредством держателя 9 с обеспечением зазора между ними для затягивания складки детали при их вращении. Шток 5 в верхней части снабжен упором 15, а на втулке закреплено кольцо 10 с углублением, Втулку 6 охватывает корпус 11, выполненный с возможностью вертикального перемещения по ней. В корпусе закреплены фиксаторы в виде двуплечих рычагов 13, которые взаимодействуют с одной стороны с углублением кольца 10, а с другой стороны - через пружину 14 с упором 15 штока 5. При срабатывании фиксаторов в результате перемещения корпуса. 11 происходит переключение устройства. 10 ил.5 10 15 20 25 30 40 45 50 55 Изобретение относится к элементам подьемно-транспортных и роботизированных систем, предназначенных для отделения и последующего переноса плоских мягких деталей, трикотажных полотен, не- тканных материалов и т.п, и может найти применение на предприятиях швейной, обувной и трикотажной промышленности.Устройство относится к классу отделителей роликового типа, образующих складки на отделяемых деталях.Известно устройство для отделения деталей от стопы, содержащее два ролика с обгонными муфтами, покрытыми эластичным материалом с высоким коэффициентом трения, закрепленных посредством серьг на держателе,Недостатком данного устройства является то, что при отделении верхней детали стопы создается значительное давление на нее и невозможно отделение ворсистых деталей, склонных к сцеплению между собой.Также известно устройство для отделения верхней детали из гибкого листового материала от стопы, содержащее корпус, толкатель, возвратную пружину, систему рычагов и деа захватных элемента криволинейного профиля с шероховатой рабочей поверхностью,Однако при отделении верхней детали оч стопы нужно создать значительное давление на нее и необходим специальный привод для срабатывания этого устройства.Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства и по выщение надежности отделения одной верхней детали стопы.На фиг,1 представлена кинематическая схема захватного устройства в момент его приближения к стопе; на фиг,2 - кинемзтическая схема захватного устройства в момент его касания стопы; на фиг.З - кинематическая схема захватного устройства в момент его переключения; на фиг.4 - кинематическая схема захватного устройства в момент захвата им верхней детали стопы; на фиг.5 - кинематическая схема захватного устройства в момент переноса лм детали; на фиг.б - кинематическая схема захватного устройства в момент касания основания, на котором должна быть уложена деталь; на фиг.7 - кинематическая схема захватного устройства в момент его перекл ючения; на фиг.8 - кинематическая схема захватного устройства в моментначала освобождения им детали; на фиг,9 - кинематическая схема захватного устрОйства в момент освобождения им детали; на фиг.10 - кинематическая схема захватного устройства в момент его отделения от места укладки детали.Захватное устройство для текстильных деталей содержит два захватных элемента в виде роликов 1 с шероховатой рабочей поверхностью 2, посредством тяг 3 шарнирно соединенных с трзверсой 4, закрепленной на нижней части штока 5, проходящего через втулку 6, на нижней части которого закреплена траверса 7, посредством тяг 8 шарнирно соединена с теми же захватными элементами, центры вращения которых соединены между собой посредством держателя 9, причем на втулке установлен переключающий механизм, состоящий из кольца 10, закрепленного на верхней части втулки и имеющего кольцеобразное углубление с нижней стороны корпуса 11, надетого на среднюю часть втулки с закрепленными в нем плоскими пружинами 12 и шарнирно установленными фиксаторами, выполненными е виде двуплечих рычагов 13, на которые сверху опирается пружина 14, надетая на верхнюю выступающую из втулки часть штока с закрепленным на его верхнем конце наконечником-упором 15.Для работы устройство фиксируется за корпус 11 в вертикальном положении в схвате промышленного манипулятора (не показан) или подвешивается на гибкой тяге за петлю, расположенную на верхней части этого корпуса.В исходном положении шток 5 находится в нижнем положении по отношению к втулке 6. Нижние концы фиксаторов 13 находятся в кольцеобразной выемке кольца 10, пружина 14 сжата между фиксаторами 13 и наконечником-упором 15 (фиг,1),Устройство работает следующим образом,При опускании корпуса 11 устройства в контакт с верхней деталью 16 стопы 17 входят шероховатые поверхности 2 роликов 1 и они останавливаются; вместе с ними останавливаются шток 5 с траверсой 4, втулка 6 с траверсой 7 и кольцом 10, система тяг 3 и 8 и держатель 9 (фиг.2), Дальше корпус 11 движется вниз вместе с закрепленными на нем элементами, в частности с плоскими пружинами 12 и фиксаторами 13, тем самым освобождая фиксаторы 13, их нижние концы выходят из кольцеобразного углубления кольца 10 и они под действием пружины 14 поворачиваются и деформируют плоские пружины 12 (фиг.З), т,е. происходит переключение устройства, После этого корпус останавливается и начинает движение вверх, При движении корпуса 11 вверх сначала фиксаторами 13 сжимается пружина 14и через наконечник-упор 15 передается вертикальное движение штоку 5, который в свою очередь через траверсу 4 и тяги 3 начинает вращать ролики 1, затягивая деталь 16 между ними (фиг.4), При дальнейшем движении корпуса 11 вверх складка детали 16 затягивается полностью между роликами 1, устройство отрывается от стопы 17, уложенной на основании 18, и перемещается в заданное место (фиг,5), После этого устройство опускается вниз, ролики 1 с зажатой деталью 16 касаются основания 18, на котором должна быть уложена зта деталь, и ос танавливаются; вместе с ними останавливаются шток 5 с траверсой 4, втулка 6 с траверсой 7 и кольцом 1 О, система тяг 3 и 8 и держатель 9 (фиг.6). Дальше корпус движется вниз вместе с закрепленными на нем элементами, в частности с плоскими пружинами 12, фиксаторами 13, а также пружиной 14, которая расширяется и освобождает фиксаторы 13, которые в свою очередь под действием плоских пружин 12 поворачиваются и занимают исходное положение, т,е. происходит переключение устройства (фиг.7). После этого корпус 11 останавливается и начинает движение вверх. Концы фиксаторов входят в кольце- образное углубление кольца 10 (фиг,8) и втулка вместе с корпусом начинает двигаться вверх, в свою очередь поворачьзая через траверсу 7 и тяги 8 ролики 1, тем самым освобождая захваченную деталь 16 (фиг.9).После освобождения деталь 16 остается на основании 18, а устройство в исходном положении перемещается в заданное место над стопой 17 и цикл повторяется снова (фиг.10),5Формула изобретения Захватное устройство преимущественно для отделения плоских текстильных деталей из стопы, содержащее шток с упором и 10 пружиной в верхней части и траверсой внижней его части, втулку,. выполненную с возможностью вертикального перемещения по штоку, и два захватных элемента с шероховатой рабочей поверхностью, сим метрично расположенных относительноштока и шарнирно соединенных при помощи тяг ко втулке, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы путем снижения давления на стопу, оно 20 снабжено корпусом с фиксирующим механизмом, охватывающим втулку и выполнен. ным с возможностью вертикальногоперемещения по ней, и кольцом с углублением, закрепленным на втулке, при этом 25 фиксирующий механизм выполнен в видесимметрично расположенных двуплечих рычагов с воэможностью взаимодействия с упором штока и углублением в кольце, а захватные элементы выполнены в виде ро ликов и их оси вращения шарнирно соединены между собой посредством держателя, причем траверса штока и захватные элементы связаны между собой шарнирно дополнительными тягами.1717511 а 9 5 4 г, 10, Составитель А.Кондратас едактор Н,Лазаренко Техред М.Моргентал Корректор О.Кравцо акаэ 847 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5роиэводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101