Устройство для центрирования ленточного материала

/30 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ройству для центрирования ленточного материала, которое позволяет упростить конструкцию устройства и повысить качество центрирования. Устройство содержит направляющую рамку с центрирующими роликами и транспортер. В рамке имеются поворотные вокруг вертикальной оси ролики, жестко соединенные четырехзвенным механизмом, Рама соединена с двухполостным пневмоцилиндром. При перемещении транспортера и взаимодействии его с роликами возникает составляющая боковая сила, перемещающая направляющую рамку в сторону центрирования материала, 3 ил. ние полости обоих пневм нены между собой клапаОднако наличие сре пружиненных роликов, направляющими (копира ложнению конструкции у чению его габаритов и м чего система является и равляемой. Из схемы м что при смещении рамк от крайних роликов мате влево, а от среднего - вп к плохому качеству центЦель изобретения - ва центрирования и уп оцилиндров со На фиг.1 изображено устройство, вид в плане; на фиг,2 - положение направляющей рамки во время центрирования материала; ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(46) 07.03.92. Бюл. М 9Р (71) Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторский институт по оборудованию шинной промышленности(56) Авторское свидетельство СССР М 1043088, кл. В 65 Н 23/02, 1982, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦЕНТРИРОВАНИЯ ЛЕНТОЧНОГО МАТЕРИАЛА(57) Изобретение относится к оборудованию шинной промышленности, а именно к устИзобретение относится к оборудованию шинной промышленности и предназначено для центрирования ленточного материала,Известно устройство для центрирования корда, содержащее рамку, смонтированную на опоре, на рамке смонтированы крайние валики. Рамка имеет ролики и направляющие со стержнями, соединенными с цапфами, в которых смонтирован средний качающийся валик, На цапфах закреплены ролики, подпружиненные пружинами к направляющим (копирами), установленным с возможностью регулировки угла их наклона. На раме смонтированы датчики положения кромок. Рама соединена с серьгой, которая, в свою очередь, соединена со штоком пневмоцилиндра. Последний связан со штоком другого пневмоцилиндра, Внутренном.днего валика, подконтактирующих сми), приводит к усстройства и увелиассы, в результатенертной, плохо упеханизма следует,и, например, влевоРиал устремляетсяраво, что приводитрирования,повышение качестрощение конструк 1717512на фиг.3- фрагмент крепления поворотного ролика,Направляющая рамка 1 с установленными в ней роликами 2 и 3 и штангой 4 через кронштейн 5 посредством пальца 6 шарнирно соединена с поворотным кронштейном 7, шарнирно установленным на вертикальной оси 8, закрепленной с поперечной рамой 9, в свою очередь установленной на рамке 10 направляющего транспортера 11, на котором расположен ленточный материал 12. Кромка ленточного материала 12 находится в зоне датчика 13 ее положения. В рамке 1 имеются ролики 14, опорные вилки 15 которых шарнирно установлены в рамке 1 и жестко соединены с поворотными звеньями 16 и 17, шарнирно соединенными тягой 18 и установленными в шарнирах 19 и 20 рамки 1, вместе образующими четырехэвенный механизм,Продолжение звена 17 шарнирно соединено с пневмоцилиндром 21, имеющим полость 22, с поршнем 23, соединенным с звеном 17, и полость 24 с поршнем 25, соединенным шарнирно с кронштейном 26 поперечной рамы 9, Продолжение звена 17 в крайних положениях ограничивается регулируемыми упорами 27 и 28.Устройство работает следующим образам.При смещении ленточного материала 12 от номинального положения его кромка входит в зону Фотодатчика 13. При пересечении луча Фотодатчика 13 материалом 12 подается сигнал на срабатывание исполнительного механизма пневмоцилиндра 21. На Фиг,2 показано положение поршня 23 и ролика 14, при котором направляющая рамка 1 смещена вправо по ходу движения материала 12, при этом материал 12 также смещается вправо. Движение поршня 23 вызывает поворот звена 17, являющегося ведущим звеном в четырехзвенном механизме (звенья 16, 17 и тяга 18). Звено 17 через тягу 18 поворачивает звено 16. Одно 30 35 40 45 5 10 15 20 25 временно с этим происходит поворот вилок 15 и установленных в них роликов 14. При перемещении транспортера 11 и взаимодействии его с роликами 14, расположенными под углом к направлению движения транспортера 11, возникает боковое усилие, за счет которого направляющая рамка 1 перемещается в направлении вектора усилия. В случае стабильного движения материала 12 ролик 14 возвращается в исходное нейтральное положение (фиг.1), Положениепоршня 23 соответствует нейтральному положению ролика 14, положение И - правому смещению направляющей рамки 1, положение 1 Ч поршня 25- нейтральному положению рамки 1, положение И поршня 25 при положенииштока 23 - левому смещению рамки 1.Положение И и И поршня 25 соответствует нейтральному положению ролика 14,Устройство обеспечивает плавное и эффективное центрирование движущегося материала, имеет простую конструкцию, не требует специального привода для перемещения.центрирующих элементов за счет использования в качестве привода транспортерной ленты. Формула изобретения .Устройство для центрирования ленточного материала, содержащее направляющую рамку с центрирующими роликами, соединенную с пневмоцилиндром, и направляющий транспортер для материала, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества центрирования и упрощения конструкции, оно имеет установленные на направляющей рамке с воэможностью поворота относительно вертикальной оси и контакта с лентой направляющего транспортера ролики, связанные между собой посредством четырехзвенного механизма, при этом направляющая рамка соединена с двухполостным пневмоцилиндром.1717512Составитель Евсюков р НЯазаренко Техред М,МоргенталР О.Кравцова Заказ 847 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5зводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10