Автомат для гибки изделий из проволоки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1 00 5)5 В ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(2 1) 4696726/12 (22) 22.03.89 (46) 15,04.91. Бюл,%14 (71) Харьковский институт инженеров железнодорожного транспорта им. С,М,Кирова (72) И.ВМолчанов, В,А,Таратушка, В,В.новиков и Т,В.Молчанова (53) 627.778.28 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР В 604612, кл, В 21 Е 1/00, 1975, (54) АВТОМАТ ДЛЯ ГИБКИ ИЗДЕЛИЙ ИЗ ПРОВОЛОКИ (57) Изобретение касается изготовления деталей иэ проволоки, может быть использовано для изготовления перемычек выводов электронной аппаратуры и позволяет повысить надежность и упростить конструкцию.Я 2, 1641490 А 1 автомата, Проволока 3 подается в механизм гибки подвижным зажимом 29, смонтированным на каретке 30 механизма подачи, направляющие которой расположены между катками. В качестве привода каретки 30, гибочного пуансона 40 и сбрасывателя используются параллелограмм и подвижный рычаг 20. Вместе с кареткой 30 перемещаются в определенной последовательности сбрасыватель и пуансон 40, цилиндрическая геликоидная поверхность ":,торого при движении вниз воздействует на гюданную проволоку 3 и изгибает ее в кольцо вокруг оправки 42 при дальнейшем движении пуансона 40, после чего готовая деталь отрезается подпружиненным ножом. 1 з.п.ф-лы, 9 ил,10 15 20 25 30 40 50 Изобретение относится к технике для изготовления иэделий из проволоки и может быть использовано, например, для изготовления перемычек выводов низковольтной электронной аппаратуры. Цель изобретения - повышение надежности и упрощение конструкции.На фиг.1 представлен автомат в исходном положении, общий вид; на фиг,2 - видА на фиг.1; на фиг,З - вид Б на фиг.2; нафиг,4- вид В на фиг.2; на фиг,5 - разрез Г -Г на фиг.2; на фиг.б - разрез Д - Д на фиг,2;на фиг,7 - разрез Е - Е на фиг.2; на фиг.8 -разрез Ж - Ж на фиг.1; на фиг.9 - разрез 33 на фиг,8.Автомат для гибки изделий иэ проволоки содержит опорную плиту 1, привод, катушку 2 для провода 3, механизмы подачи,гибки и резки провода 3, а также подпружиненный сбрасыватель 4,На опорной плите 1, в центре которойвыполнены отверстия для втулки 5 со ступенчатым отверСтием и сквозной паэ 6, соответствующим образам выставлены и закрепленыболтами стойка 7, кронштейны 8 и 9 и корпусаподшипниковых узлов 10 и 11, Кроме того, кторцу опорной плиты приварены проушины12, в отверстиях которых запрессованы втулки,Стойка 7, выполненная в виде П-образной сварной конструкции, имеет переднюю и заднюю стенки, связанные горизонтальной поперечиной,В центре передней стойки 7 имеется вертикальный .паз для подвижного закрепления с помощью реэьбовой планки 13 и регулировочного болта корпуса 10 подшипникового узла для вала 14, выполненного за одно целое с катком, а в отверстие задней стенки стойки 7 запрессована втулка 15 со ступенчатым сквозным отверстием, при этом симметрично вертикальному пазу на передней стенке приварены щеки, в отверстиях которых запрессованы втулки 1 б, 6 кронштейне 8, который закреплен в непосредственной близости от стойки 7, имеется горизонтальное отверстие; а в отверстие кронштейна 9, закрепленного в центре опорной плиты 1, запрессована втулка, выставленная соосно с отверстием втулки 5. В подшипниках корпусов 11, которые закреплены по обе стороны от втулки 5,расположены валы 14 с катками, а в отверстие проушины, приваренной по центру плиты 1,запрессована втулка 17 соосно с отверстием втулки 15.В состав привода входят червячный редуктор 18, к которому прифланцаваны электродвигатель 19, параллелограмм и подвижный рычаг 20. На выходном валу червячного редуктора 18, который закреплен на поперечине стойки 7, насажен кулачок 21.Параллелограмм, состоящий из шарнирна. связанных звеньев, содержит горизонтальные и вертикальные шарниры, при этом горизонтальные шарниры 22 и 23, связанные пружиной 24 растяжения, закреплены в отверстиях скалок 25, расположенных во втулках 16 щек стойки 7, а между звеньями параллелограмма на верхнем вертикальном шарнире установлен шарикоподшипник 26 с возможностью взаимодействия с кулачком 21. Кроме того, на одной иэ скалок 25 консально смонтирован шарикоподшипник 27.Торец верхнего конца рычага 20, который с помощью втулки свободно насажен на горизонтальный шарнир 22 параллелограмма, используется в качестве опорной поверхности с возможностью взаимодействия последней с шарикоподшипником 27 противоположной скалки 25, а на другом конце рычага консольно закреплен шарикоподшипник 28.Механизм подачи провода содержит подвижный зажим 29 одностороннего действия, смонтированный на кронштейне каретки 30, и неподвижный зажим 31 с кронштейном, закрепленный на опорной плите 1.8 состав зажимов 29 и 31, конструкции которых аналогичны, входят шарики, установленные с одноименной возможностью взаимодействия с поверхностями конусной втулки соответствующего зажима и провода 3, при этом зажимы лри сборке развернуты на 180, По торцам каретки 30 механизма подачи, которая имеет сквозные горизонтально расположенные пазы, Ч-образные направляющие и кронштейн подвижного зажима 29, болтами закреплены щеки с отверстиями.Отверстия щек каретки 30, Ч-образные направляющие которой расположены горизонтально с воэможностью взаимодействия с катками валов 14, используются для установки винтов 32 и 33 и регулировочного балта 34 с гайками и пружиной 35 сжатия, закрепленного в отверстии кронштейна 8.Резьба. винта 32 используется для размещения гайки Зб, установленной с воэможностью взаимодействия с шарикоподшипвиком 28 рычага 20, а резьба винта ЗЗ - для гайки 37, на которой смонтирован поворотный кулачок 38 и запрессован палец 39, размещенный с возможностью контакта с торцом последнего, при этом выступы гаек 36 и 37 расположены в горизонтальных пазах каретки 30.Механизм гибки содержит пуансон 40, выполненный в виде втулки с геликоидной поверхностью и упором 41, а также оправку 42, 16414905 10 15 20 30 50 дятся к центру Пуансон 40, цилиндрическая поверхность которого расположена в отверстии. втулки кронштейна 9, выполнен с отверстием в его проушине для кинематической связис нижним вертикальным шарниром параллелограмма. Оправка 42, которая запресссванав отверстии втулки 5 и выставлена соосно спуансоном 40, изготовлена в виде ступенчатого стержня с верхним концом, выполненным по внутреннему диаметру кольца изпровода 3, а диаметр его средней части соответствует наружному диаметру кольца изпровода 3,В состав механизма резки входят соответствующим образом выставленные и закрепленные винтами в сквозном пазу 6 плиты1 неподвижный кронштейн 43 и подпружиненный нож 44, На шлифованной поверхности кронштейна 43 выполнено отверстие45, диаметр которого соответствует диаметру провода 3, а ось подпружикенногс. ножа 44 установлена во втулках 12 плиты 1,Корпус подпружиненного сбрасывателя4 имеет глухое отверстие для.установки нэподшипниках пальца 46, размещенного с возможностью взаимодействия с кулачком 38, идве цилиндрические направляющие для размещения последних в стверстиях втулок 15 и17, при этом на конце цилиндрической направляющей, развернутой в сторону оправки42, выполнены паэ по диаметру верхнего ееконца и наклонные поверхности.Для ориентации при работе сбсасывателя 4 применен стопорный винт (не пока. зан),Кроме того, в состав предлагаемого автомата для гибки проволоки входит система электроавтоматики, снабженная соответствующими датчиками (не показаны).Перед включением в работу автомата осуществляют регулировку его механизмов нэ соответствующий размер проволоки и проводят заправку проволоки. Регулировку механизмов автомата осуществляют вращением винтов.32 и 33, а также гаек регулировочного болта 34, при этом гайка 36, поворотный кулачок 38 и гайка болта 34 фиксируются в определенных положекиях,Заправку проволоки производят при остановленном электродвигателе 19, когда каретка 30 находится в крайнем левом положении, при этом проволока 3 продевается через зажлмы 29 и 31 механизма подачи и отверстия 45 в кронштейне 43.Перед включением автомата в работу его механизмы находятся в исходном положении, при котором кулачок 21 привода расположен так, что шарикопсдшипник 26 параллелограмма, взаимодействуя с его профильным торцом,расположен в крайнем верхнем положении, скалки 25 горизонтальных шарниров 22 и 23 усилием пружины 24 растяжения сведены к центру, подвижной рычаг 20 вследствие взаимодействия с шарикопсдшипником 27 повернут почасовой стрелке, сбрасыватель 4 усилием пружины сжатия переведен в сторону от втулки 5 плиты 1, а пуансон 40 совместно с упором 41 находится в крайнем нижнем положении. При этом в результате контакта гайки 36 с шариксподшипником 28 каретка ЗО механизма подачи переведена в крайнее левое положение.Вследствие вращения кулачка 21, при включении электродвигателя 19, шарикоподшипник 26, отслеживая профиль кулачка, опускается, а горизонталькые шарниры 22 и 23, растягивая пружину 24, перемещают скалки параллелограммы вс втулках 16 в противоположных направлениях ст центра, При этом вертикальные шарниры параллелограмма сближаются вследствие изменения его контура и пуаксон 40 поднимается, а подвижный рычаг 20 совместно.с шариксподшипником 28 проворачивается псотив часовой стрелки на значительный угол, так как шарикоподшипники 27 скалки параллелограмма и шарн:.р 22 движутся в противоположных направления:,Перемещение шари.спсдшипника 28 подвижно с рычага 20 преобразуется усилием пружины 35 сжатия в горизонтальное движение каретки 30 пс каткам валов 14 в сторону втулки 5 плиты 1, которое прекращается при контакте каретки с заранее выставленной гайкой регулировочного болта 34. Вместе с кареткой 30 движется поворотным кулачок 38 и подвижный зажим 29, который подает проволоку 3 к оправке 42, расположив последнюю в непосредственной близости от цилиндра верхнего ее конца, при этом пуансон 40 поднят и освобождает место дляпроволоки 3.Пссле остановки каретки 30 подвижкыирычаг 20 продолжает поворот, чем достиглется гарантированный зазор между шариксподшипником 28 и гайкой 36. Затем вертикальные шарниры параллелограмма вследствие вращения кулачка 21 расхсдятся, а горизонтальные шарниры 2;. и 23 схоПри движении совместна с кареткой 30 поворотного кулачка 38 наклонная поверхность вступает во взаимодействие с пальцем 46, перемещая подпружиненный сбрасыватель 4 в сторону оправки 42, при этом повороту кулачка 38 препятствует его контакт с запрессованным пальцем 39. После скончания .:онтакта пальца 46 с псверхностью поворотного кулачка 38, при движении1641490 10 30 каретки 30 вправо, сбрасыватель 4 усилием пружины сжатия возвращается в исходное положение,В результате перемещения сбрасывателя 4 в сторону оправки 42 ее верхний конец располагается в пазу сбрасывателя, при этом наклонная поверхность сбрасывателя снимает кольцо, заранее изготовленное из проволоки 3; которое сдувается воздухом в специальную тару (не показано).Перемещение вниз нижнего шарнира параллелограмма передается пуансону 40, цилиндрическая геликоидная поверхность которого входит в отверстие втулки 5 плиты 1, при этом его рабочая поверхность, воздействуя на конец проволоки 3, изгибает ее в кольцо вокруг верхнего конца оправки 42.В конце рабочего хода пуансона 40 упор 41, упираясь в торец подпружиненного ножа 44, поворачивает последний, при этом осуществляется отрезка готовой детали от проволоки 3.Одновременно с движением вниз пуансона 40 подвижный рычаг 20 поворачивается по часовой стрелке на большой угол при относительно малом ходе пуансона. Большой угол поворота подвижного рычага 20 совместно с шарикоподшипником 28 вызван встречным совместным движением горизонтального шарнира 22 и шэрикоподшипника 27 противоположной скалки параллелограмма. При повороте подвижного рычага 20 по часовой стрелке шарикоподшипник 28 первоначально выбирает зазор между гайкой 36, а затем вступает во взаимодействие с последней, при котором каретка 30 перемещается влево, возвращаясь в исходное положение. Во время возвращения каретки 30 в исходное положение поворотный кулачок 38, соприкоснувшись с консольным пальцем 46 сбрасывателя 4, поворачивается, а при прохождении последнего под действием собственной массы возвращается в пеовоначальное вертикальное положение.При движении каретки ЗО влево неподвижный одностороннего действия зажим 31 удерживает конец проволоки 3, препятствуя его перемещению от воздействия шариков движущегося зажима 29. После возвращения каретки ЗО механизма подачи в исходное положение при включенном электродвигателе 19 цикл повторяешься в автоматическом режиме,По сравнению с прототипом предлагаемый автомат для гибки проволоки более надежен и имеет более простую конструкцию вследствие использования механизма параллелограмма и подвижного рычага в составе привода вместо зубчато-реечных передач, барабана и механизма его поворота, . Формула изобретения 1. Автомат для гибки иэделий из проволоки, содержащий размещенные на основании привод, катушку для проволоки и кинематически связанные механизм резки, механизм гибки с неподвижным и подвижным гибочными элементами и механизм подачи с неподвижным и подвижным зажимами, из которых подвижный смонтирован на каретке, установленной с возможностью перемещения вдоль оси подачи проволоки, о т л и ч э ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, он дополнительно снабжен размещенным в направляющих основания подпружиненным сбрасывателем с консольно установленным пальцем, а в состав привода автомата входят приводной кулачок, параллелограмм, шарниры которого установлены с воэможностью вертикального и горизонтального перемещения, две скалки, размещенные в направляющих станины с возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещения и посредством осеи шарнирно связанные с установленными с возможностью горизонтального перемещения шарнирэми параллелограмма, размещенный на одной из скалок контактный ролик, смонтированный на оси второй скалки двуплечий 35 рычаг с размещенным на одном из его плеч контактным роликом, и смонтированные на боковых сторонах каретки регулируемые винтовые передачи, гайки которыхустановлены с возможностью взаимодействия с контак 40 тным роликом двуплечего рычага и пальцем сбрасывателя, при этом шарниры параллелограмма, установленные с воэможностью горизонтального перемещения, связаны пружиной растяжения, верхний шарнир параллелограмма, установленный с возможностью вертикального перемещения, смонтирован с возможностью взаимодействия с приводным кулачком, а нижний шарнирно связан с подвижным элементом механизма гибели, причем второе плечо двуплечего рычага установлено с возможностью взаимодействия с контактным роликом скалки. 2, Автоматпо п 1,отл ич а ющийся тем, что на одной из гаек винтовой пары . каретки смонтирован кулачок, установленный с возможностью взаимодействия с пальцем сбрасывателя.авитель В,Бужинскийед Э, Цаплюк Корректор М,Кобылянска Тираж 367 .Подписноерственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж. Раушская наб,. 4/5