Устройство контроля смещения ленты конвейера

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 65 С 43 с 08 ИЕ ИЗОБРЕТАЕМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ САН Н АВТОР лмерцщЕльныц кснал ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(7 ) Одесский технологический институтпишевой промышленности им. М. В. Ломоносова и Центральный научно-иссле;еова.тельский и проектный институт ЦНИИцрочзернопроект(56) Лазуткин Н, Я, и др. Лвточатизацияконвейерного транспорта на угольных шахтех. М.: ЦНИЭИугось, 1975, с. 20Авторское свидетельство СССРЛЪ 1479394, кл. В 65 Гз 43/08, 987.(57) Изобретение относится к потч(н)-граце.портным системам и предназначено дляконтроля смеецения лент транспортирк)(ееихмашин непрерывного действия. Цель изобретения - повышение точности контроля.Устр-во имеет два изчерительных канала,к,ждый из которых содержит последоват(.льно соединенныс. датчикии 2, чси)ители3 и 4, демодуляторы 5 и 6, блоки 7 и 8 3 нтегрирования, последовательно соединеццыенуль-органы 9 и Г), логические зс(с ментыНЕ 1 и 12 и элементы 3 и 14 зодер+,ки,последовательно сое;еиненные блоки 15 и 6Х-ы одмеропепьмый ке Яо 1627 д 6 в памяти, фи,ьтры 17 и 8 ци.Койа также блоки мас;цтаб)ир)(цИЯ (ЬМ 324, блоки сухчирован(Я (Е)С) 5 ", ц.ники9 и 30 опорносо (.и Нсь 1 а, б.10 к(НЕЛИНЕЙНЫХ ПРЕОбР ЗОВаинй, ИЗЧСРИГ(; )ысблоки 33, 34, блок 35 селекции, коч"(1);.тОр 36 И ИцдИКа ГОр 3(. Об;) И (Чс р(НЫХ КаиаЛа За СЧЕТ НВЛИ (;я сС Ч(Ч(-с (115 и 10 6 3 Н(а)и;3 г (ы ОЕ:",к 1(СКГОСТИ ГЕцт(с, ЧТО И(.1.(К)1;СТ (С,( (ц)- Кс 1 ИВ Нч(0 С 3 ГРРЦ ЦОС ТЬ ФИ. ЬРЬ7ОсуееесстегЯю угредцсние хр;33(цчых В б15 и 1 С) памяти (.игнс 1 лое. х;31);к(" , с кШИХ ВСЛИЧИЦЫ СЧСЦ(ЕНИЯ,(ЕЦ;3,: 3каж,ого,еат(цк 3и ". 1 рк(3,Ибр ),311,31,БМ ( и 21) с ипалы ф 1,1 1;) В 1; 3 1;ИО;(К)ЕСЯ цЧ)( ),с(,ВЫЧЦЕВЮГ ИХ и:с,ОСГ ИНЕ 5Л Г) В ( Ос Ч И ) СС Ч Ь Х ц, ТЧ ц ) с: .лсс 1,)ВОрсзс)ес(ни 51 В ). ОЕх 1(, 1 Ис.р 3 р;Г Гс 1 ссЕ.(С 101313 Ч (ср 3 ,. 1 рси.сс. )Гс ы (1 синого конвс с ас,1 с(И Г 3(1 Р 3 1 НЫН (1 К ГОР)в 10)ЧС 5- 3(МС И,Г:ИС,)СЫ Б НИ)рБВЛЕНИИ, НС рПЕН, . И К с, 1 5 р 10 Ч С) В 6 Г с сс с; :3 и Ж Е 1 И О,ТО И ) И -303 с с Г 3; с,У ИЛИ НОиС ХОЛВ:с Н; Крс 1.ГЬЬ 11 ИМ(1 (В Квс)ЕСтне11,ям(ЧГОГьн и снес",1 Ь кООр.1 И; ,С 33 с)ОГС( У НИНЫЧ РВС;0, жс НИЕЧ ОСИ ЛиК 531 С 51 С( ,)с 1 сС 11(.1 с. 110 11 РЧЖ 1,01 К)ОЧ К(.;с Г. н с и иб +с нис х;: р;"(оиесх ссо эР - ЧС 1;.Ш:Ц К;ОСТИ ДЯ М (КС (ХХ;,Д В часс гс и;цнльПей их бли 5ст 53. форх(31 хс 1 , игцдл Вниде изменения электродв,кхцей с 1(лы Е (Вльт). )135 сс по лере х а,1 ения;Х 5 ис с Л(РЭЛРМ Нтд От датиа ВСЛЕдетИИР Ух",", 1 ЕНИЯ )ЗД(хОДРйСГВИЯ ЧЕжДУ НИМИ гнал 1;.(тсИкя хх)ецьц(с(тся и, если бы на лс тс нс Гьло .(рх Гих грхзоцесущих элемен.тов, Ои снизился бы со временем до нуля.с,(цдко поскольку нд ленте закреплено мносс,ВО (рузоцесущих элементов со сравни.,ы и тоянцыч шагом относительно друг ;, 1;1, сНИЗ Х 1 СРИ Ч Ь 1 С Р 1)ЗХ(ЕРЯ Ч И ГРУЗОНЕ.сх 1,(0 элс х(ецт(3, то цацинается Процесс 15(дис(Г.(сй(с ГВИя дтцИКд С ИЕредцЫМ ГрЗС)- 15 )суп,им элементом, цоэгочу сигнал датчика, ис досгип ув нуля, вновь начиняет с ВСХИци)ИТЬСЯ, ОцятЬ дОСтИГая МаКСИМуМа,. 61 1 1 И 1 с 1 Х с 1 Ря Кт ЕР и Ь М И Я ВЛ Я ЮТС Я ПС Р И с) .Д иС К )1. и 3 М С Н С и И Я С Г С) В С 51 И Ч И Ц Ы, Ц С Г) И ) ДКО Г)1 ЫХ ПроС)рци(и 1. (Н рс 3 СС ГО 5 НИН) д ) ХС)3.:(С ГрХ.С С, Н(И ЧИ сЛРХСнт)13 И И1;ЦО:1 ОП Р(цонс(Л(и СКРстц ИХ ГШ 1.Я З Ц)1, , 1 И .3 К 1 Р К 53 Р 1 О Ц 31 С С К 3 СЕ( = (х 1Х 1 1 ИХ,(с(И Н 1, с, .1 -, С) -с Х 3,10ДЯ Частота;С,Рс 1 Ь Г СЦ Ы.,1 д1 сС И с3 с 0)С Г И,ЕНЫ, .р Ис1 сс 1)сх .111 131 1 ) ч ч1 1 р О Г О р( 1О ц с 1 . 1 3д . р с. Г;, 1) э(цс 3-1 НСГ, цто В Обй,ХсрГ С.ЬИЫХ 113;ГНХ Чрц и (МСНС ИИИ Кс- цстц 150(НкссЧЬГИПЛИКатИВНДЯ Юрсинос(, к( Ор(я может быть Весь .;.1 "1 ГС 1 Ь 01, ОСс ЬКХ СКОрОС Ь ГЕц Ы КО -6фиг. 5 в, то за время наличия сигналов на выходах нуль-органов, которое составляет Велицицу Т/2, причем 7=Г(1), каждый блок интегрирования формирует ца своем выходе сигнал, процорциондльный площади Г, ограниченной функцией Е(т) на интервале Т/2 И ОСЬЮ ВРЕМЕНИ 1Е= ЕМ=)ВСйа3 Ф=2 В,о огде Вго)1 к(коэффициент пропорциональности.Т. е, поскольку амплитуда А=В( и частотд сигнала, генерируемого ддтчикоч. прямо пропорциональны скорости ленты,в(личина нс:двиси От скорости (на фиг. 5 а и б Е=Г) и определяется только величиной зазора (смецения) О между лентой и датчиком, а именно плоцадь Г обратно пропорциональна смен.ению ленты от датчикаР=Д .1 ри исцезиовеции сигнала на выходе дс. чодуляторд отсутствует тдкжс сигнал нд выходе с)отвс тс)вуюцс го нуль-ср аця, д значит иояв,яется сигнал цд выходе,огического элемента 1-11:, который выклкчает Олок ингсгрирования и разрешает соогвет. с 1)хк)3(сех)у блгку 15 или 16 памяти запись в цс го с игц ял 3, сфор м и рова н ного блоком и нтеР 1. Р 0 В с 1 с 13 Я .ссВЬ;с Рж КИ ВРРХИсци Т-:; , ЦСЦ 6 хо,(им (1 для .апис сигцд,д б,Окд ицтер- )0151333351 15 6,1 к ПахЯИ, Соотцетствчюцци сГС ХРц):51)дсржИ СИ(с(51; ОбНХЛяст ВЬнод :цтегрд Горд, юдготавливая его к следук).(Рчу циклу обрабстки сигнала датчика. с сКИХ 1 Орс:50 Х 1, ОГ)д И (Ч(.срИТ(.;ЬНЫХ Кд 1 аг 1 д и 31 сР 133 В Г)тно(ит(хьцо с 01 юсти Г 1 енты, цго исклнчает чультипликдтивную цогршсль(ры 17 и 18 ци.(кои дстоты осх- : ссгвлянг Оцсрдцик) хсрсднсция сигналов, хр(131(х 1 х блокдчи памяти и .характсризую(п(.х ,Нцииы смен(ения,сцты гцоси-. Сльцй к;(г.30 О из дд 1 чиОВ (фи,. 5 д). С.КОЛ( ЯИ(13 ИН 1 СРВДЛ ВРЕМ(.НИ 7 ф, Ц(1 КОТ- рОХ ОСХ И( СВ.151 РТСЯСрС,3 НСИИ(.с С 1(ГНдгОВ, ц ыби р;нт таки ч, цтобы прц минич;л ьноо 1 хскдсчой сксросги ленты ддт Нк цс - солько рдз Вступил во вздимодействис с Г р х з Ос. с х ц 11 х 1 и эл с. м с и т д ч и .10 л хи с и и ы й дцдЛСГОВЫй с ИГННЛ цд Выкоде КдждОГО ИЗ фи.ьтрд низкой чдс 1 оты содержит таких Обрдзоч, ицформдцик о среднсч смен(Рнии , ецты отц(сите.ьцо каждого датцика на здДс)Н(ОХ ИитЕРВДЛЕ ВРЕМЕНИ У)1) целом статическая характеристика да- цика (фиг. 2) является нелинейной. а между счсщсциеч ленты и сигналами ОО, фи.ьтров 7 и 18 низкой чдстоты цет Прямо ирОр(иоц;.ьной зависимости. Форм, .,а.(И с =), Е с, -с к =-Ь ,г.1 е С," - напряжение нд 3 вхо;ес с.ок, нелинейных )реобрдзовднийФормстегическои хдрдкчерисгики1 блока нелинейных нре 06 разовний нокд.дн 3 штриховой линией 3 на фиг. 3, кг(н)дя существен но увеличив)ет зону проир но нальности статической характеристикис ) измерительной цени датчик Выход 6 Ок; нслинейньх реобрд:0)ни Й/; - /л6.ОК "3 м)с 3) 36 )ня Б со)т)е 1 ГБИ) с рдктеристики зависит от тина применяемого датчик 111 и не и)(с ь с Гд) и 3(окон х д рд ктеристик снижеет ГО НОстл змерения с(- НЕ(ния ленты. , целью нов)ения то (.Ги необ.(одимо расширение пределов пр )н,р;иондльности статиескои хардктерис икЗГО может быть обес;ечено нрименениех Б к;)ж о 4 измерительном канале блоков нел, ней. ных преобразований, настроенных ьд Бьпо.- нение операции линедризации стагьческой характеристики датчика. 1 рокали 6 рованные блока(3 19 и 26 масн:гдбировдния сигналы фильтров ни;кой частоты надин)т; я нд ВхОд СООтвет(т БеНО 6,оков 2;) и 2 С. .,) - рования, которые осушеств,я)о ычитдние их из постоянных (цнрных сгид.н, фор мируемых соочветсвенно и"ГОники 29 и 30 опорного сигнал ), и КГторье .,л)ять. такой величины, чтобы обесеч 3 вд,0( 1, рохождение статической характеристики Г=- =рЬ) криваяИд фиг. 3) через начало координат. (легове)тегьно, Нри отсуттв): смешения ленты )=) нд выходе 6 локов 20 и 26 суммировния си нд,ы рдн:)ь н",.к), при этом необходимая для ка.)и 6 ровк измерительного кдндлд крути.нд стдт:(.ской характеристики 1 козффицисГ передаи /,) 0 О е с 1е ч 11 Б д (. т с 51 с 0 0 т Б (. т с т в х к ) н ( е Й н д с т ) 0 Й к 0 Й блоков 1,) и ) хдснтд 6 роени 5. 1 Оскоге,- ку с= О) яв,яегся не.)инейной функц):е, а требуется цтобы С,"=Ь,Э кривая 2 нд фиг. 3), то статическая характеристика бло. ков 3 и 32 нелинейных нреобрдз(Наний ДО,жна иметь Бид фо)1,)10 Йч), Яе . х ),;1 Ь,:3.Ь9,)г3) ) ,Х 1, 3 сЧСЫ КсКЛЫИ Ка 3,1 ЛО.:. ;3, И Г",)с. И С.)ЬС"Л Я 3 )Р с),. 31,-)Р".с)33, Л)33 .с МЫ ВТОР 3, Г)Г)ОК НС- ЛнпенН( ПрСбраЗОВВНИя И ЛВа бЛОК 3 ЛВС- н сбиров)ния, Г 1 р) этОм ВыхОЛ Латчика 3 53) И.О:)ВИСТ)Я СР",ЗГН(.С 1(ИМ О)3 НОМ СОЕ -и),)с;На.Г 1 Ь) Включс.нныс ,: 3) .,ь; леыо" ; Ор неп)срелственно с Чсвтвсртц НХОЛ(М б.)ОКа ИитЕГрнрОВВНИ: И )С СЗ НУЛЬ-О,;с)Н - С С)Т ИСРВЫМ В,ОЛОМ, Быхол с).)оке) памяи клключен через послелонатель (о сне;инснные фильтр низких часто( и бг)Ок 30)нтабирова)Я к пе 3)му БХОЛУ Е)1(ОГО .С Х 1 с)с)ТОРВ, К БТОРГ)ХУ ВХОДУ ЕОТро О нолключен ис 10 чник ОИОрноО ,игна,а, Выхо;е первого сумматора подклю- С Н 3(",)С.3 Нс.;СГ 1 ЕЛОВВТЕЛЬН( с ОСЛИ)СННЬ)С бЛОК нслинс иного 3 реобразов 33 ия и первый олок сс 1 СИ)та3 РО)3 НИУ, К ОЛНОМХ 13 ОЛЫ 3 Т)ПОГО .Х Ы Х с) ТО) с), и Л) с ГОЫ с Е 3 Х 0,1 с КОТр ГО ПОЛ- и.)к 1 с 3 Вы)с.1 1)т;)0) Г)г(ка мас)таб 1вс)- НИ), 3 )Ч 11 Г)лс 15 Т 001 ;, )мс(т)с( ПО,К,1 К)(Ен и ИЗМСР ТСЛ ЬНОМ, Г).)ОКЫ, Е)ХОЛ БТЭ)0 0 6,10 К 3 15 МВСитс 3)ИрВ 31151 ЯВЛЯЕТСЯ ВОЛОМ ИЗМ.)1- ТЕЛЬНОГО Кс)3(ас)а, ВЫХОЛ ОЛОКа НЕЛИНЕЙНОГО пое)бра 30 вания является пер)3 ых вь)холом кч) кло и 5 ыс рит(льног канала, вгорым Выс3 сс с 0)ГГ ЯЕ)Г У( С 5 ВЫ Х 1 33) О)ОГО СХ 3 Х 3 ТО)с).оетаннтеан 0 КаиТесреп А, КранцукТираж 4 Г)7 чиста по изобретениячлна, Ж, Раушская ии лочоииат 1 атепт,анецКорректор с) Кравцова11 олписиосоткрытиям при ГКНТ СГСРна о., л 451 жч ороя, та 1 агарина, 1 и 1