Автомат для сборки

Ьзаме рцее изданцпГо СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 51) В 23 Р 19/О ГОСУДАРСТВЕННЬПО ИЗОБРЕТЕНИЯПРИ ГКНТ СССР КОМИТЕТОТКРЫТИЯМ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ Г)етельство СССР Р 19/00, 1982,54) АВТОМАТ ДЛЯ 57) Изобретение ическому оборудо спользовано в ма зобретеция являе СВОРИ тся к технол относ ванию шинос и может быть роенииЦель сширение тех ей. Это дост тс нологических возможцос лАвтомат для сб держит станину 1 ней окружными коп ный на оси 3 повоки ( разм иг, 1,2) зобретецие относится к ехнологи быть ис ннымия расшиностейняется е и ерии ко рочцые устройства связанные с копир матичес видо же а также меузки,ханизмы загрузки и выгр г, .) - соорочн- разрез по сечение В-В сечение В-В ия загрузки за)ых на двух жцостью нен фиг. 4;фиг. 7обечайки то же, с Г-Г на Ф Д-Д фиг. на фиг. на Фиг,4;готовокфиг.8 -ние по чих рыч олненных в6, 7 скрепю ГибкоГО, та 10 и име- ответствен- заостренорки, вид Фиг. 9 иг,10 -ечение по Е-Е основные этаьтра. сборк гается тем, что в автомате каждаярабочая позиция снабжена рычагамии 7 с ложемецтами 11 и 12, а также ческому оборудованию и може пользовацо в маппостроении Целью изобретения являет рение технологических возмо Существо изобретения поя чертежами, где: Фиг, 1 - об автомата, вид сбоку; Фиг.2 вид сверху; Фи ройство", Фиг. фиг. 1; Фиг. 5 Фиг.б позицзахватами в виде рычагов 8 и 9 с зажимными губками 14 и 15. При повороте барабана 4 рычаги б и 7, рычаги8 и 9 получают перемещения от толкателей, приводимых за счет копиров 2станины. При этом рычаги 6 и 7 свертывают обечайку, эажимные губки 14и 15, взаимодействуя с копирами 16и 18 при перемещении рычагов 8 и 9,зажимают крайние гофры шторки и сводят концы шторки, После скреплениякрайних гофров губки 14 и 15 разжимаются посредством копиров 17 и 19,закрепленных на каретке 20, такжеприводимой в движение от копиров станины, а рычаги возвращаются в исходное положение. 3 з,п. Ф-лы, 19 и 1(аждое сборочное устрополнено в виде установленпараллельных осях с возмозависимого поворота одноплгов 6, 7 и захватов, цыпвиде рычагов 8, 9, Рычагилены между собой с помощьнапример, кожаного элеменют радиусные ложементы соно 11 и 12. Рычаг 6 имеетную кромку, а рычаг 7 - отогнутый конец 13. Захваты (рычаги) 8 и 9 снабжены на концах подпружиненными губками 14 и 15, каждая из которых5 имеет возможность взаимодействия с копирами соответственно 16, 17 и 18, 19. Копиры 16, 18 закреплены на барабане 4, а копиры 17, 19 выполнены на каретке 20, имеющей возможность перемещения от одного из копиров, Кинематическая связь рычагов 6, 7 с копирами 2 выполнена в виде толкателей 21, 22 и реечных передач 23, 24, Толкатели 21, 22 соединены между собой с помощью регулировочных винтов 25, 26 и подпружиненных стержней 27, 28. Захваты 8, 9 кинематически связаны с копирами 2 с помощью толкателя 29 и реечной передачи. 20Механизм загрузки бумажной обечайки 30 и гофрированной шторки 31 выполнен в виде толкателя 32, плоского лотка 33 с параллельными стен-, ками 34, а также плоского лотка 35 с расходящимися стенками 36 и дополнительными параллельными выступами 37, Автомат работает следующим образом.На позиции 1 уложенные друг на30 друга заготовки шторки 31 и обечайки 30 подаются в механизм загрузки, где они с помощью толкателя.32 перемещаются вначале по лотку 33, а затем - по лотку 35 в сборочное устройство 5. При этом с помощью стенок 36 35 и выступов 37 от шторки 31 отделяются крайние гофры, которые располагаются в сборочном устройстве 5 между захватами 8, 9 и губками 14, 15 (фиг, 12) . После поворота барабана 4 на позиции 11 на шторку 31 подается металлическая трубка 38, В процессе поворота барабана 4 между позициями 1 и 111 толкатели 21, 22 и 29 получают перемещения от копиров 2, В результате45 этого при повороте захватов 8, 9 губки 14, 15 выходят из контакта с копи- рами 16, 18 и Фиксируют крайние гофры шторки 31. Одновременно с захватами 8, 9 поворачиваются и рычаги 6, 7, в результате чего обечайка 30 и шторка 31 приобретают каплевидную форму (фиг.14). На позиции 111 крайние гофры шторки 31 скрепляются между собой с помощью скрепки 39, подаваемой механизмом загрузки (не показан). При дальнейшем повороте барабана 4 каретка 20 получает перемещение вверх и своими копирами 17, 19 отжимает губки 14, 15, освобождая шторку 31, которая опускается и равномерно охватывает металлическую трубку 38 (фиг.15), Далее захваты 8, 9 возвращаются в исходное положение, а рычаги 6, 7 осуществляют свертывание обечайки 30. Рычаг 6 первым заканчиваетдвижениеПравая часть обечайки 30,получая движение от рычага 7, скользит по отогнутому концу 13 рычага 6 и замыкается со своей левой частью в тот момент, когда заостренная кромка рычага 7 оказывается под концом 13 рычага 6. Несинхронность движений толкателей 21 и 22 компенсируется за счет появления зазоров в соединениях "винт 25, 26 - стержень 27, 28 или стержень 27, 28 - толкатель 21, 22". К моменту прихода соответствующего сборочного устройства на Ч позицию рычаги 6, 7 возвращаются толкателями 21, 22 в исходное положение и собранное изделие удаляется из автомата.Формула изобр ет ения1. Автомат для сборки, содержащий станину с копирами, приводной барабан, на котором размещены рабочие позиции для собираемых деталей, сборочные устройства с приводами, имеющими толкатели, установленные с возможностью взаимодействия с упомянутыми копирами, а также механизмы загрузки и выгрузки деталей, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможгностей за счет обеспечения сборки подузлов фильтров, каждый из которых включает в себя обечайку и соосно .установленную в ней шторку, охватывающую трубку, каждаярабочая позиция барабана снабжена рычагами для свертки обечайки, выполненными с ложементами и установленными с возможностью поворота от привода на осях, параллельных оси рабочей позиции, и захватом для свертки шторки, выполненным в виде дополнительных рычагов с приводом их поворота, снабженных приводными зажимными губками для крайних гофров шторки, причем рычаги для свертки обечайки выполнены разной длины и связаны между собой дополнительно введенным гибким элементом для приема и поддержки обечайки, приэтом конец короткого рычага выполнен5 16заостренным, а длинного - с цаправцяющей поверхностью для заправки конновобечайки,2, Автомат по п.1, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что привод зажимныхгубок каждого захвата выполнен в виде копиров, расположенных по направлению перемещения дополнительных рычагов, причем два копира закрепленына барабане и предназначены для взаимодействия с губками при зажиме концов шторки, а два других - для освобождения концов шторки - закрепленыца установленной ца барабане кареткес приводом ее перемещения от копира,закрепленного на станине.3, Автомат по п, 1, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что приводповорота рычагов для сверткиобечайки выполнен в виде кинематически связанных с ними толкателей, установленных в каждой рабочей пози(ии 6309барабана с ниэмсжцостью параллельногоперсмсп(сция от соотнстстцуюк(их копиров, закрецлсццых и станице, причемкаждый толкатсль снабжен цодпружицеццым в направлении сго псремещсциястсржцем, а также ус гановочным винтом, при этом торси установочного винта однсго из топкатслей размещен свозможностью коцтактирования с торцемстержня другого толкателя,ч, Автомат по п.1, о т л и ч а ю -щ и и с я тем, что механизм загрузки выполнен в видс размещенных на станине толкателя и последовательно расположенных в радиальном к оси барабана направлении лотка с параллелььцлмц боковымн стенками и лотка с рас- О ходящимися боковыми стенками, снабженного ца выходе параллельными выступами для направления концевых участков шторки в зажимцые губки,/1606309,Фаг. 77 Составитель Е.Ермолаеведактор Е.Гиринская Техред Л,Олийнык Корректор А.Обручар Производственно в издательск комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,Зак ВНИИП 557 Т Государственного 113035, раж 482омитета по иосква, ЖПодписноебретениям и открытиям при ГКНТ СССаушская наб., д, 4/5