Автоматический регулятор загрузки рабочего барабана самоходного комбайна

да делам кзабретекнй и открытке(54) АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР ЗАГРУЗК БАРАБАНА САМОХОДНОГО КОМБАЙН ЧЕГО сельхозст ойств бладает низкой я технологичесностью ввидуих износа и скальзывания время перегрутносительно шкивов вок,Изобретение относится машиностроению, а именно к у р ам загрузки комбайнов.Известен автоматический регулятор загрузки молотилки комбайна, в котором изменение крутящего момента в зависимости от внешнего возмущения (например подводимой хлебной массы) воздействует через натяжной ролик ремня привода барабана на измерительный элемент - золотник, От него сигнал посту 0 пает на исполнительныи элемент, который, в свою очередь, передает его нарегулирующий элемент - вариатор ходовой части комбайна, изменяющий поступательную скорость комбайна 11 . Однако конструкциястабильностью выполне ого процесса и ненаде иения ремней привода, астяжения, а также пр Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является конструкция автоматического устройства для загрузки молотильного аппарата (система ВИМ), состоящего иэ датчика крутящего момента, установленного на валу барабана, электромагнитньа реле постоянного тока, гидрораспределителя и силового цилиндра,Датчиком крутящего момента служит шкив, выполненный в виде пружинно- ротационного динамометра. Регулируя установку его микровыключателей, можно регулировать величину зоны нечувствительности. Усилителем служит электромагнитный золотник. Датчик имеет связь с регулятором через трехкратное токосъемное устройство, Гидравл:тческая часть состоит из серийных элементов комбайна.При увеличении подачи технологической массы на барабан возрастает крутящий момент на его валу, контакт датчика замыкает цепь питания реле и3 8651включает электродвигатель. При этоммасло насосом подается в цилиндр,который перемещает блок шкивов вариатора ходовой части комбайна, уменьшая его поступательную скорость.5Электродвигатель продолжает вращаться до тех пор, пока момент на валу барабана не уменьшится до заданного значения, После остановки электродвигателя золотник занимает нейтО.ральное положение, при котором перекрываются полости гидроцилиндра, икомбайн двигается со скоростью, огвечающей заданной подаче 2 1.Однако это устройство имеет ниэ 15кую стабильность технологическогопроцесса и недостаточную надежность,так как система не. обеспечивает необходимую фиксацию зологника в заданном нейтральном положении и гашение колебаний крутящего момента навалу барабана,Цель изобретения - улучшение стабилизации технологического процессаи новьпиение надежности приводаПоставленная цель достигаетсячто датчик крутящего момента выполнен в виде разъемной упругой компенсационной муфты, одна из полумуфт которой установлена с возможностью осевого перемещения, а исполнительный Зомеханизм снабжен качающимся рычагомс подвижным центром качания и роликом,установленным на подвижной асн и взаимодействующим с подвижной полумуфтой,причем одно плечо качающего рычага 35шарнирно связано с подвижной осью,а второе плечо соединено с системойрегулирования скорости комбайна.Кроме того, с целью регулированиячувствительности устройства, центр 4 Окачания рычага установлен с возможностью продольного перемешения относительно рычага посредсшвом винтовойпары,На фиг,1 представлена схема предлагаемого устройства на фиг.2 - замок Фиксирующего механизма; на фиг.3- вид АФиг.2; на фиг.ч - стопорное устройство фиксирующего механизма.Автоматический регулятор включает задающий элемент - датчик, упругую соединительную муфту, которая состоит из двух полумуфт: подвижной 1 и неподвижной 2, зафиксированной штифтов 3, соединенных между собой отрезками нерастяжимого гибкого элемента, например троса 4, Между полумуфтамии 2, расположеиньми соответственно 91 4на соединяемых валах 5 и 6, установлена коническая пружина 7. Исполнительный механизм содержит ролик 8 с буртами 9, между которыми находится диск подвижной полумуфты 1. Ролик 8 соединяется с осью 10 подшипниками 1 скольжения, установленными между буртиком 12 оси 10 и стопорным кольцом 13, фиксирующим ролик 8 на оси 10 от их взаимного осевого перемещения. На свободном конце оси 10 крепится контакт 14 сигнального устройства 15 на другом - шарнир 16 соединяющий укаэанную ось с рычагом17.Центр 18 качания рычага 17 представляет собой скользящую регулируемую пару, выполненную в виде, например, винтового соединения 19, служащую одновременно задающим устройством, для чего на винте 20 имеется рукоятка 21 регулирования, Другой шарнир 22 рычага 17 соединяется звеном 23 с системой 24 регулирования, например педалью регулирования рабочего объема камер гидронасоса. Фиксирующий механизм состоит из заика 25 и стопорного устройства 26, фиксатор 27 которого связан со штоком 28 замка 25 гибким тросиком 29 Замок 25 включает в себя шток 20 с закрепленнищ в нем тросиком 29 и втулку 30, в которой выполнены попарно четыре паза 31 и 32 под углом 90 О так, что в них могут располагаться два диаметрально расположенных упора 33 штока 28. Пазы 31 имеют меньшую глубину, чем пазы 32. Для удобства работы имеется рукоятка 34, закрепленная на штоке 28. Стопорное устройство 2 Ь представляет собой фиксатор 27, установленный в валике 35 соединительного звена, и пружину 36. Фиксатор 27 имеет четырехгранную головку 37, толщина которой равна ширине паза 38 валика педали 39.Работает регулятор следующим образом.При увеличении подачи технологической массы на барабан возрастает крутящий момент, необходимый для привода барабана относительно номинального, При этом подвижная полумуфта 1занимает определенное положение ближе к неподвижной полумуфте 2 путемодновременного осевого и вращательного движений друг относительно друга,чем в случае передачи номинальногомомента, так как отрезки нерастяжимого гибкого элемента 4 при закручивании стремятся сблизить полумуфту 1,установленную подвижно на шлицах вала 5, с неподвижной полумуфтой 2.Пружина 7 сжимается, Ролик 8 посредством взаимодействия с осью 1 О через подшипник 11 скольжения и буртик12 оси 10 передвигает ось. Ось ралика 8, соединенная с рычагом 17 шарниром 16, поворачивает указанныйрычаг относительно центра 15 качания.Нижний шарнир 22;рычага 17 взаимодействует с системой 2 ч регулирования через соединительное звено 23,регулируя, например, положение педали 39, изменяющей параметр регулирования гидронасоса привода кодовойчасти комбайна в сторону уменьшениярабочего объема, что соответствуетснижению поступательной скоростимашины.Когда крутящий момент на валупривода барабана уменьшается, чтоговорит о недостаточном количествемассы, поступающей в комбайн дляподдержания оптимальной производительности, подвижная полумуфта 1 поддействием пружины 7 стремится занятьположение дальше от неподвижной полумуфты 2 и передвигает ролик 6 с осью1 О в обратном направлении. Скоростьмашины увеличивается,При различных условиях эксплуатации машины, в зависимости от состояния урожая, рельефа местности и прочего регулирование чувствительностиосуществляется изменением положенияцентра 18 качания рычага 17 по отношению к шарнирам 16 и .22. При смещениицентра 18 качания в сторону шарнира6 чувствительность увеличиваетсяи наоборот.Фиксирующий механизм предназначендля включения и выключения регулятора (в случаях переезда машиныполя на поле).В предлагаемом регуляторе можнаизменять номинальный крутящий моментпри котором работает регулятор, путем изменения длины тросов, соеди- .няющих полумуфты или установкой пружины другой жесткости, С увеличени-ем длины момент снижается, а с уменьшением - повышается.Формула изобретения 1, Автоматический регулятор загрузки рабочего барабана самоходного комбайна, включающий датчик крутя" щего момента на валу барабана, исполнительный механизм и систему регулирования скорости комбайна, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью улучшения стабилизации технологического процесса и повьвцения надежности привода, датчик выполнен в виде разъемной упругой компенсационной муфты, одна из полумуфт которой установлена с возможностью осевого перемещения, а исполнительный мезанизм с,абжен качающимся рычагом с подвижным центром качания и роликом, установленным на подвижной оси и взаимодействующим с подвижной полумуфтой, причем одно плечо качающегося рычага шарнирно связано с подвижной осью, а второе плечо сое. динено с системой регулирования скорости комбайна,2, Регулятор по п,1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью регулирования чувствительности устройства, центр качания рычага установлен с возможностью продольного перемещения относительно рычага посредством винтовой пары. 15 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Василенко П.М. и др. Автоматизация процессов сельскохозяйственногопроизводства. М., "Колос", 1972,с,271.2, Василенко П.М. и др. Автоматизация процессов сельскохозяйственного производства. М "Колос", 1972,с.273 (прототип),191 6Применение указанной конструкциипозволяет увеличить производительность комбайна на 15-20%, снизитьрасход топлива на ОЖ, поднять уро 5жайность с 1 га на 2-3 Х, облегчитьтруд водителя и снизить трудоемкостьэксплуатации.кая ктор Н ое Заказ 902 3 ВНИИПИ Го по делам 113035, МоТираж 703 Подписи сударствеиного комитета СССР изобретений и открытий сква, Ж, Раущская наб д. 4/5 Филиал ППП Патент , г. Ужгород, ул. Проектная, 4