Вертикальный судоподъемник

(51)5 В 63 С 3 Вертикальный сжит платформы 1,с помощью опорныхходовым .гидродомкШтанги 2 пропущенты 3, размещенныегидротехнического2 снабжены зубьямипопарно на боковых содеешены доподъемникоторые подштанг 2 катам 3 (фичерез гидна верхней тко,1) .одомкчасти Штан сооружения5, располсторонах жен ными танг 2 с СУДАРСТНЕННЫЙ НОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМИ ГННТ СССР 1(71) Ленинградское отделение Институ"1 та по проектированию предприятий рыбной промышленности(56) Авторское свидетельство СССР В 520290, кл. В 63 С 3/06, 1 974. (54) ВЕРТИКАЛЬНЫЙ. СУДОПОДЬЕКЗИК (57) Изобретение относится к судостроению, а именно к устройствам для спуска и подъема судов путем верти-. кального перемещения. Кель изобретения - упрощение управления и повыше-. ние надежности работы судоподъемника. Вертикальный судоподъемник соДержит короткоходовые гидродомкратй, платФормы, подвешенные на зубчатых штангах, верхнюю и нижнюю пары захватов,с Изобретение относится к области судостроения и судоремонта, в част.ности к устройствам для спуска и подъема судов путем вертикального пе ремещения.Цель изобретения - упрощение управления и повышение надежности работы вертикального судоподъемника.На фиг. 1 изображен вертикальный судоподъемник,общий вид, поперечный разрез на Фиг, 2 - короткоходовой гидравлический домкрат, вид сбоку ;на фиг. 3 - схема управления захватами в режиме подъема судна на фиг, 4 - схема управления захватами в режиме спуска судна при нижней чазакрепленные соответственно на траверсе и на раме гидродомкрата, вспомогательные гидроцилиндры, снабженные трубопроводами и связанные с управляющими гидрораспределителями, Новым в устройстве является то, что на.трубопроводах вспомогательных гидроцилиндров верхних и нижних пар захватов установлен один управляющий гидрораспределитель, который одним трубопроводом связан со штоковыми полостями гидроцилиндров нижнихзахватов и с бесштоковыми полостямигидроцилиндров верхних захватов, адругим трубопроводом связан с бесштоковыми полостями гидроцилиндров нижних захватов и со штоковыми полостями гидроцилинцров верхних захватов,При этом масса штанги превышает величину вертикального давления парызахватов на штангу, 2 з.п, ф-лы,8 ил. сти хода траверсы; на Фиг. 5 - тоже, при верхней части хода траверсы;на фиг . 6-8 - схемы тех же позицийуправления захватами, что и на фиг.35 соответственно при реализации устройства по второму варианту.одинаковым шагом, меньшим хода гид. -родомкратов 3. Платформа 1 снабженакатками 6, для которых в гидротехническом сооружении имеются направляющие 7. На штоках 8 (Фиг.2) гидроцилиндра 9 каждого гидродомкрата 3укреплена траверса 10, несущая верх-.нюю пару захватов 11 (фиг .3) и всломогательную пару гидроцилиндров 12,на раме 13 (Фиг.2) укреплены нижняяпара захватов 14 и пара вспомогательных гидроцилиндров 1 5,1 О В гидросистеме судоподъемника установлен управляющий трехпозиционныйгидрораспределитель 16, имеющий позиции реверсивные 17 и 18, подачи давления 19 в обе полости вспомогательных гидроцилиндров. Гидрораспределитель 16 соединен трубопроводом 20 соштоковыми полостями гидроцилиндров15 и с бесштоковыми полостями гидроцилиндров 12, а трубопроводом 21 - с,бесштоковыми полостями гидроцилиндров 15 и со штоковыми полостями гидроцилиндров 12,.Во втором варианте данного технического решения в гидросистеме судоподъемника установлен управляющий 30двухпозиционный гидрораспределитель22 (Фиг.б), имеющий позиции 23 и24 реверсивные. Гидрораспределитель22 соединен трубопроводом 20 со штоковыми полостями гидроцилиндров 15 ис бесштоковыми полостями гидроцилинд-,ров 12, а трубопроводом 21 - с бесштоковыми полостями гидроцилиндров 15 исо штоковыми полостями гидроцилиндров 12. Перед управляющим гидрорас40пределителем 22 установлен двухпозиционный гидрораспределитель .25 выбора режима, имеющий позиции подачидавления 26 в обе полости и подачидавления 27 в одну полость и слива 45из другой полости.Устройство работает следующим образом.Перед началом подъема судна, егозаводят в ковш судоподъемника и размещают над платформой 1, опущенной внижнее положение (фиг.1). При этомуправляющий трехпозиционный гидрораспределитель 1.6 (Фиг.3) находится всредней позиции 17, что обеспечиваеподачу давления по трубопроводам 20и 21 в обе полости вспомогательныхгидроцилиндров 12 и 15 Постоянноеприжатие захватов к штанге 2 осуществляетея за счет разности сил, дей=ствующих на поршень вспомогательныхгидродилиндров с противоположныхсторон,(гидроцилиндр дифференциального тица), С помощью гидроцилиндра9 (Фиг,2) траверсе 10 сообщают движение вверх (рабочий ход), вследствие чего верхняя пара захватов 11,упираясь в зубья штанги 2, поднимаетее на величину шага зубьев 5 штанги2, что обеспечивает подъем платФормы1 с судном на величину шага зубьев5. В конце хода траверсы нижняя паразахватов 14 попадает под очередныезубья 5 штанги 2 и удерживает ее приопускании (холостом ходе) траверсы1 О в исходное положение, при которомверхняя пара захватов 11 попадаетпод очередные зубья 5 штанги 2 и циклповторяется. При подъеме судна нетребуется принудительного управлениязахватами, .которые постоянно прижатык штанге 2,При использовании устройства, выполненному по второму варианту(Фиг.б), управляющий гидрораспределитель 22 находится в позиции 23,гид. рораспределитель 25 выбора режима установлен в позицию 26. При этом также, как и по первому варианту, происходит подача давления по трубопроводам 20 и 21 в обе полости вспомогательных гидроцилиндров 12 и 15.Дальнейшие операции по подъему суднапроизводят аналогично описанному.Спуск судна проводят следующим образом.Судно помещают на платформу 1,находящуюся в верхнем положении. Нриэтом трехпозиционный гидрораспределитель 16 (фиг.4) устанавливают впозицию 18, что обеспнчивает подачудавления по трубопроводу 21 в бесшто"ковые полости гидроцилиндров 15 нижних пар захватов .14 и в штоковые полости гидроцилиндров 1 2 верхних парзахватов 11 и соединение со сливомчерез трубопровод 20 штоковых полостей гидроцилиндров 15 и бесштоковыхполостей гидроцилиндров 12.При этом нижняя пара захватов 14прижата к штанге 2, а верхняя паразахватов 11 раскрыта,В начале операции по спуску платформы с судном с помощью гидроцилиндра 9 выполняют движение траверсы 1 Овверх (холостой ход). В средней частихолостого хода (после того, как зах5 ваты 11 пройдут зубья 5 штанги 2)гидрораспределитель 1 б устанавливаютв позицию 17 (Фиг.5), что обеспечивает подачу давления по трубопроводу20 в штоковые полости гидроцилиндров15 и в бесштоковые полости гидроци-линдров 12, а также соединение сосливом через трубопровод 21 бесштоковых полостей гидроцилиндров 1 5 иштоковых полостей гидроцилиндров 12.При этом верхняя пара захватов 11 при.жимается к штанге 2 (закрывается),к нижним захватам 14 с помощью гидроцилиндров 15 приложено усилие для 5раскрытия, но раскрытия не происходит, так как вес штанги 2 должен превышать величину вертикальной составляющей давления пары захватов 14 наштангу, 2, обусловленного действиемгидроцилиндров 5В конце холостого хода верхниезахваты 11 упираются в зубья 5 штанги 2 и немного ее приподнимают, образовывая зазор между зубьями 5 инижними захватами 14, вследствие того, что ход траверсы 10 больше шагазубьев 5 штанга 2. При образованкиэтого зазора нижние захваты 14 рас-крываются, освобождаясь от действия 30веса штанги 2. Затем выполняют рабочий ход - движение траверсы 10,штанг2 и платформы 1 с судном вниз на величину шага зубьев 5,В средней части рабочего хода (после того, как зубья 5 штанги 2 пройдут захваты 14) гидрораспределитель 16 устанавливают в позицию 1 8 (как на Фкг.4), что обеспечивает подачу давления по трубопроводу 21 в бесшто, ковые полости гидроцилиидров 1 5 нижних пар захватов 14 и в штоковые полости гидроцилкндров 12 верхних пар захватов И, а также соединение со сливом через трубопроводы 20 штоковых полостей гидроцилиндров 15 к бесштоковых полостей гидроцилиндров 12, При этом нижняя пара захватов 14 прижимается к штанге 2 (закрывается), к верхним захватам 11 с помощью гкдроцклиндров 12 приложено усилие для раскрытия, но раскрытия не происходит, так как вес штанги 2 превышает величину вертикальной составляющей давления пары захватов 11, обусловленного действием гндроцклкндров 2.В конце рабочего хода зубья 5 штанги 2 опускаются ка нижние захваты 14,587 б 9бпри этом образуется зазор между верхними захватами 1 и зубьями 5 вследствие того, что ход траверсы О превышает шаг зубьев 5 штанги 2. Приобразовании этого зазора верхние захваты 11 раскрываются, освобождаясьот действия веса штанги 2.Затем цикл работы повторяется.При использовании устройства, показанного на фиг. 7, в начале опера -ции по спуску платформы с судном управляющий гидрораспределитель 22 находится в позиции 23, гидрораспределитель 25 выбора режима установлен впозицию 27, при этом также, как ипо описанному варианту с трехпозиционным гидрораспределителем, происходит подача давления по трубопроводу2 в бесштоковые полости гидроцилиндров 15 нижних пар захватов 14 и вштоковые полости гидроцилиндров 12верхних пар захватов 11 и соединениесо сливом через трубопровод 20 штоковых полостей гидроцилиндров 15 ибесштоковых полостей гидроцилиндров 12.При этом положение верхних и нижних захватов и работа гидродомкрата3 в нижней части холостого хода траверсы О аналогичны описанному притрехпозиционном гидрораспределителе,В средней части холостого хода(после того, как захваты 11 пройдутзубья 5 штанги 2) гидрораспределитель22 и устанавливают в позицию 24, агидрораспределитель 25 остается втом же положении 27, что обеспечивает, как к по описанному варианту стрехпозионным гкдрораспределителем, 40 подачу давления по трубопроводу 20в штоковые полости гидроцилиндров 15и в бесштоковые полости гидроцилиндров 1 2, а также соединение со сливом через трубопровод 21 бесштоковых 15 полостей гидроцклкндров 15 и штоковыхполостей гкдроцилкндров 12.При этом положение верхних и нижних захватов и Работа гидродомкрата в верхней части холостого хода 50 траверсы 1 О аналогичны описанномупри работе с трехпозиционным гидро- распределителем При последующем рабочем ходе гид дродомкрата 3 (движение траверсы 10вниз) положение захватов 11 и 4в верхней и нижней частях хода траверсы 1 О аналогичны описанному вари-анту при работе с трехпозиционнымгидрораспределителем. При этом в средней части рабочего хода (после того, как зубья 5 штанги 2 пройдут захваты 14) гидрораспределитель 24 устанавливают в позицию 22 (как на Фиг.7), что обеспечивает подачу давления по трубопроводу 21 в бесштоковые полости гидроцилиндров 1 5 нижних захватов 1 4 и в штоковые полости гидроцилиндров 1 2 верхних захватов 11, а также соединение со сливом через трубопровод 20 штоковых полостей гидроцилиндров 1 5 и бесштоковых полостей гидроцилиндров 1 2. Затем цикл работы повторяется.4Использование предлагаемого устройства позволит значительно упростить систему гидропривода и автоматики судоподъемника за счет значительного уменьшения числа управляющих гидрораспределителей и количества трубопроводов гидросистемы.Следствием этого будет повышение надежности работы судоподъемника, уменьшение количества отказов, неполадок и аварийных ситуаций.Формула изобретения1 . Вертикальный судоподъемник, содержащий короткоходовые гидродомкраты, платФормы, подвешенные на зубчатых штангах, верхнюю и нижнюю лары захватов, закрепленные соответственно на траверсе и на .раме гидродомкрата, вспомогательные гидроцилиндры,снабженные трубопроводами и связанные с управляющим гидрораспределителем, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью упрощения управленияи повышения надежности работы, упомянутый управляющий гидрораспределитель одним трубопроводом связан соштоковыми полостями вспомогательныхгидроцилиндров нижних захватов и сбесштоковыми полостями вспомогательных гидроцилиндров верхних захватов,а другим трубопроводом связан с бесштоковыми полостями вспомогательныхгидроцилиндров нижних захватов и соштоковыми полостями гидроцилиндровверхних захватов.2. Судоподъемник по п, 1, о т -.л и ч а ю щ и й с я тем, что управляющий гидрораспределитель выполнен .трехпозиционным с двумя реверсивнымипозициями и одной позицией подачидавления в.обе полости вспомогательных гидроцилиндров.25 3, Судоподъемиик по п. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что управляющий гидрораспределитель выполнен двухпозиционным реверсивным, а судоподьемник снабжен двухпозиционным гидро 30 распределителем выбора режима, установленнымперед управляющим.гидрораспределителем, с одной позицией подачи давления в обе полости вспомогательных гидроцилиндров и другой -подачи давления в одну полость и слива из другой полости этих гидроцилиндров,;Редактор Л. Гратилло Техред А.Кравчук Корректор М,Ша аз 809 Тираж 361 ПодписноеНИИПИ Государст при ГЕНТ С венного комитета по изобретениям и открытиям113035, Москва, 3-35, Раувская каб., д. 4/5 зводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, у гар