Рабочий ротор

(51) 4 и Е ИЗОБРЕТЕНИЯСВИДЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСК и роторно- ностроение ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к многопозиционным роторным автоматам, где требуется последовательное выполнение над однойдеталью различных технологических операций. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счетосугцествления операций как при вращаю.гнемся шпинделе, так и при жестко зафик.сированном. В рабочем роторе с равномерно расположенными по окружности барабанашпинделями, связанными с приводом ихвращения, каждый шпиндель имеет механизм включения 28, механизм торможения 29 и толкатель 30. Механизм включения 28 выполнен в виде обгонной и фрикционной муфт, установленных с возможностью вза.имодействия одна с другой посредством штифта и пальца 48, расположенных в пазах 47 и 49, выполненных во фрикционных полумуфтах. Механизм торможения 29 выполнен в виде реверсивной роликовой муфты, двух расположенных на ней подпружиненных раздвижных колец 54 и 55,с кулачками 56 и 57. При опускании толкателя 30 и его взаимодействии с кулачками 56 и 57 кольца 54 и 55 поворачиваясь относительно корпуса муфты в проти.воположные стороны с помощью поводков, расположенных между роликами муфты, вы.ключают механизм торможения и осво- а бождают шпиндель. При обратном переме.шенин зажимают его. Толкатель 30 жестко связан с одной из полумуфт фрикционной муфты. 8 ил.ИзобрсГсни( О(носится к с(знкострОс нию В частности к многонозиционным роторным двтсмытым, гле требуется нос,ицвдтсльнси ВЬ(НО,1 НЕНИС НсЛ 0,НО И ЛЕТЗЛЬК) РЗЗ,И (НЫХ (С ХНОЛСГИ(ССКИХ ОНЕРЦИй КДК С ВРЗ(ЦДК- ИИ МСЯ, Т 1 К И С ОСТД НОВЛЕН НЫ) Ии)И Н, С,(Е Ч.1 Е(1 ь к) и .(О б р те н и я я Вл я с т с я рд с и 1 и и. н и с 1 хнологи ских возможностей роторного двГомдтд зд счт ссуаствления Онрани и 06 Рс)6 ОТКИ Кс и С ВРЗ Нс 1 К)иИ 1 С Я, ТЫК И С ОСТДИОВ.и.н и ь ч и жс)с Гко за фик(и ровд ни ьм ии и ил,1(х(, и 06(.сн.чни быстро,1 истви я.ЕЬ фиг.Нрслстдв,снконсгруктивныя с ссчс рс 16 очего роторс); нз )и 2 рс(зрсз Л с нд фиг 1: нд фиг. 3 разрез Е) 1) нд фиг. 1; и ) фи4 нии н елнз фи(. 5 рсрс ( Б ЕЗ нд фиг 4; нфиг 6 разрезна фиг. 4; нд фи(рдзр(,Е;Е и; )Иг 4; нз )ИГ. 8 сх; лвижсния инстр), мнтз; ьнйго 6,р;6 знРоторн(й двточдт (фиг., олсржит сгднину 1, нз ксгсрси )становн гсхи- ,(О(и скин ро(ср 2, состояаии и ( В 1,д,3, (инин;и, ье(о 4 и ивтру чс нтд,)Ип(О 5 бырдбднов. Иинлсльный барабан 4 жсгко СО- ,ИИН С Вс)ЛОМ 3, ( ИНСтРУЧСНтсЛЬНЫй 6 ЗРД- бдн 5 чангНовлсн нд Валу 3 с нсмоцьк нолнин никсВ 6 с Вс) (москностьк к)(ч;(сльного лни кения ЕЬ В(сх 3 на лнинникд х 7 чссевлсн блок 8 зх бчд Гь х КО( с, слу ждший л,(я кии ч(з ичс ской свя и ),с к Г. ро,вигдтс,я 9 со нни и 5(ми 1011 ни н,льнь(1 6;рс(бдн 4 (фи ,нро(чки 1, которы Вхол;Г 1). (О) кн(.ннь(и Нк.с)1) Р 1, (с ки.илннь(и н;(1 н ииН) (ри ин (рх лс н(,1,)шн(О снр;(Н(ш и( Выл( 3 1,НОВ, Нзк 13 с цч,и 1,н. исскичи упор; чи4, количство ко(с)рь(х р;)ВНО чис,(у нинлс с и 1(. :Ни.(у и: Инструм с нт; 1,1 )1( ) 1 ( ): ( р ;;с , (и 1 . 3 ) .( с и рс 11 с 1 ( лиск 1; с р;1,1,(,с)ныч газом 1 1 д .искс 1) РНЛ,1, (ЬНО Н 1 ЗХ 16 Н;( Нс( Н Рдв,(Я К) И,их 1 7 с стИОВ. и н (10,1)рх жи нс нн 11( фикс, ор 18, НСР.,Н 5 Я (ДС Ь КО ГО РО ГС) ВЬ( НО,НСНд. и ВИ,С .111 ОНОГОс. Фиксы(ор 18 сндбжсн Выступм 1), в;О- ,янич и идз 16 иск, 13 В )Гс)т скс и;з 6 сни.(х н,олнг кривонИи 20, устсН)В(нный нс) Вь (О,ноч Вс),1) 21 нриволс(,Еиск 15 с пдзоч 6 и кривнин 20 нрелс(;)В,(я(О г ск)ой кривоОинно-кулини(й с хднизч,; .иск 13 с уиср;(ми 14 и (плпруя(инный фиксы)ор 18 мс хднизм рры- ВИСИО,ВИКС НИЯ ГС ХЕЛО Ис(ССКО О РОО- р( )1( И НСрф) СН (д. Ьн с 1 рс(бсН, ) ) Сд. нон.ины 1)дк (ис 1 Оловки .3, с )ш с с;нинс 1 ;к(и нлс н( к, дики 24,51 и ). Нриги 1;. КО, нсс 1 и р 60 н(хОловок нс(,1 В( м.н И(с, ЧС)1 КО,ИИВО 1 НН 1 Н (.,1(И, С)С(сВН ИССЯ ЛВС 1 И(ИИ НД И НС( РХ МСН Г 1,ЬНОЧ О с)О(н(.,) занимыкт загрузочное и разгрузочное устройство ( не и Ока:)а ны ) К(жлый из шиинлслей 10 (фиг. 4 и 5) 5 имеет нолый взл 25, устновленный посрс лст.воч нолшинников 26 в корпусе 27, механизм 28 вклкчения, механизм 29 торможения и толкатель 30 лля управления включснич. Внутри выла 25 рзсиоложсны пол.ИРУжиненнаЯ (ильза 31, ззскимндЯ пднгз 32 и НО:нружиненный выталкиватель 33 л.тд,(.и..Чехдни.(м 28 включения шпинлеля 1 О выполнен и Ниле сочетания обгоней 34фиг. 6) и фрикционей 35 ммф). Сбгонн; я муфты 345 сстсит из обоймы 36, устан(В(с иной нд)5, ,, ( 3 ко сия (дне)й с Вылол 25 (т ны 38 с 1 О, 1 рХ КИНННЫЧИ , ОЛИКд М; 3 И ПОВОЛ)З 10.1 ы 0 кйчс 36 ВыК)луб д(ый Венец 4;, Вхо;янии В зацеп,и 1 с ," 1; тым б. )кс, 8.ФРИ КИОНН сЯ ЧУ 1(т СС 1ГОЛ.РжИТ ЛВС ОЛр(, жинс,ы( фрикн ( нн с иолу муфть 42 и 4 слнз икоторых с( новлена нз нзнН(В,Якчцси Вту.кс 11 нз шпонке 45, и лру дяндружиОбойме 36 и свя.25 с Нс С ; й НО(РС)ВОЧ НИфты 6, ВХОЛ 51(1(с О В Оей иыз 17 ИОЛпружиненной рикциОИНО полум ф ы 4 .1 е)лок 40 ,Не)й муфты 34 снзбжс н н,), (ьсч 4 с) нсц ко Г)рого Вхо,ит В криш),Ннсйны, Нзз 11 иолумуфты 42.В Нни л 29рчожсния шпинлеля 10(ф,1 7 (О:и ржи реверсивну(о роликовун чуф( Вк.юч,)каук) фрикционный лиск 50, жс с"(к ззкрс 1.енныи нд Валу 25, и роли 5152,тс(новл нные епарно в кл ии, с и; (и; 53 мсжлу корпусом 27 и фрикциоинл Лискоч 50 и иолнружинснные ндВсрч лин лруго му, истзновленныс и (и рифрии чуфгы шьдружи корпуса 2" ннинлсл 1 10 нолиружиненные рдзлвижньи ю,(ьцд 54 и 55, сныбжнные со тветствсн Г) нс м,);с(кс)ми 56 и 57 и рдлиыльны миИОВО,к;чи 58 и 59, рдзмеаснными в п(орс.,я уирзвления мс ханизмоч 29 торможения и чхднизчом 28 вклюцения шнинлеля 10 1 нд ннин;ильном бдраб)не 4 установлентолкдтль 30, Взаимолействующий с кулзчками 61, закрепленными на станинеавточытд. ТО,китель 30 выполнен как одно целое с кроншгейном 62, связанным через НО,шипик 63 с ИО,пружиненной фрикционной получуфОй 42 Кольца 54 и 55 связаны меж,у (сосий пружиной 64.),)6 Ос(нй рОтОр рдбОтаст СЛЕдуЮщИМ Обрдч.1 рие, 22 роторы сбеспсцивает равно( ч( рно(. и сненис криво ии( д 20 по 0 рсж.н.и(и с (.ром в тоцкс О (фиг. 8). Кривошии 20 Остоянно нсзхОЛится в раЛиальнох иу 16 лиска 15, закрепленного на510 инструментальном барабане 5, поэтому последний совершает качательное движение в пределах угла В)ОВ, где О) - ось технологического ротора, а ОВ, ОВ и тзк далее - положения оси паза 16.Одному циклу работы автомата соответствует один оборот кривошипа 20. В исходном положении кривошип 20 находится в точке Аь ось паза 16 - нд луче 0)В), фиксатор 38 - в контакте с одним из упоров 14 диска 15, при этом шпиндельный 4 и инструментальный 5 барабаны соединены между собой. При врашении кривошипа 20 по дуге Л,ААА) технологический ротор как одно целое поворачивается на угол В О)В и в процессе этого движения рабочие головки 23, взаимодействуя с кулачками 24, снлучают движение подачи и обрабатывают заготовки, установленные в шпинделях 10. Профиль кулацков 24 выбирается таким, что в пределах угла ВОВ происходит быстрый подвод, в пределах угла В 0 В - рабочий ход, а в пределах углд ВОВ, - быстрый отвод режушсго инстрлментд.Когда ось кривошипа 20 проходит точ. ку Л, технологический ротор, находится в нсчпдвижнол состоянии, рабочие головки 23 в исходнол положении. При врашении кривоцыпа 20 пс) дуге АдЛ он взаимодйствуч с выступом 19 фиксатора 18 и полнс,ю выводит последний из контакта с уп)рми 14 диска 15.В эчо рсмя шпиндельный барабан 4 дфикснр )вдн от самопроизвольного поворота ндпружинсннцм фиксатором 12, входяшим в совстствуюшую проточку 11 шпиндсльноп сзрзбанд 4.1 рн,ч,сипейнем движении кривошипа 20 по дуг ЛЛЛЛ инструментальный бара. бд 5 лскорснно возврдцается в исходное по,о.+;с н и.11 ри пдходе оси кривошипз 20 к точкс Л прдлзх дуги АЛфиксатор 18 воиси в контакт со следукгцим упором 14 диск 15. При достижении кривошипом 20 положения Лч сцепление инструментдльнго 5 и шпиндельного 4 барабанов полис гьк закд нчивается.,сля осчдс)вки .чюбого из шпинделей 10 прн н обд)ди мости выполнения, например, опраций фрезерования клкчевь. пазов, эксстрипнх сверлений и т. п., на соотстствунпсй рабочей позиции в начале цикла работы автомата, т. е. в начале совместноо поро, шпиндельного 4 и инструментального 5 барабанов, толкатель 30, оснобожддс лый кулачком 61, перемесцзется ц с. кр)штсйном 62 и подпружиненнй фрикционнй полумуфтой 42 вверх.11 д.нч 8, скользя по криволинейному па 49, пор;чивает поводок 40 обгонной муфты 3-1, кс)торый выводит подпружиненнь, ролик. 39 из контакта с обоймой 36 15 20 25 30 35 40 45 50 55 и ступицей 38. Тем самым рдзрыгскинематицеская связь вала 25 с обоимп 3, которая продолжает врашаться, ндхдясьзацеплении с зубчатым блоком 8. 11 ри сьчн л дальнейшем движении вверх толкдтль 1 О вззимодействует с кулачками 56 и 57 упр, ления и освобождает подпружиннныс р; - движные кольца 54 и 55, которые, го. чиваясь один навстречу дрл гому, ьп.сн г радиальные поводки 58 и 59 из конгк, с подпружиненными роликами 51 и 52 реверсивной муфты. При этом указднныс р. лики стремятся заклинить взл 25 ппин,иля 10. Ку.чачки 56 и 57 управления,устно,с н ные нз кольцах 54 и 55, выполнены рззн- высокими, что обеспечивает при вздилодейсчвии с толкателем 30 несинхронный ноорот колец 54 и 55, при этом вначдле поворачивается кольцо 54, которое своими радиальными поводками 59 освобождает ролики 51, подпружиненные против ндпрдвления в ра шеи и я вала 25 шпинделя 10. ) т и рол н к и первыми входят в клиновой пзз 53 мс жал корпусом 27 шпинделя 10 и фриксионным диском 50 и осушествлякц плавнс торможение вала 25.Затем при дальнейшем двжеии вврх толкатель 30 взаимодействует с кулзчком 57 управления, установленным на кольце 55, которое, поворачиваясь, освобождает своили радиальными поводкзли 58 ролики 52, подпрл жиненные в направлс нии врщнияи и дел я 10.11 осле окончания взаимо,ийствпя то,- кателя 30 с кулачками 56 и 57 управления подпружиненные ролики 51 и 52 р- версивной луфты заклинивают взл 25 пнп,иля 1 О, который оказывается жсстко з;- фиксированным от проворотаПроцесс отклкцения врашенпя ,; 25 ппиндля 1 О осушествляетя в концс цикл; работы автомат зс 8 до Оконч н я с)честного поворота шпин;илього 4 и пнсгрлментального 5 бард баиов, кс;ш рдбс)ци головки 23 отводятся кллачкдми 24 в иход. нос положение, затем зд 3 до окон шния цикла начинается торможение взлз 25 с помошыо роликов 51, причем тор можни вала 25 продолжается и после остаккн ротора 2, когда инструментзльньй бдр;)- бан 5 ускоренш) поворачивдгся в исходное пс)ложение и происходит с мн по зиций обработки, что позволяст имть дос,- точно времени для плавной остдн)вки р;- ша к) ше гося ш п и ндел я.Окончательное за кли ни в ни ш 25 ро.чиками 52 осугцествляется в пдч;,н с.сдукнцего цикла в пределах 3 шворот р- тора 2, когда происходит бьстрыи н)дол рдс)очих головок 23, после чего начин;итси выполнение технологических опсрдций при неврдшдюцемся шпинделс.,)1 г 22 Фиг 1 Вклк) гение шпинделя 10 происходит н обратной послеловател 1 ности. Толкатель 30, иеремецсаясь от кулачка 6 в процессе совместного поворота 1 нпинлельного 4 и инструментального 5 барабанов, взаимолейству ст с кулачками 56 и 57 и поворачивает иолпружиненные разжимные кольца 54 и 55, которые своими ралиальными поводками 58 и 59 нынолят полпружиненные ролики 51 и 52 из клиновых пазов 53 и освобождают нал 25 шпинделя 1 О. При лдльнейшем лнижении вниз толкатель 30 перемещает полпружиненную фрикционную нолумуфту 42, которая вхолит в контакт с второй поЛнружиненной фрикционной полу- муфтой 43. 11 алец 48 нри этом находится 5 нд прямом участке криволинейного паза 49 и поволок 40 осгдется н положении, при котором обгон идя муфта 34 выклк)чена.1 Ьчин 1 стся плдвный разгон шпинлеля 1 О.В этом случае кинемдтическая цепь такова: электролнигдтель 9, блок 8 зубчатых колес, обойма 36 с зхбчдтым венцом 41, штифт 46, ш)лпружиненндя фрикционндя нолумуфта 43, нолпружинснндя фрикционная полумуфта 42 шнонкд 45, ндрднляк)щдя втулка 44, шнонк;1 65), н;1 л 25. 25 1 ри лдльнйшм движении толкагеля 30 и, слслондтлын), полнружиненной фрикпионной полумуфты 42 вниз палец 48, иеремецдясь 11 о криночинсиному 11)гзх 4), 11 он)р 1- чинат ионол)к 40, который гснобожлдет полнружиненные ролики 39 и включает обгонную муфту 34. При этом кинематическая цепь следующая: электродвигатель 9, блок 8 зубчатых колес, обойма 36 с зубчатым ненцом 41, ролики 39, ступица 38, шпонка 66, вал 25. Рабочий ротор, содержащий равномерно расположенные по окружности барабана шпиндели, размещенные в корпусах и связанные с приводом их вращения с помощью толкателей и механизмов включения,отличающггиея тем, что, с целью обеспечения быстролействия и расширения технологических возможностей, каждый шпиндель снабжен механизмом торможения, выполненным ц ниле реверсивной роликовой муфты, двух расположенных на ней подпружиненных разлнижных колец с кулачками и поводков, рдзмшенных н образованных в корпусшпинлеля прорезях между двумя сосслними роликами муфты, д механизм включ ния нь 1 нолнен в виде установленных с возможностью вздимолействия одна с Лругой и соосно со шниглелем обгонной и фрикционной муфт, при этом толкатель жестко закреплен на одной из фрикционных НО)1 ХМУфт С НОЗМОжНОСтЫО НЗаИМОЛйСтВИЯ С кулдчк 11 ми рдзлн".жных колец, а кольца через нонолкн с роликами реверсивной м х 1)ты.Кочаров, тд,те нЕ Ру 1 СамборскаяН. Бобкова 1 скреп Ре, И ВересКорректоР дчГ 1 одписноереиктор о к Тираж 84ГКГ 1 Т СССР3 аказ 7452111 б е,ниич и открытиям принного комитета по и 4" Р , . 4/5рНИИП 11 Госзарственн 3- р,нскди ндб., д 4113035, Мскад. ужгород, л, Гагдриндд те.вскикочбидт 11 т нтГроилводственн.изид