Роторный автомат питания

-0 анкотся к Бкд, У 23ский автомобильный ия Советской Украи использовано чи заготовок иниях, Целью сширение техей роторногонко(088.8)свидетельство СС В 23 ( 7/02, 1965 ения а матиУ выдач 4 ь Об ГОСУДАРСТВЕНКНЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР АВТОРСИСМ,К СВИДЕТЕЛЬСТВУ(57) Изобретение относстроению и может бытьдля автоматической подв роторно-конвейерныхизобретения является рнологических возможносавтомата путем обеспечческой переналадки его1488179 другой номенклатуры заготовок. Вал 2 смонтирован на основании 1 с возможностью вращения, На валу 2 установлены бункер 5 и диск 3 с равномерно закрепленными по его периферии нако 5 пителями 4. Рабочая емкость бункера представляет собой кольцевой желоб 6, который разделен на две части диаметральным ребром. Ребро образовано пересечением двух вогнутых в сторону оси бункера 5 поверхностей 8. В углублении каждой из двух половин желоба 6 выполнено коническое отверстие 9 для выхода заготовок. Бункер 5 установлен с воэможностью Фиксированного поворота относительно вала 2.Механизм Фиксации бункера 5 выполнен Изобретение относится к станко строению и может быть использовано для автоматической подачи заготовок в роторно-конвейерных линиях. 25Целью изобретения является расширение технологических возможностей ротора путем обеспечения автоматической переналадки ротора на выдачу . другой номенклатуры заготовок, 30На фиг.1 изображен роторный автомат питания для загрузки заготовокв носители цепного конвейера, видсбоку; на фиг,2 - разрез А-А на Фиг.1; на Фиг.3 - разрез Б-Б на35 фиг,2; на Фиг.4 - разрез В-В наФиг.2; на фиг,5 - разрез Г-Г нафиг. 2; на фиг,6 - разрез Д-Д на фиг,2; на фиг.7 - разрез А-А нафиг,1 в момент расфиксации бункера 40с валом; на Фиг.8 - разрез Е-Е наФиг.1; на Фиг.9 - разрез Ж-Ж нафиг,1.Роторный автомат питания для загрузки заготовок в носители цепногоконвейера содержит установленныйна основании 1 с возможностью вращения вал 2. На валу 2 закреплен диск3 с равномерно закрепленными по егопериферии накопителями 4, установленными с возможностью вращения.Накопители 4 выполнены различнымипо внутреннему диаметру, напримертрех различных размеров, а их общееколичество, например, равно шести(фиг,4), Причем каждые два одинаковых55накопителя расположены на диаметрально противоположных сторонах. На валу2 установлен свободно с возможностью в виде подпружиненного толкателя 20,подпружиненных относительно корпусабункера 5 плунжера 14 и стержня 10,На боковой поверхности стержня 10имеются скосы 13, а нижний конецплунжера 14 выполнен в виде вилкисо скосами 16, Толкатель 20 связанс приводом в виде силового цилиндра25. Во время вращения ротора заготовки поштучно подаются в бункер 5, понаклонной поверхности желоба 6 скатываются в коническое отверстие 9 иоттуда в накопитель 4, а затем вотверстие отсекателя 30 и попадаютв соответствующий носитель 3 1 цепного конвейера, 2 з,п, Ф-лы, 9 ил. вращения бункер 5, Рабочая емкостьбункера 5 представляет собой кольцевой желоб 6, разделенный на две частипосредством диаметрально расположенного ребра 7, которое образованопересечением двух вогнутых в сторонуоси бункера поверхностей 8, В углублении каждой из двух половин желоба6 выполнено коническое отверстие 9для выхода любой иэ предусмотренныхдля подачи заготовок, причем отверстия 9 выполнены так, что их общаягеометрическая ось расположена диаметрально и нормально к ребру 7.,В верхней части корпуса бункера 5вмонтирован подвижно в осевом и нормальном к оси вала 2 направлениистержень 10, который подпружинен пружиной 11 в сторону вала 2 и в средней части имеет две торцовые лыски12 со скосами 13,В верхней части корпуса загрузочного бункера 5 смонтирован нормальнок оси стержня 10 и параллельно осивала 2 вертикальный плунжер 14, подпружиненный относительно корпуса буНкера 5. Кроме того, нижний конец 15вертикального плунжера 14 выполненв виде вилки со скосами 16, сопряженными со скосами 13 стержня 10,По периферии цилиндрической по-верхности вала 2 равномерно расположены три отверстия 17 для входа вних поочередно свободного концастержня 10. Верхний конец 18 вертикального плунжера 14 торцом можетпериодически контактировать с торцомсвободного конца 19 толкателя 20,88179 Б14Толкатель 20, подвижно вмонтированный верхним концом с возможностьюограниченного осевого перемещенияв стакане 21, подпружиненный относительно стакана 21 пружиной 22, расположен подвижно нижним концом в от, -верстии неподвижного корпуса 23 автомата, Подвижный стакан 21 жесткозакреплен на конце подвижного органа24 (штока) силового цилиндра 25,неподвижно закрепленного на корпусе 23.Кроме того, в корпусе бункера 5выполнена кольцевая канавка 26, выполненная на торце 27. В канавке 26выполнено овальное углубление 28,имеющее дугообразную продольную осьи расположенное соосно отверстию 29,предназначенному для расположенияв нем верхнего конца 18 вертикального плунжера 14,Под вертикальными накопителями 4расположен отсекатель 30, под которымрасположен цепной конвейер с носителями 3 1 заготовок,Механизм поштучной подачи заготовок в бункер 5 смонтирован на основании 1 и состоит из дополнительного приводного вала 32 с жестко закрепленной на нем звездочкой 33, кинематически связанной со звездочкой 34 вала 2 посредством цепи 35. Кроме того, в корпусе 36 этого механизма расположен вал 37 с двумя коническими шестернями 38 и 39, шестерня 40, а также два вала 41 с коническими шестернями 42. Шестерня 40 дополнительного приводного вала 32 сопряжена с шестерней 38 вала 37, а шестерня 39 с шестернями 42 валов 4 1, на которых также закреплены кривошипы 43, связанные с нижними концами шатунов 44, Верхние концы шатунов 44 связаны с тягой 45, сопряженной с толкателем 46, который связан посредством пружины 47 с подвижной гильзой 48, снабженной прижимной губкой 49. На верхней стороне корпуса 36 закреплен наклонно к загрузочному бункеру 5 лоток 50 для подачи заготовок 51 в бункер 5 из приемного вибробункера (не показан), в который заготовки загружают произвольно, На нижнем конце вала 37 жестко закреплен упор 52, выполненный в виде профильного диска, снабженного двумя рабочими поверхностями 53 и 54, расположенными диаметрально противоположно и соот 6ветственно на меньшем и большем расстояниях от оси вала 37,Автомат работает следующим образом,Заготовки 5 1 поштучно поступают иэ5 механизма поштучной пода и в бункер5, иэ которого через коническое отверстие 9 поступают в накопитель 4и из него в носитель 31 цепного конвейера,10Для обеспечения синхронной работымеханизма поштучной подачи заготовоки бункера 5 необходимо, чтобы заодин полный оборот бункера 5 в него15попадали две заготовки, причем циклично, через равные промежутки времени, Это обеспечивается благодаря тому, что звездочка 33 дополнительногоприводного вала 32 выполнена с числомзубьев меньшим в два раза, чем звездочка 34 приводного вала 2. В результате во время работы устройства эа .один оборот вала 2 вал 32 совершаетдва оборота, При этом вал 32 сообща 25ет вращение валу 37 посредством парыконических шестерен 39 и 42 (1=1),а затем на кривошипы 43, которые,вращаясь, заставляют толкатель 46посредством шатунов 44 и тяги 45 совершать возвратно-поступательноедвижение относительно вертикальнойоси, При этом, перемещаясь вниз, толкатель 46 посредством пружины 47опускает подвижную гильзу 48, которая прижимной губкой 49 прижимает к35 лотку 50 вторую от упора 52 заготовку 51, останавливая тем самым движение всех заготовок 51, кроме первой(от упора 52),Свободная (первая от упора 52)40 заготовка 5 1 удерживается рабочейповерхностью 54 упора 52 и при повоороте последнего на 180, т, е, вверхрабочей поверхностью 53, свободноперемещается в бункер 5. При переме 45 щении вверх подвижной гильзы 48 сприжимной губкой 49 упор 52 поворачивается вверх рабочей поверхностью54 и, таким образом, преграждаетпуть очередной заготовке 51 иэ лотка5( 50 в бункер 5.При изменении диаметра (толщины)подаваемой по лотку 50 заготовки 51изменяется лишь величина компенсационного сжатия пружины 47 и, такиму образом, не требуется переналадкамеханизма поштучной подачи заготовокв бункер 5,При окончании очередной партиизаготовок одного типоразмера включаютавтоматическую переналадку ротора,При этом механизм управления автомата, включающий в себя концевые выключатели, установленные в непосредст 5венной близости от вала 2, и соответствующие кулачки на приводном валу(не показано), подает сигнал на включение силового цилиндра 25. При этомподвижный орган 24 цилиндра 25 опускается вместе с закрепленным на егоконце стаканом 21, в котором вмонтирован верхним концом толкатель 20,подпружиненный пружиной 22. Торецсвободного (нижнего) конца 19 опускающегося толкателя 20, дойдя до днакольцевой канавки 26 на торце 27бункера 5, перемещается по дну этойканавки вращающегося бункера до совпадения с овальным углублением,28,имеющим дугообразную продольную осьи выполненным со стороны торца 27соосно отверстию 29, в котором подвижно вмонтирован верхний конец 18вертикального плунжера 14,25При совмещении углубления 28 столкателем 20 конец 19 толкателярезко (под действием пружины 22)опускается в это углубление 28 и перемещается в нем по дугообразной продольной оси определенное время, т,е,до прекращения вращения бункера 5(фиг.б).Одновременно торец конца 19 толкателя 20 входит в контакт с торцомверхнего конца 18 плунжера 14 и 35опускает последний, Скосы 16 нижнегоконца 15 опускающегося плунжера 14взаимодействуют со скосами 13 торцовых лысок 12 стержня 10,При этом стержень 10 отходит в 40сторону от вала 2, выходя из первого(условно) отверстия 17, Одновременно .конец 19 толкателя 20 доходит до одного из краев овального углубления28, упирается в него, При этом бункер 455, зафиксированный концом 19 толкателя 20 относительно неподвижногокорпуса 23, прекращает вращение, идиск 3 с вертикальными накопителями 4проворачивается Относительно остановившегося бункера 5, После их взаимного поворота .на заданную угловую величину, т.е, до совпадения оси стержня 10 с необходимым отверстием 17,система управления посредством концевых датчиков, установленных на приводном валу 2, подает команду на обратный ход силового цилиндра 25. Толкатель 20 перемещается вверх и высвобождает плунжер 14, который под действием подпружинивающей его вверхпружины поднимается, и скомы 16 выходят из контакта со скосами 13 стержня 10. При этом стержень 10 поджимается пружиной 11 в сторону вращающего ротора и попадает в отверстие 17(фиг,1), После этого возобновляетсявзаимное вращение бункера 5 и диска 3с вертикальными накопителями 4,Во время работы автомата питаниязаготовки попадают в бункер 5 поштучно и благодаря наличию ребра 7, разделяющего на две части кольцевойжелоб 6, попадают в необходимой последовательности в его части. Приэтом заготовка, попавшая в желоб бв любом его месте, быстро и надежноскатывается по наклонным поверхностям желоба в коническое отверстие 9,откуда попадает в соответствующийвертикальный накопитель 4, а из накопителя через отверстие в отсекателе30 в соответствующий носитель 31 цепного конвейера,Формула изобретения1. Роторный автомат питания, содержащий вал, смонтированный на основании с возможностью вращения, бункер, диск, закрепленный на валу с равномерно расположенными по его периферии вращающимися накопителями с механизмами поштучной выдачи,звез- дочку, закрепленную на валу под накопителями и огибаемую цепным конвейером с носителями изделий, и систему управления, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей ротора, бункер установлен над диском с вращающимися накопителями с возможностью поворота относительно последнего посредством дополнительно введенного механизма фиксации с соответствующим приводом, связанным с системой управления,2, Автомат по п,1, о т ли ч а ю - щ и й с я тем, что механизм фиксации выполнен в виде установленного параллельно оси вала на основании, подпружиненного относительно последнего толкателя, связанного с приводом его перемещения, и размещенных в корпусе бункера и подпружиненных относительно него плунжера с вилкой на конце, установленного параллельно оси вала, и стержня, смонтированного в радиальной плоскости, на боковой поверхности которого выполнены скосы, разме 1488179 1 Ошенные с возможностью сопряжения со скосами плунжера, причем толкатель установлен с возможностью .взаимодействия с верхним торцом плунжера, а стержень - с отверстиями, дополнительно выполненными на боковой поверхности вала.3, Автомат по п.1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что в бункере выполнен кольцевой желоб, разделенный надве части ребром, диаметрально расположенным и образованн,:и пересечением двух вогнутых в сто 1.ону оси бункера поверхностей, прн этом на дне конкольцевого бункера в каждой его части выполнено коническое отверстие,расположенное соосно с вращающимисянакопителями,