Гребная установка

Зб, 23/24 гребной уста:овки размещен в герметичной армированой обопо выполнен в виде эпектромагнито 47, установлеиых в корпусах 1 и получающих питание по электр му кабео 18. Для жесткости лв корпусы 19 и 22 соединены межд тросами, натяжени которых ос ляется шаговыми эпектродвигате трички ии 309-27 1.54(088.8)во СССР ическо- ижителя у собои уществлями. 54) 57) РКБНАЯзобре УСтАНОВ ние отн менно к эпектромаг й программе ставляет их гласно оп ся птани иты с поппе то ится удов к судо строе телям ю, а кол илибая м движичим оргаавника,ие КПД к другу, сгиустановка с ритягиваться дрчебнаяи провосибательныминым в вид або плом по,движитель.р на устройство ей продольной же- вольебн зобретения - п й установки. П рота вокру1 ил. ьпден ивод колеба ьДь 28 СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССРИзобретение относится к судостроеию, а именно к судовым движителям с колебательным рабочим органом в виде плавника.Цель изобретения - повышение 1(ПД гребной установки,11 а фиг. 1 показана гребная установка, общий вид; на Фиг. 2 - разрез -Л на.фиг. 1; на фиг. 3 - разрез -Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-Ва Фиг, 1; на фиг, 5 - разрез Г-Г на иг.1; на Фиг, 6 - узел соединения 1 орпусов электромагнитов хвостового . лавника, вид сбоку," на фиг. 7 - то ъе, вид сверху; па фиг. 8 - гофрированная оболочка, вид сбоку; на фиг,9 - то же, вид сверху; на фиг, 10 - корнус электромагнитов рычага, общий вид; на Фиг. 11 - то же, вид сверху; 20 а фиг, 12 - то же, вид сбоку; на иг, 13 - корпус электромагнитов востового плавника, общий вид; на фиг. 14 - то же, вид сверху; на фиг. 15 - то же, вид сбоку; на фиг. 16 - 25 хвостовой плавник с одной резиновой пластиной, разрез; на фиг. 17 - вариангы установки электромагнитов гибкого рычага в корпусе: а - установка одого электромагнита и цепь корпусов 30одним электромагнитом; б - установа двух электромагнитов; в - установка трех электромагнитов; г - установ Ка четырех электромагнитов; а фиг. 18 - Варианты установки электромагнитов хвостового плавника в корпусе; а установка одного электромагнита и цепь корпусов с одним электромагнитом; б - установка двух электромагнитов; в - установка трех электромагнитов; на Фиг. 19 а,б - схемы взаимодействия электромагнитов в цепи гибкого рычага; на фиг. 20 а,б,всхемы взаимодействия электромагнитов в цепи хвостового плавника; на фиг.21 корпусы электромагнитов в работе.Гребная установка (фиг.1 - 3) содержит гибкий рычаг 1 и хвостовой плавник 2, выполненные пс Форме "рыбий хвост", источник энергии (не показан). Основанием 3 гибкий рычаг 150 крепится при помощи шпилек 4 к Фланцу 5 вала 6, который проходит через корпус 7 плавсредства (фиг. 2 и 3). Гибкий рычаг 1 и хвостовой плав 55 ник 2 покрыты ооолсчкой 8, которая служит для предохранения гибкого рычага 1 и хвостового плавника 2 от ме-, ханических повреждений выполнена из пластмассовой или металлической сеткии приклеена к оболочке 9, выполненной на основе резины и служащей дляпридания гибкому рычагу 1 и хвостовому плавнику 2 обтекаемой формы "рыбьего хвоста", а также для герметичности внутреннего устройства гибкогорычага 1 и хвостового плавника 2.Оболочка 9 приклеена к гибкой гофрированной оболочке 10, выполненной наоснове пластмассовой сетки. Оболочка10 имеет форму гофрированной трубыс уменьшающимся диаметром, котораяпереходит в две гофрированные трубки 11 и 12 с уменьшающимся диаметром,и состоит из выступов 13 и 14 и гладкой части 15 (Фиг. 8 и 9),Между двумя гофрированными трубками 11 и 12 расположены две резиновь.епластины 16 и 17, имеющие клиновиднуюформу. По всей длине гибкого рычага 1проложен герметичный гибкий электрический кабель 18. Внутри гофрированной оболочки 10 по всей длине расположены корпусы электромагнитов. 1(орпусы 19-22 установлены в гибком плавнике 2, Все они отличаются по формеи выполнены из металла или пластмассы, Электромагнит получает питаниепо электрическому кабелю 18 с помощью проточек 28, соединяющих электрический кабель 18 с каждым электромагнитом, Злектромагнит представляетсобой катушку определенной формы сфигурным сердечником 29. Внутри корпуса проходит перегородка, разделяющая корпус на две равные части, вкаждой из которых расположено поэлектромагниту 30-47 определеннойформы с полюсами 48-79.Корпусы для электромагнитов хвостового плавника соединены между собой петлями 80 (фиг. 6 и 7),Для жесткости конструкции движителя корпусы 19 и 22 соединены между собой тросами 81 и 82, проходящими внутри гибкого рычага и закрепленными в корпусах 19 и 22. Натяжение и контроль натяжения тросов 81 и 82 осуществляется в корпусе 19 с помощью шаговых электродвигателей 83 84, соединенных с талрепами 85 и 8 Питание и управление электродвигателями 83 и 84 осуществляется по электрическому кабелю 18. К корпусу 22 гибкого рычага 1 жестко прикреплены корпусы 23 и 87 пластины, а таь .же пластмассовая (стальная) гибкая пластина 88 (фиг. 3).Из-за простоты конструктивного решения и наименьшей стоимости установки предпочтительно устанавливать.5 по два электромагнита в каждом корпусе 19-27.Питание от источника питания (например, дизель-генератора) подается на управляющее устройство (корабельный управляющий вычислительный комплекс). Согласно программе, заданной вычислительным комплексом, подается питание на электромагниты движителя и шаговые электродвигатели. Электромагниты согласно этой программе притягиваются или отталкиваются и сгибают движитель. 11 ри проворачивании вала 6 вокруг продольной оси движитель занимает четыре фиксированных рабочих положения: два положения, когда гибкий рычаг 1 и хвостовой плавник 2 имеют горизонтальное положение, и два положения, когда они имеют вертикальное положение. Это позволяет работать движителю в вертикальной и горизонтальной плоскостях.Работу гребной установки рассмотрим на примере работы трех корпусов 19, 20 и 21 гибкого рычага 1. Если подать питание на электромагниты 30- 35 гибкого рычага 1 так, чтобы на полюсах 49, 51, 52 и 55 был магнитный (-), а на полюсах 54, 53, 56 и 58 был магнитный (+), то полюсы 51 и 54, 55 и 58 начнут притягиваться, а 49 и 52, 53 и 56 начнут отталкиваться, гибкий рычаг изогнется (фиг. 19 а).Если на полюсы 49, 51, 54 и 53 ,подавать магнитный (-), а на полюсы 52, 55, 56 и 58 магнитный (+), то полюсы 49 и 52, 53 и 56 начнут притягиваться, а 51 и 54, 55 и 58 начнут отталкиваться, гибкий рычаг изогнется в обратную сторону (фиг. 19 б).Так как хвостовой плавник 2 имеет две цепи подобных корпусов, то рассмотрим работу хвостового плавника 2 на действии одной цепи корпусов 23-27.Рассмотрим движение хвостового плавника в одной плоскости. Если подать питание на электромагниты 38-47 так, чтобы на полюсах 61,63,65,67,68, 70,72,74 был магнитный (-), а на по- люсах 64,66,69,71,73,75,76 и 78 был магнитный (+), то полюсы 65 и 68,67 и 70, 73 и 76, 75 и 78 начнут отталкиваться и хвостовой плавник 2 будет вытянут по прямой, при этом полюсы 61 и 64, 63 и 66, 69 и 72, 71 и 74 начнут притягиваться и растягивать ре зиноьую пластину 16 (фиг. 20 а) и геометрическая площадь пластины 16 увеличивается, а значит увеличивается геометрическая площадь хвостового плавника 2, Если теперь снять питание с электромагнитов, то резиновая пластина 16 сожмется, и хвостовой плавник 2 примет свою обычную форму,Если подать питание на электромагниты 38-47 так, чтобы хвостовой плавник 2 изгибался, как гибкий рычаг 1, в одной плоскости и одновременно увеличивался или уменьыал свои геометрические размеры в другой плоскости, то нужно чтобы на полюсах 61,63,65, 67,70,69,74 и 73 был магнитный (-), а на полюсах 64,66,68,71,72,75,76 и 78 был магнитный (+), тогда полюсы 61 и 64,63 и 66,65 и 68,69 и 72, 71 и 74, 73 и 76 начнут притягиваться, а 67 и 70,75 и 78 начнут отталкиваться, резиновая пластина 16 растянется (фиг. 20 б), а значит увеличится геометрическая площадь хвостового плавника 2 и одновременно хвостовой плавник 2 изогнется.Если на полюсы 61,63,64,66,70,69, 72 и 75 подать магнитный (-), а на полюсы 65,67,68,71,74,73,76 и 78 подать магнитный (+), то резиновая пластина 16 сожмется (фиг. 20 в), а значит геометрическая площадь хвостового плавника уменьшится и одновременно хвостовой плавник 2 изогнетсяв другую сторону.Формула и з о б р е т е н и яГребная установка, содержащая плавниковый движитель и привод его колебаний, связанный с электрическим источником энергии. о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения КПД, плавниковый движитель выполнен в виде герметичной армированной оболочки, а привод колебаний размещен внутри этой оболочки и выполнен в виде электромагнитов, равномерно установленных вдоль плавникового движителя по обеим сторонам отпродольной плоскости максимальнойплощади сечения движителя и закрепленных на армированной оболочке, при этом гребная установка снабжена уст1481141 тах. 27 712 Г ройством поворота пляццикового движителя вокруг его проясни.цой оси и регулятором амплитуды колебаний этого дВижителя, включающим упругие тросы5 и приводы их натяжения, причем упругие тросы размещены внутри упомянутой оболочки, а каждый из цих своимиконцами закреплен на крайних по длинеплавникового движителя электромагци 14811411481141 фйу ИЯ гд ю 4 Ф 26 27 И ббб 7 70 71 7 Ц 75 78 ф г 6 2 З ГФ д Э Составитель Е.Кудрявцеор Л.Мотыль 1 екред Л.Серп окова.Чер рек Заказ 262 ВНИИПИ Го Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород Гагарина, 1 9 Тирах 374 Подписноеарственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5