Устройство для диагностирования двигателей внутреннего сгорания

.1 ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство9 661286, кл. С 01 И 15/00,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИАГНОСТИРОВАНИЯДВИГАТЕЛЕЙ ВНУТРЕННЕГО .СГОРАНИЯ(57) Изобретение позволяет расширитьфункциональные возможности и повысить точность диагностирования устр-ва путем введения режнмг измерения длительности впрыска топлива и чистоты вращения коленчатого вала при одновременном измерении этих параметров за не -сколько циклов работы двигателя. Выход датчика 1 процесса впрыска подключен к входу формирователя (Ф)3,выход к-рого подключен к первому входу ключа 12, вторым входом соединен -ного с выходом триггера (Т)13, а выходом - с первым входом коммутатора (К) 19 и С-входом Т 14. К в вх Т 14соединен с выходом Ф 4, а выход - свторым входом К 19, связанного с144463 входом А устр-ва, Выход Е 19 соединенс вторым входом схемы 22 исключения,С - входам Т 15 и первым нходом схемы 33 совпадения, второй вход к-ройсоединен с выходом Т 17, а выходс нторым входом схемы 36 объединенияи через Ф 30 с Б в вход дешифратора 39. К выходу дешифратора 39 подключен индикатор 11, а к его Б-входу - первый вход схемы 38 объединения и К-вход Т 17, С-входом подключенного к инверсному выходу Т 15,прямой выход к-рого соединен с вторым входом схемы 24 совпадения и первым входом схемы 25 совпадения.Р-входТ 15 соединен с инверсным выходомТ 16 и С-входом Т 18, а К-вход Т 15 с входом Т 16, К-входом делителя 28и выходом К 20, третьим входом свяИзобретение относится к двигателестроению и может быть использованопри испытании и диагностированиидвигателей внутреннего сгорания,в частности топливовпрыскивающей аппаратуры дизелей.Пель изобретения - расширениефункциональных воэможностей и повышение точности диагностирования пу 10тем введения режима измерения длительности впрыска топлива и частотывращения коленчатого вала при одновременном измерении этих параметровза несколько циклов работы двигателя.На фиг.1 представлена структурнаясхема устройства; на фиг.2 - формасигналов на выходах отдельных элементов: а - первого формирователя,б - шестого формирователя в - перваф 20го триггера, г - второго формирователя, д -первого коммутатора, е -третьего триггера, ж - второго коммутатора, з - схемы исключения, и -первой схемы объединения, к - четвертого триггера, л - первой схемы совпадения, м - третьего формирователя,н - шестого триггера.Устройство для диагностированиядвигателей внутреннего сгорания содержит датчик 1 процесса впрыска идатчик 2 верхней мертвой точки, перванного с входом В устр-на и с трет:им входом К 21. Первый и второйвходы К 20 соединены соотв. с первыми вторым ныходами делителя 28, С-входк-рого соединен с выходом схемы 22и первым входом схемы 24, выходомподключенной к первому входу схемы 36. Третий вход схемы 36 соединенс прямым выходом Т 18 и К-входом Т 13,а выход - с первым входом схемы 27,совпадения и через Ф 31 с В-входомбуферного регистра 35 и входом Ф 32.Выход Ф 32 подключен к К-входу дели-теля 9, С-входом соединенного с выходом схемы 37 объединения, а выходам - С-нходом регистра 35, выходк-рого соединен с вторым нхацом схемы 10 сравнения. 2 ил. ныи 3 и второй : формирователи, генератор 5 с прного по четвертый делители 6-9, схему 10 сравнения и первый индикатор 11. При этом датчи.и 1 и 2 процесса впрыска и верхней мертвой точки со.динены соответственно с первым 3 и вторым 4 формирова - телами, генератор 5 соединен с первым делителем 6, второй делитель 7 связан через первый вход схемы 1 О сравнения с С в вход третьего делителя 8 и К-вхадом второго делителя 7.Устройство дополнительно снабжено ключом 12, первым - шестым триггерами 13-18, первым - третьим коммутаторами 19-21, схемой 22 исключения, первой - пятой схемами 23-27 совпадения, пятым 28 и шестым 29 делителями, третьим - седьмым формирователями 30-34, буферным регистром 35, первой - третьей схемами 36-38 объединения, первым 39 и вторым 40 дешифраторами и вторым индикатором 41.При этом выход первого формирователя 3 подключен к первому входу ключа 12, вторым входом соединенного с выходом первого триггера 13, а выходом - с первым входом первого коммутатора 19 и С-входом второго триггера 14,К-вход которого соединен с выходом35 3 1444второго Формирователя 4, а выход -с вторым входом первого коммутатора 19, связанного с входом Л устройства, Выход первого коммутатора 19соединен с вторым входом схемы 22исключения, С-входом третьего. триггера 15 и первым входом первой схемы 23 совпадения, второй вход которойсоединен с выходом пятого триггера 17,10а выход - с вторым входом первой схемы 36 объединения и через третий формирователь 30 с 9-входом первого дешифратора 39, к выходу которого подключен первый индикатор 11, первым 15входом третьей схемы 38 объединенияи Б.-входом пятого триггера 17, С-входом подключенного к инверсному выходу третьего триггера 15, прямойвыход которого соединен с вторым входом второй схемы 24 совпадения и первым входом третьей схемы 25 совпадения. При этом 0-вход третьего триггера 15 соединен с инверсным выходомчетвертого триггера 16 и С-входом . 25шестого триггера 18, а К-вход третьего триггера 15 - с входом четвертоготриггера 16, К-входом пятого делителя 28 и выходом второго коммутатора 20, третьим входом связанного с . 30входом В устройства и третьим входомтретьего коммутатора 21. Первый и второй входы второго коммутатора 20 соединены соответственно с первым и вторым выходами пятого делителя 28,С-вход которого соединен с выходомсхемы 22 исключения и первым входомвторой схемы 24 совпадения, выходомподключенной к первому входу первойсхемы Зб объединения, третий вход которой соединен с прямым выходом шестого триггера 18 и К-входом первоготриггера 13, а выход - с первым входом пятой схемы 27 совпадения и черезчетвертый формирователь 31 - с В-входом буферного регистра 35 и входомпятого формирователя 32, выход которого подключен к К-входу четвертого делителя,9, С-входом соединенного свыходом второй схемы 37 объединения,а выходом - с .С-входом буферного регистра 35, выход которого соединенс вторым входом схемы. 10 сравнения. 1При этом выход пятой схемы 27 совпадения подключен к,С-входу второго де 55лителя 7, а ее второй вход соединенс входом первого делителя б, первыйвыход которого соединен с вторым входом третьей схемы 25 совпадения, вы 634; одо, соединенной с первым входомвтсрой схемы 37 объедццеиц, второйвход которой подключец к выходу четвертой схемы 26 совпадения, первый вход которой соединен с прямым выходом четвертого триггера 16, а второй - с выходом третьего коммутатора 21, Первый и второй входы третьего коммутатора 21 соединены соответственно с третьим и четвертым выходами первого делителя 6, второй выход которого подключен к С в вхо шестого делителя 29, К-входом соедицеццого с инверсным выодоо шестого триггера 18, а влходом чер - з ,.стоФормирователь 33 - с вторым в;:одом третьей схемы 38 объединения, первым входом схемы 22 исключения, Я-входом первого триггера 13, Е-входом шестого триггера 18 и Б-входом второго дешифратора 40, выход которого соединен с вторым индикатором 41, а С-вход подключен к С-входу первого дешцфратора 39 и к выходу третьего делителя 8, К-вход которого соединен с выходом седьмого Формирователя 34, входом подключенного к выходу третьей схемы 38 о ъедицения.Алгоритмы измерения диагцостируемых параметров предлагаемым устройством состоят в следующем.При измерении длительности или угла опережения впрыска топлива производится сравнение длительности импульсов процесса с периодом цх следования. Для этого при измерении за один цикл работы двигателя временной интервал между двумя импульсами процесса, т.е. период их следования, заполняется с частотой Г/720. Полученное при этом количество импульсов, представленное в виде двоичного эквивалента, подается на один из входов схемы сравнения двоичных чисел.Затем импульс процесса, эквивалентный длительности или углу опережения впрыска, заполняется с частотой Й и полученное при этом количество импульсов также в двоичном виде подается на второй вход схемы сравнения. На выходе схемы сравнения число полученных импульсов будет количественно равно длительндсти или углу опережения впрыска топлива в градусах поворота коленчатого вала (ПКВ), что и отображается на первом индикаторе, При измерении длительности или углаопережения впрыска .за десять циклов14446работы двигателя производится десятикратное сравнение импульсов процесса с периодами их следования. Суммарный результат с десятичной запятой5 также выводится на первый индикатор.После измерения длительностивпрыска устройство автоматически переходит к измерению количества оборотов. В этом случае при измерении за один цикл работы двигателя, т,е, без усреднения, производится сравнение одного периода импульсов процесса с калиброванным временным интервалом, например, равным двум секундам при Г = 2 мГц. При работе с усреднением с калиброванным временным интервалом сравнивается не один, а десять периодов импульсов процесса, частота заполнения которых в десять раз меньше, чем в первом случае,Например, при измерении за один цикл и калиброванном временном интервале 2 с, час.тота заполнения одного пе" риода импульсов процесса; следующих 25 через два оборота коленчатого вала, составляет Г/60, а десяти периодов при работе с усреднением - Г/600. Результат сравнения одного или десяти периодов импульсов про- ЗО цесса с калиброванным интервалом,численно равный количеству оборотов в минуту, выводится при этом на второй индикатор.Устройство работает следующим образом.Импульсы процесса в аналоговом виде, равные по длительности продолжительности: впрыска топлива, поступают с выхода датчика 1 процесса че рез первый формирователь 3, приводящий их к логическому уровню, на выход ключа 12 (Фиг.2 а). С установкой первого триггера 13 в единичное состояние это происходит при подаче на его управляющий Я-вход запускающего импульса (Фиг.2 б); начинается цикл измерения диагностируемых параметров, Первым из них измеряется продолжительность (угол опережения) впрыска топлива, а затем количество оборотов двигателя в минуту.Высоким потенциалом с выхода первого триггера 13 (Фиг.2 в) открывается ключ 12, и импульсы процесса прохо-дят через него на первый вход первого коммутатора 19 и счетный С-вход второго триггера 14. При этом на нулевой к-вход второго триггера 14 по 34 бетупаюг сформированные вторым формирователем 4. импульсы верхней мертвой точки (фиг.2 г), получаемые с выхода датчика 2. Таким образом, навыходе второго триггера 14 Формируются импульсы, пропорциональные уг-.лу опережения впрыска топлива. Этиимпульсы подаются на второй вход первого коммутатора 19. Подачей внешнегоуправляющего потенциала на вход Аустройства осуществляется выбор режима измерения длительности илиугла опережения впрыска.Импульсный сигнал с выхода первого коммутатора 19 (Фиг.2 д) поступает на параллельно соединенные второй вход схемы 22 исключения, счетный С-вход третьего триггера 15 ипервый вход первой схемы 23 совпадения. Третий триггер 15 по переднему фронту импульса, поступившегона его счетный С-вход, устанавливается в единичное состояние (фиг.2 е)и находится в нем до тех пор, покана его нулевой Е-вход не поступитимпульс сброса с выхода второго коммутатора 20 (фиг,2 ж), которым осуществляется выбор числа циклов измерения (десять или один). При десяти циклах с выходом второго коммутатора 20 соединен его второй вход,при одном цикле - первый. Управлениеосуществляется внешним потенциаломпо входу В устройства,Таким образом, при работе с усреднением, т,е. при измерении задесять циклов работы двигателя, сбростретьего триггера 15 происходит попереднему фронту десятого импульсапроцесса, поступившего на счетныйС-вход пятого делителя 28 с выходасхемы 22 исключения. При этом схема 22 исключения после подачи наее первый вход импульса (Фиг.2 б) пропускает с второго входа на выходвсе импульсы, за исключением первого (фиг,2 з).Таким образом, длительность временного интервала на выходетертьего триггера 15 (Фиг.2 е) будетсоответствовать длительности десятипериодов импульсов процесса, предназначенных для заполнения частотойй/20, При работе без усреднениядлительность временного интервалана выходе третьего триггера 15, также заполняемая частотой Г/20,будетсоответствовать одному периоду импульсов процесса. Заполнение перио634 7 1444 дов осуществляется с помощью третьей схемы 25 совпадения. На ее первый вход поступает временной интервал, равный десяти (одному) периодам им 5 пульсов процесса, а на второй - заполняющая частота Г/720 с первого выхода первого делителя 6. Импульсы с выхода третьей схемы 25 совпадения поступают через вторую схему 37 объе динения на счетный С-вход четвертого делителя 9 и приводятся им к двоичному виду.Выходным сигналом третьего триггера 15 осуществляется также временная 15 селекция импульсов процесса, предназначенных для заполнения их частотой Г. Для этой цели сигнал с прямого выхода третьего триггера 15 подается на второй вход второй схемы 24 совпа дения, на первый вход которой поступают импульсы процесса с выхода схемы 22 исключения. Эти импульсы проходят на первую схему 36 объединения и с ее выхода (фиг.2 и) по ступают на первый вход пятой схемы 27 совпадения и вхоц четвертого формирователя 31. По истечении каждого периода импульсов процесса, т.е, по передним фронтам нмнульсов (фиг,2 и) 30 на выходе четвертого формирователя 31 появляется короткий, около 0,5 мкм, импульс, который подается на управляющий 0-вход буферногорегистра 35 и переписывает в него содержимое четвертого делителя 9, представляющее собой длительность периода импульсов процесса в двоичном виде. С выхода буферного регистра 35 этот двоичный код подается на второй 40 вход схемы 10 сравнения. После этого производится сброс четвертого делителя 9 импульсом, поступающим на его нулевой К-вход с выхода пятого формирователя 32. При этом последний 4 б формирует короткий, тоже около 0,5 мкс, сбросовый импульс по заднему фронту импульса четвертого формирователя 31Таким образом, на втором входе схемы 10 сравнения по передним фрон там импульсов процесса уже присутствует двоичный код их периода следования, Двоичный код на первом входе схемы 10 сравнения, эквивалентный длительности импульсов процесса, фор мируется с помощью второго делителя 7, на счетный С-вход которого поступают пакеты импульсов частоты Г с выхода пятой схемы 27 совпадения.При каждом равенстве кодов на входахсхемы 1 О сравнения на ее выходе формируется импульс, сбрасывающий второйделитель 7 по нулевому К-входу. Количество этих импульсов, численноравное продолжительности (углу опережения) впрыска в градусах ПКВ считается третьим делителем 8. По переднему фронту десятого (первого при работе без усреднения) импульса про -цесса, поступившего на счетный С-входпятого делителя 28, на выходе второгокоммутатора 20 появляется импульс(фиг.2 ж), который обнуляет пятый делитель 28, сбрастает в нулевое состояние третий триггер 15 и устанавливает. в единичное состояние четвертыйтриггер 16. После установки четвертоготриггера 16, работающего в счетномрЕжиме, в единичное состояние снимается высокий потенциал с информационного П-входа третьего триггера 15 и импульсы процесса, поступающие на счетный С-вход последнего,уже не могут установить его сновав единичное состояние. При этом вторая схема 24 совпадения не пропускает на выход десятый (первый) импульспроцесса со своего первого входа.Этот импульс выделяется с помощьюпервой схемы 23 совпадения и подается на второй вход первой схемы 36объединения (фиг.2 л). Для этого пятый триггер 17 по переднему фронтудесятого (первого) импульса процесса переходит в единичное состояние,и разрешается прохождение десятого(первого) импульса процесса через первую схему совпадения 23. Сброс пятоготриггера 17 осуществляется импульсом третьего формирователя 30 (фиг.2 м),формируемым по заднему фронту десятого (первого) импульса процесса. Такимобразом, цикл измерения длительностиугла опережения впрыска заканчивается в момент срабатывания третьегоФормирователя 30, При этом его выходной импульс поступает на управляющий8-вход первого дешифратора 39 и переписывает в него содержимое третьегоделителя 8, равное продолжительности(углу опережения) впрыска топлива вградусах ПКВ. Эта информация выводится на первый индикатор 11. По заднему фронту импульса третьего формирователя 30 (фиг.2 м), поступающегочерез третью схему 38 объединенияна седьмой формирователь 34, послед 14446340ний срабатывает и обнуляет третий делитель 8. Таким образом, третий делитель 8 готов к подсчету количества оборотов двигателя в минуту. Цикл измерения количества оборотов начинается с .момента установки четвертого триггера 16 в единичное состояние импульсом с выхода второго коммутатора 20 (фиг.2 ж), Выходным сигналом четвертого триггера 16 (Фиг.2 к) с помощью четвертой схемы 26 совпадения осуществляется заполнение десяти, при работе с усреднением, периодов импульсов процесса час тотой К/600. Для одного периода при измерениибез усреднения за десять циклов работы двигателя частота заполнения выбирается равной 1,160. Эти частоты поступают соответственно 20 с четвертого или третьего выхода первого делителя 6. Выбор заполняющей частоты, соответствующий выбору числа циклов, производится с помощью третьего коммутатора 21, управляемого внешним потенциалом по входу В устройства.С выхода четвертой схемы 26 совпадения заполняющая частота через вторую схему 37 объединения подается на 30 счетный С-вход четвертого делителя 9, который преобразует длительност десяти (одного) периодов импульсов про" цесса в двоичный вид, По истечении десяти (одного) периодов импульсов процесса на выходе пятого делителя 28 Формируется сбросовый импульс, которьй проходит на выход второго коммутатора 20. В результате происходит сброс пятого делителя 28 и установка 40 в нулевое состояние четвертого триггера 16, работающего в счетном режиме. По переднему фронту сигнал с инверсного выхода четвертого триггера 16 шестой триггер 18 устанавливается в единичное состояние. Его выходной сигнал (Фиг.2 н), представляющий собой импульс калиброванного временного интервала, например, длительностью в 2 с, поступает на нулевой К-вход первого триггера 13, запрещая дальнейшее прохождение импульсов процесса через ключ 12. Он поступает также на третий вход первой схемы 36 объединения для заполнения с тактовой частотой Г. По переднему фронту импульса калиброванного временного интервала с выхода первой схемы 36 объединения четвертый формирователь 31 формирует импульс записи содержимого четвертого делителя 9 в буферньй регистр 35. Таким образом, навтором входе схемы 10 сравнения кначалу ее работы, т,е. подсчетуколичества. оборотов, будет присутствовать двоичный код, эквивалентньйдлительности десяти (одного) периодов процесса.Сигнал с инверсного выхода шестого триггера 18 поступает на нулевойК-вход шестого делителя 29, разрешая его работу. На счетный С-входшестого делителя 29 подается частотас второго выхода первого делителя 6,Например, для калиброванного временного интервала в 2 с и коэффициентаделения шестого делителя 29 равнобго 10 , эта частота составляетОр 5 мГЦ,По окончании калиброванного временного интервала на выходе шестогоФормирователя 33 появляется импульс (Фиг.2 б), 1 ьроизводящий сбросшестого триггера 18, предварительнуюустановку схемы 22 исключения, перевод первого триггера 13 в единичноесостояние,. разрешая начало следующего цикла измерения длительности ичисла оборотов. Этот же импульс(Фиг,б) поступает на управляющийБ-вход второго дешифратора 40, в которьй переписывается содержимое третьего делителя 8, численно равное количеству оборотов в минуту. Результат измерения отображается вторыминдикатором 41. По заднему фронтуимпульса шестого формирователя 33седьмой формирователь 34 производитсброс третьего делителя 8, подготав -ливая его к циклу измерения длительности (угла опережения) впрыска топлива.По сравнению с известным предлагаемое устройство, помимо измерения угла опережения впрыска или зажигания,позволяет измерять продолжительностьвпрыска топлива форсункой.Измерение продолютельности впрыска (угла опережения) осуществляетсяодновременно с измерением частотывращения коленчатого вала ДВС.Возможность измерения угла опережения 1или продолжительности впрыска и частоты вращения за один или десять циклов исследуемого процесса позволяетоценивать неравномерность вращенияколенчатого нала, т.е. стабильность4446 работы двигателяКроме этого, увеличивается точность измерения параметров и разрешающая способность за счет уменьшения погрешности при мно 5 гократном измерении.Применение предлагаемого устройства для диагностики дает воэможность выбрать наиболее рациональный режим работы двигателя и в результате по высить его эффективность с точки зрения экономики топлива и обеспечения энергетически выгодных режимов работы.15формула изобретения Устройство для диагностирования двигателей внутреннего сгорания,содержащее датчики процесса впрыска и 20 верхней мертвой точки, первый и второй формирователя, генератор, первый, второй, третий и четвертый делители, схему сравнения и первый индикатор, причем датчики процесса впрыска и 25 верхней мертвой точки соединены соответственно с первым и вторым формирователями, генератор соединен с первым делителем, второй делитель связан через первый вход схемы сравнения с 30 С-входом третьего делителя и К-входом второго делителя, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения точности, устройство допол- З 5 нительно снабжено ключом, первым,вторым, третьим, четвертым, пятым и шестым триггерами, первым, вторым и третьим коммутаторами, схемой исключения, первой, второй, третьей, чет вертой и пятой схемами совпадения, пятым и шестым делителями, третьим, четвертым, пятым, шестым и седьмым формирователями, буферным регистром, первой, второй и третьей схемами объ единения, первым и вторым дешифраторами и вторым индикатором, причем выход первого формирователя подключен к первому входу ключа, вторым входом соединенного с выходом первого триггера, а выходом - с первым входом первого коммутатора и С-входом второго триггера, К-вход которого соединен с выходом второго формирователя, а выход - с вторым входом первого ком мутатора, связанного с входом А устройства, выход первого коммутатора.соединен с вторым входом схемы исключения, С-входом третьего триггера и первым входом первой схемы совпадения, второй вход которой соединен свыходом пятого триггера, а выходс вторым входом первой схемы объединения и через третий формировательс Я-входом первого дешифратора, к выходу которого полк,ючен первый иицикатор, первым вхггом третьей схемыобъединения и К-входом пятого триггера, С-входом подключенного к инверсному выходу третьего триггера,прямой выход которого соединен с вторым входом второй схемы совпадения ипервым входом третьей схемы совпадения, при этом 0-вход третьего триггера соединен с инверсным выходом четвертого триггера и С-входом шестоготриггера, а К-вход третьего триггера - с входом ч;.твертого триггера,К-входом пятого делителя и выходомвторого коммутатора, третьим входомсвязанного с входом В устройства ис третьим входом третьего коммутатора, при этом первый и второй входывторого коммутатора соединены соответственно с первым и вторым выходамипятого делителя, С-вход которогосоединен с выходом схемы исключенияи первым входом второй схемы совпадения, выходом подключенной к первомувходу первой схемы объединения,третий вход которой соединен с прямымвыходом шестого триггера и К-входомпервого триггера, а выход - с первымвходом пятой схемы совпадения и через четвертый формирователь - с0-входом буферного регистра и входомпятого формирователя, выход которогоподключен к К-входу четвертого делителя, С-входом соединенного с выходом второй схемы объединения, а выходом - с С-входом буферного регистра, выход которого соединен с вторым входом схемы сравнения, при этомвыход пятой схемы совпадения подключен к С-входу второго делителя, аее второй вход соединен с входом первого делителя, первый выход которогосоединен с вторым входом третьейсхемы совпадения, выходом соединенной с первым входом второй схемы объединения, второй вход которой подключен к выходу четвертой схемы совпадения, первый вход которой соединенс.прямым выходом четвертого триггера, а второй - с выходом третьегокоммутатора, первыи и второй входытретьего коммутатора соединены соотСоставитель П.ПокровскиТехред А.Кравчук Корректор .Корол актор А.Ога Подписно Тираж 847 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, аказ 6498/41 роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная,3444 б 34яетственно с третьим и четвертым выхо- ра, н-входом шестого триггера и дами первого делителя, второй выходЯ-входом второго дешифратора, выход которого подключен к С-входу шесто- которого соединен с вторым индикатого делителя, В.-входом соединенного ром, а С-вход подключен к С-входу с инверсным выходом шестого тригге 5первого дешифратора и к выходу третьера, а выходом через шестой формиро- го делителя, К-вход которого соедиватель - с вторым входом третьей схе- нен с выходом седьмого формироватемы объединения, первым входом схемы ля, входом подключенного к выходу исключения, Я-входом первого тригге третьей схемы объединения.