Линия для сборки узлов

(51)4 В 23 Р 21/О САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ касается,дровыхзобретения ГОСУДАРСТНЕНКЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Д ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Научно-производственное объединение по комплексному технологичес кому проектированию станкостроительных предприятий Оргстанкинпром", МВТУ им. Н.Э. Баумана и Московское производственное объединение по выпуску автоматических линий и специальных станков(56) Авторское свидетельство СССР У 473591, кл. В 23 Я 7/02, 1973,Авторское свидетельство СССР У 747685, кл. В 23 Р 21/00, 1978. (54) ЛИНИЯ ДЛЯ СБОРКИ УЗЛОВ (57) Изобретение относится к механосборочному производству и в частности, сборки цилин механизмов замков. Цель и повышение качества и выхода готовыхизделий. На станине 1 расположенблок исполнительных механизмов технологических позиций. Посредствомспутников .4 транспортной системы 3осуществляется передача узлов замка5 и 6 с одной позиции на другую, приэтом основание 7 спутника расположено на транспортных лентах 35. Соединение узлов замка 5 и 6 осуществляется посредством привода 26 (силового цилиндра) линейного перемещения,на штоке 27 которого расположен щуп28, базирующий корпус 6 замка. Приэтом шток 27 имеет полость 33, которая соединена с бесштоковой полостьюцилиндра посредством клапана в видеседла 31 и подпружиненного пружиной29 клапана 30. Полость 33 с атмосферой соединяет канал, который перекрывается поворотным упором с лепесткомдля взаимодействия со средствами автоматизации управления работой линии. 7 ил,Изобретение относится к механосборочному производству и касается, в частности, сборки цилиндровых механизмов замков.Цель изобретения - повышение качества и выхода готовых изделий.На ,яг. 1 показана линия общий вид сверху, на фиг, 2 - сечение А-А на фиг.1, на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг.1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг.1, на фиг. 5 - вид Г на фиг.3, на фиг, б - сечение Д-Д на фиг.5; на фиг. 7 - сечение Е-Е на фиг. 3.Линия для сборки узлов состоит иэ станины 1, на которой закреплен блок 2 исполнительных механизмов технологических позиций.Передача деталей с позиции на позицию осуществляется с помощью транс портной системы 3 посредством спутников 4, На каждой технологической позиции выполняется параллельная сборка ползунов цилиндрового механизма замка, сердечника 5 и корпуса 6 замка, 25 закрепленных на спутнике.Каждый спутник 4 состоит из основания 7, оборудованного жестко на нем закрепленной посредством кронштейна 8 консолью 9 с выполненной 30 на ее торце фигурной полостью 10 под хвостовик сердечника.Консоль 9 имеет посадочную поверхность 11 под корпус замка, представляющую собой выемку с заходной частью по ходу движения корпуса замка. По внутренней поверхности выемки расположена вставка из износостойкого материала. В вертикальной плоскости с консолью 9 отнесенной от ее торца 40 на расстояние, определяемое длиной сердечника, на основании спутника установлен с возможностью возвратно- поступательного вертикального перемещения фиксатор 12, снабженный вилкой 13, поддерживающей сердечник 5 замка при закреплении его в спутнике, Подъем и опускание фиксатора 12 производится с помощью стержня 14, подпружиненного в осевом направлении относительно основания 7 спутника 4, Поворот вокруг вертикальной оси фиксатора 12 предотвращается с помощью винта.От перемещения стержень 14 предохраняется рычагом 15, заходящим в паз 16 стрежня 14 и удерживаемым в таком положении плоской пружиной 17. Освобождение стержня 14, а значит и фиксатора 12, производится посредством кнопки 18, воздействующей на рычаг 15 и выводящей последний иэ зацепления со стержнем 14,На основании спутника 5 по боковым сторонам от консоли 9 жестко закреплены боковые прижимы 19, ограничивающие перемещения корпуса цилиндрического механизма замка в осевоми угловом направлениях.Кроме того, линия снабжена системой индикации правильности процессасборки, состоящей иэ привода линейного перемещения 20 со щупом, смонтированным на позиции сборки, и узлов индикации, смонтированных на каждом спутнике 4 и содержащих упор 21с уравновешивающим грузом 22, закрепленным на оси поворотного кулачка 23,установленного в основании 7 спутника с возможностью поворота.Величину хода поворотного кулачка23 можно регулировать ограничителями 24 и 25.Привод линейного перемещения 20состоит из силового цилиндра 26, вштоке 27 которого установлен щуп 28,баэирующий корпус 6 собираемого узла. Шток 27 привода 20 выполнен сполостью, в которой размещены пружина 29, отрегулированная на требуемое усилие сборки, и клапан 30, контактирующий с коническим седлом 31и перекрывающий доступ сжатого воздуха из силового цилиндра 26 в струйный канал 32. Упор 21 расположен вплоскости, перпендикулярной действиюструи воздуха, выходящего из канала32, через полость 33,На позиции зачеканивания на станине расположены дополнительные подводимые опоры 34, которые свободнопроходят сквозь транспортирующуюленту 35, представляющую собой двеполосы с промежутком между ними, достаточного для прохода опор 34. Длявывода бракованного иэделия с линиина позиции расположен датчик 36, взаимодействующий с пружиной 37, ходкоторой от действия кулачка 23 ограничен регулируемым упором 38, Устранение брака производится на веткеустранения брака 39, куда спутниксталкивается силовым цилиндром 40.Линия работает следующим образом.На позиции загрузки 1 комплекткорпус, сердечник, ключ устанавливается с помощью автооператора на спут 1399049цик 4, 11 ри зтом корпус замка 6 посылается до буртика консоли 9, ориентируясь так, что отверстия штифтов направлены вверх. Фиксируют такое егоположение боковые прижимы 19.Сердечник 5 с ключом устанавливается хвостовиком в фигурной полости 1 О, далее путем нажатия на стержень 14 производится подъем фиксатора 12 до соприкосновения паза вилки13 с ключом и передним концом сердечника 5.Рычаг 15, заходя в паз 16 стержня14, фиксирует его от обратного ходана все время проведения сборки.Далее спутник 4 с деталями поступает на позиции расшифровки секретаключа 11, загрузки штифтов и пружин111 и зачеканивания заглушек 1 Ч. Вмомент зачеканивания заглушки в корпус замка консоль 9 поддерживаетсяподводимыми под нее дополнительнымиопорами 34.Далее спутник поступает на позицию 25сборки Ч сердечника с корпусом.На последней позиции загруженныештифты 4 1 корпуса цилиндрового механизма контактируют с посадочной поверхностью 11, представляющей собойвыемку, причем глубина выемки соответствует величине осадки каждойпружины 42, Штифты 4 1 устанавливаютсяв выемку, пружины 42 полностью помещаются в корпусе 6 замка, не препят 35ствуя установке и эачекацке заглушки 43.Сборка осуществляется посредствомсдвига под воздействием силового цилиндра 26 корпуса 6 по консоли 9 насердечник 5.Если в процессе сборки возникаетзаклинивание, срабатывает система индикации правильности процесса сборки:подпружиненный щуп 28 корпуса замкаостанавливается, а шток 27 продолжает двигаться до тех пор, пока щуп28 не упрется в клапан 30 и не откроет его. Сжатый воздух иэ силового цилиндра 26 через полость 33 и50струйный канал 32 выходит в атмосферу.Шток 27 останавливается, авария будетпредотвращеца. Возвращение штока висходное положение происходит по команде от реле давления,55В момент останова штока 27 струясжатого воздуха, выходящего из струйного канала 32, действует на упор 21,расположенный в плоскости, перпендикулярцой дейетвцю струи сжатого воздуха. Упор 21 поворачивает поворотный кулачок 23 до ограничителя 25, обеспечив выступацце поворотного кулачка 23 за ццжцие габариты транспортной ленты 35. При движе нии чо лиФнии повернутый кулачок 23 взаимодействует с пружинои 37, которая изгибаясь до контакта с регулируемым упором 38, воздействует на датчик 36, обеспечивающий срабатывание силового цилиндра 40, перевода спутника 4 с бракованным узлом на ветку устранения брака 39.На позиции разгрузки Ч 1 спутников 4 от собранных цилиндровых механизмов производится опускание вилкообразного фиксатора 12 посредством нажатия на кнопку 18, которая выводит рычаг 15 из паза 16 стержня 14, а последний выталкивается иэ основания 7 спутника 4 пружиной.Вилкообраэный фиксатор опускается в исходное положение, освобождая сердечник 5.Цилиндровый механизм в сборе удаляется автооператором со спутникаСпутник 4 возвращается на позицию загрузки.Формула изобретенияЛиния для сборки узлов, например,механизма замка, содержащая расположенные на станине в технологической последовательности загрузочные и сборочные устройства, в числе которых устройства для эапрессовки и зачеканивация, контрольные механизмы, механизм выгрузки и средства автоматизации управления работой линии, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества и выхода готовых иэделий, устройство для сборки снабжено установленным на штоке его привода линейного перемещения щупом, баэирующим корпус собираемого узла по направлению сборки, а шток привода линейного перемещения выполнен с полостью, седлом и каналом, при этом полость соединена с бесштоковой полостью укаэанного привода посредством расположенного на седле подпружиненного клапана, а каналом - с атмосферой, на выходе которого в атмосферу расположен дополнительно введенный поворотный упор с закрепленным на нем лепестком для взаимодействия со средствами автоматизации управления работой линии.1399049 Е-Е иг. 7 Корректор А.Тяско Тираж 921 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 Редактор Н. ГорватЗаказ 2622/14 Составитель А. КоротковТехред М.Ходанич