Полуавтомат для сборки замков

(51)5 В 23 Р 19/00 ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ рско-технолоехники Главен СССР978. КИ ЗАМКОВ ашиностроено при автодидГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1(71) Специальное конструктогическое бюро медицинскоймедпрома(54) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ СБО(57) Изобретение относится книю и может быть испольэов матиэации процесса сборки цилиндровых механизмов замков, Бель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности. Полуавтомат содержит бункеры 2 со штифтами 4, Количество бункеров 2 определяется количеством типоразмеров штифтов 4. Бункеры 2 соединены питающими трубками 3 с магазином 32 с отсекателями 36. Корпус с приводом имеет установленные внутри него рычаги, взаимодействующие с моделирующими штифтами, которые входят в отверстия цилиндрового механизма замка до контакта с установленным в него ключом 26. Таким образом, каждый рычаг поворачи1611680 10 20 25 35 40 50 вается на свой определенный угол, Корпус имеет в дне группы отверстий и в крышкесоосные с ними отверстия. Над каждым отверстием крышки и корпуса установлены свето- и фотодиоды, Таким образом, каждый рычаг в повернутом положении перекрываИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации процесса сборки цилиндровых механизмов замков,Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности.На фиг,1 изображен полуавтомат,.обший вид; на фиг.2 - вид А на фиг,1,Полуавтомат для сборки замков содержит электронный блок 1, вибробункеры 2, к которым присоединены по четыре направляющие трубки 3 для транспортирования штифтов 4, плиту 5. Количество бункеров 2 равно количеству типоразмеров штифтов 4, На плите 5 закреплены направляющие 6 - 8, приводы 9 и 10, кронштейн 11, снабженный направляющим пазом и сквозными, расположенными во взаимоперпендикулярных плоскостях, отверстиями Б и В, упор 12. На направляющих 6 и 7 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения корпус 13, соединенный с приводом 9. В корпусе 13, снабженном сквозными отверстиями Г и Д; закреплена ось 14, на которой установлены подпружи- ненные рычаги 15 - 18, В передней стенке корпуса 13 в отверстиях Г установлены с возможностью свободного возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с короткими плечами рычагов 15 - 18 моделирующие штифты 19, При этом длинные плечи рычагов 15 - 18 расположены над отверстиями Д, выполненными в дне корпуса 13 и расположенными по дуге окружности, центр которой совпадает с центром оси 14. Число групп отверстий Д равно четырем, при этом количество отверстий в каждой группе равно количеству типоразмеров штифтов 4, На корпусе 13 закреплена также крышка 20, в которой выполнены сквозные отверстия Е, соосные отверстиям Д корпуса 13 и равные им по размеру и количеству. На крышке 20 и корпусе 13 закреплены линейки 21, в которых напротив отверстий Д корпуса 13 и отверстий Е крышки 20 установлены пары. свето- и фотодиодов 22,На направляющей 8 напротив моделирующих штифтов 19 установлен бесконтактный датчик 23, над которым с ет какое-либо одно иэ отверстий, и сигнал от фотодиода подается на связанный с ним отсекатель, Так иэ магазина 32 через пол-. зун-собиратель 30 при его сдвиге отобранные штифты попадают в цилиндровый механизм. 2 иа. воэможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющей 8 установлено гнездо 24, соединенное с приводом 10 и предназначенное для размещения цилиндрового механизма замка 25 с ключом 26. Цилиндровый механизм 25 замка состоит из корпуса 27.с отверстиями,и сердечника 28 с отверстиями для штифтов 4, На кронштейне 11 закреплен привод 29, В направляющем пазу кронштейна 11 расположен ползун-собиратель 30, в котором выполнены четыре группы сквозных отверстий Ж, количество которых в, каждой группе равно количеству типоразмеров штифтов 4, Ползун-собиратель 30 соединен с приводом 29 Отверстия Б, количество которых равно четырем, и такое же количество отверстий В кронштейна 11 соединены между собой. трубками 31, подключенными к источнику сжатого воздуха (не показан). На кронштейне 11 над ползуном-собирателем закреплен магазин 32 для штифтов 4, состоящий из верхнего 33 и нижнего 34 оснований, в которых выполнены по четьре группы сквозных отверстий 3 и И, количество которых в каждой группе. равно количеству типоразмеров штифтов 4, Отверстия 3 и И соединены между. собой трубками 35, снабженными пазами, На нижнемосновании 34 магазина 32 возле пазов трубок 35 установлены с возможностью. взаимодействия со штифтами 4 отсекатели 36,Полуавтомат для сборки замков работает следующим образом,В четыре отверстия сердечника 28 цилиндрового механизма 25 замка необходимо вставить четыре штифта 4 различной длины, соответствующих ключу. Штифты 4 каждого типоразмера загружают в вибробункера 2. Штифты 4 по направляющим трубкам 3 транспортируются в трубки 35 магазина 32, где удерживаются от выпаде ния отсекателями 36, В исходном положении гнездо 24 расположено .напротив моделирующих штифтов 19 корпуса .13 а ползун-собиратель 30 занимает положение, при котором его отверстия соосны отверстиям магазина 32. Цилиндровый механизм замка. 25 с ключом 26 устанавливается в гнездо 24 и замыкает датчик 23, которыйвключает привод 9. Привод 9 перемещает корпус 13 к цилиндровому механизму 25 и вводит моделирующие штифты 19 в отверстия корпуса 27 и сердечника 28, прижимая их к поперечным канавкам ключа 26, При 5 этом, моделирующие штифты 19 занимают положение, соответствующее ключу 26.Противоположные концы моделирующих штифтов 19 взаимодействуют с короткими концами рычагов 15 - 18, перемещая их 10 длинные концы в положение, соответствующее данному ключу 26, При этом длинные концы рычагов 15 - 18 перекрывают по одному отверстию иэ групп отверстий Д корпуса 13 и отверстий Е крышки 20 и 15 расположенные над ними пары свето- и фотодиодов 22. Сигналы от перекрытых пар свето- и фотодиодов 22 поступают на электронный блок 1.Электронный блок 1 подает команду на соответствующие ключу отсека тели Зб магазина 32, которые пропускают по одному штифту 4 через соответствующее от, верстие каждой из четырех групп отверстий И нижнего основания 34 в соответствующееотверстие иэ группы отверстий.Ж ползуна собирателя 30. Таким образом в четырех отверстиях Ж ползуна-собирателя 30 находятся четыре определенных размеров штифта 4, соответствующие ключу 26. После этого включается привод 9, который отводит 30 корпус 13 от цилиндрового механизма 25 и выводит из него моделирующие штифты 19.Затем привод 10 перемещает гнездо 24 с цилиндровым механизмом 25 по направляющей 8 до упора 12. При этом отверстия 35 корпуса 27 и сердечника 28 цилиндрового механизма 25 замка занимают положение, соосное с отверсгиями В кронштейна 11,После этого подается команда на привод 29, который перемещает полэун-собиратель 30 над отверстиями Б, штифты 4 из отверстий Ж ползуна-собирателя 30 выпадают в отверстия Б кронштейна 11 и по трубкам 31 под действием сжатого воздуха поступают через отверстия В кронштейна 11 и отверстия корпуса 27 в отверстия сердечника 28 цилиндрового механизма 25 замка. Цилиндровый механизм 25 с набором штифтов 4 вынимается из гнезда 24. Все механизмы возвращаются в исходное положение.Формула изобретения Полуавтомат для сборки замков, содержащий вибробункеры для штифтов, питательные трубки, ползун-собиратель с приводом, моделирующие штифты, взаимодействующие с рычагами, кронштейн с входными и выходными отверстиями, о тлича ющийся тем,что,сцельюупрощения конструкции и повышения надежности, он снабжен магазином с отсекателями, расположенными между питательными трубками и ползуном-собирателем, и корпусом, имеющим возможность перемещения в направлении вдоль осей моделирующих штифтов, в противоположных стенках которого имеются системы соосных отверстий с установленными над ними парами свето- и фотодиодов, при этом плечи рычагов, взаимодействующих с моделирующими штифтами, имеют возможность пересекать общие оси систем соосных отверстий, а входные и выходные отверстия кронштейна. соединены между собой попарно транспортными трубками, кроме того, отсекатели электрически связаны с фотодиодами,)род, ул.3 агарина, 10 каз 3800 Тираж 603 Подписное ВНИИПИ Государственного комигета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 313035, Москча, Ж, Раущская наб 4/5