Автомат для изготовления деталей из проволоки

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 392733 91 8 Р 1/"0 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЛЬСТВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ Н АВТОРСКОМУ СВ(54) АВТОМАТ ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ДЕТАЛЕИ ИЗ ПРОВОЛОКИ(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением (изготовлениедеталей из проволоки) и оэволяетповысить качество изготавливаемыхдеталей и расширить технологическиевозможности, автомата. Механизм прижима и ориентации заготовки состоитиз корпуСа 33 с направляющими 34, вкоторых на регулируемых опорах 35установлен П-образный ползун 36, соединенный с пневмоцилиндром. На ползуне 36 размещены регулируемые упоры 41, прижимная планка 42 и вкладыши 44. В корпусе 33 установлены пластина 45 ориентации, делитель 46,на оси 51 поворотные губки 52, накоторых закреплены шпильки с серьгами, связанными с грузом тросиками,перекинутыми через блочную пару. Механизм скручивания содержит обойму59, подпружиненную вилку 61, нижнийштырь 63 которой перекрывает паэ 60для проволоки, а верхний штырь 64установлен с воэможностью взаимодействия с штоком пневмонилиндра. Механизм загиба концов детали выполненв виде шарнирно установленной качалки с зубом-пуансоном, причем качалкасоединена а штоком шарнирно установленного пневмоцилиндра. 1 э,п. ф-лы,8 ил.15 Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частностик гибочным автоматам для изготовления деталей сложной конфигурации изпроволоки,Целью изобретения является повышение качества изготавливаемых деталейи расширение технологичеСких воэможностей автомата. 10На фиг. 1 изображен предлагаемыйавтомат, общий вид 1 на фиг. 2 - кинематическая схема автомата; на фиг.3 -изготавливаемая деталь; на фиг. 4 -вид по стрелке А на фиг. 1; нафиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 1; нафиг. 6 - вид по стрелке В на фиг. 5,на фиг. 7 - узел 1 на фиг, 2; нафиг. 8 - вид по стрелке Г на фиг. 7,Автомат содержит установленные 20на станинемеханизм 2 подачи проволоки, механизм 3 резки, механизм 4гибки, механизм 5 прижима и ориентации заготовки, механизм 6 скручивания и механизм 7 эагибки концов деталей. Механизм 2 подачи проволокисостоит иэ пневмоцилиндра 8, шток 9которого жестко закреплен в бобышкефильере 10. На корпусе пневмоцилиндра 8 расположены рамка 1 1 с эксцентриковым стопором 12 и рычаги 13 и 14установленные с воэможностью взаимодействия с переключающим рычагом 15пневмокрана 16. Механизм 3 резки состоит иэ фйльеры-матрицы 17, пневмоцилиндра 18, на штоке 19 которогозакреплены нож-пуансон 20 и рычаг 21,установленный с воэможностью взаимодействия с переключающим рычагом 15пневмокрана 22. Механизм 4 гибки состоит иэ пневмоцилиндра 23, на штоке24 которого закреплены рычаг 25,установленный с воэможностью взаимодействия с переключающим рычагом 15пневмокрана 26, и вилка 27 с осью28, связывающей шток 24 с концамидвуплечих рычагов 29 и 30, установленных с возможностью вращения наосях 31На других концах рычагов29 и 30 установлены с возможностьювращения обжимные ролики 32. Иехаиизм ф4 гибки установлен так, что ось подачи проволоки находится вне плоскости перемещения рычагов 29 и 30. Иеханизм 5 прижима и ориентации заготовки состоит из корпуса 33 с направ ляющими 34, в которых на регулируемыхшаровых опорах 35 расположен П-образный полэун 36, соединенный с пневиоцилиндром 37, на штоке 38 которогозакреплен рычаг 39, установленныйс воэможностью взаимодействия с переключающим рычагом 15 пневмокрана 40На полэуне 36 размещены сверху регулируемые упоры 41, снизу - прижимнаяпланка 42, а в боковых стенках - регулируемые с помощью эажимных болтов43 текстолитовые вкладьппи 44. В корпусе 33 установлены пластина 45 ориентации и делитель 46, жестко закрепленный на качалке 47, подпружиненнойплоскими пружинами 48. В средней части пластины 45 выполнен радиальныйпаэ 49 и закреплена формообразующаяматрица 50. В корпусе 33 на оси 51установлены с возможностью взаимодействия с вкладышами 44 поворотныегубки 52, на которых на равных расстояниях от оси 51 расположены шпильки 53 с серьгами 54, закрепленнымина концах тросиков 55, перекинутыхчерез блочную пару 56, к другим концам тросиков прикреплен груз 57Механизм 6 скручивания 6 состоитиэ смонтированной в подшинниковомузле 58 обоймы 59, в нижней частикоторой выполнен паз 60 и установле-на с воэможностью горизонтальногоперемещения вилка 61 с пружиной 62,нижний штырь 63 которой частичноперекрывает паэ 60, а верхний штырь64 выступает за пределы обоймы иустановлен с возможностью взаимодействия с штоком 65 пневмоцилиндра 66.На штоке 65 закреплен рычаг 67,установленный с воэможностью взаимодействия с переключающим рычагом 15пневмокрана 68,Привод поворота .обоймы 59 состоит иэ жестко установленной на обойме59 шестерни 69, находящейся в зацеплении с зубчатой рейкой 70, расположенной на регулируемых шаровых опорах 71 в направляющих 72.Рейка 70 шарнирно соединена сштоком 73 пневмоцилиидра 74. На штоке 73 закреплен рычаг 75, установленный с воэможностью взаимодействияс переключающим рычагом 15 пневмокра"иа 76. Механизм 7 эагибки концов деталей выполнен в виде шарнирно установленной в корпусе 33 качалки 77,на которой закреплен зуб-пуансон 78.Качалка 77 шарнирно соединена с помощью вилки 79 с штоком 80 шарнирноустановленного пневмоцилиндра 81.На штоке 80 закреплен рычаг 82, уста1392733 нонленный с ноэмжностьи нэаимодеИстния с переключающим рычагом 15пненмокрана. Привод механизма автомата н заданной последовательности 5осущестнляется пненмосхемой.Пневмоантомат работает следующимобразом,Сжатый воздух подается в поршневую полость пневмоцилнндра 8 и его 10корпус начинает движение по штоку 9.Эксцентриковым стопором 12 проволока зажимается и протягивается надлину, равную длине заготовки деталичерез бобышку-фильеру 10, проходит 15через Аильеру-матрицу 17, через окно в обойме 59, образованное пазомЬО и ннжним штырем 63 вилки 61, нокончательно выпрямленная поступаетв зону гибки. По окончании движения 20корпуса пневмоцилнндра 8 установленный на нем рычаг 14 поворачивает переключающий рычаг 15 пненмокрана 16и сжатый воздух поступает в поршневую полость пневмоцилиндра 18. Шток 2519 пненмоцилиндра 18 выдвигаетсяи установленным на его конце ножомпуансоном 20 обрубают проволоку уфильеры-матрицы 17. Одновременноустановленным на штоке 19 рычагом 3021 поворачивается переключающий рычаг15 пневмокрана 22. По окончании хода штока 19 сжатый воздух начинаетпоступать в стоковую полость пненмоцилиндра 23. Шток 24 пневмоцилиндра23 втягивается, установленной на немвилкой 27 с осью 28 заставляет рычаги 29 и 30 поворачиваться на осях 31.Обжимные ролики 32 гнут заготовку,которая огибает при этом нижний 40штырь 63 вилки 61, Вместе с штоком24 движется рычаг 25, поворачиваяпереключающий рычаг 15 пневмокрана26. По окончании хода штока 24 сжа, жй воздух начинает поступать в поршневую полость пневмоцилиндра 37.Шток 38 пневмоцилиндра 37 выдвигается, перемещая П-образный полэун 36по регулируемым шаровым опорам 35к пластине 45 ориентации. 50В начале перемещения полэуна 36вкладыши 44 воздействуют на разведенные губки 52, поворачивая их вокругоси 51. При повороте концы губок 52входят в радиальный паз 49 пластины45 ориентации. При этом они подхватывают, сводят и удерживают концызаготовки детали симметрично относительно осей механизмов 4-6. При даль 4нейшем перемещении иолэуна 36 вкладыши 44 скользят вдоль боковыхраней губок 52, а регулируеиь 1 е упоры 41 воздействуют на делитель 46 н выс талкинают его иэ заготовки детали, поворачивая"ри этом подпружиненную качалку 47, В конце хода штока 38 полэун 36 верхней гранью н прижимной планкой 42 прижимает заготовку дет,- ли к пластине 45 ориентации. При этом делитель 46 полностью выведен из эоны скручивания детали рычагом 39, закрепленным на штоке 38, повернут переключающий рычаг пневмокрана 40 и сжатый воздух поступает в порюневую полость пневмоцилиндра 74. Шток 73 пневмоцнлиндра 74 выдвигает" ся и перемещает по регулируеиам шаровым опорам 71 зубчатую рейку 70, которая приводит во вращение находящуюся с ней в зацеплении шестерню 69, жестко установленную на обойме 59. Последняя поворачинается в подвипниковом узле 58 н закручивает верхнюю часть заготовки, огибающую нижний штырь 63 вилки 61, Обойма 59 совершает один полный оборот и выступающий иэ нее верхний штырь 64 вмлки 6 1 останавливается по оси штока 65 пневмоцилиндра 66. Одновременно рычагом 75 поворачивается переключающий рычаг 15 пненмокрана 76. Сжатый воздух проходит н поршневую полость пневмоцигпндра 81, шток 80, выдвигаясь, перемещает вилку 79, которая шарнирно связана с качалкой 77. Последняя поворачивается и зуб-пуансон, 78 огибает концы заготовки вокруг формообразующей матрицы 50, заканчивая изготовление детали. Одновременно рычагом 82 поворачивается переключающий рычаг 15 пневмокрана, сжатый воздух поступает н поршневую полость пневмоцилиндра 66, шток 65 выдвигает ся и воздействует на выступающую иэ обойм 59 часть верхнего штыря 6вилки 61, сжимая пружину 62 и выталкивая вилку 61 из обоймы 59. При перемещении вилки 61 нижний штырь 63 выходит из готовой детали и окно внижней части обоймы 59 снова превращается в открытый паз 60, нсрхняячасть детали высвобождается, Закрепленным на штоке 65 рычагом 67 поворачивается переключающий рычаг 15пневмокрана 68. По окончании хода штока 65 сжатый воздух, подведенныйк штоковой полости пневмоцилиндра81, воздействует на поршень, шток 80 начиняет втягинатьсв, отводя качалку 77 н исходное положение и осво бождая нижнюю часть детали, прн 5 этом установленный на штоке 80 рычаг 82 поворачивает переключающий рычаг 15 пненмокрана и сжатьй воздух поступает в пненмоцилиндр 23, Шток 24 пневмоцилйндра 23 выдвигается и 10 понорачинает рычаги 29 и 30, возвращая их н исходное положение и отводя ролики, 32 от готовой детали. Перемещающийся вместе с штоком 24 рычаг 25 поворачивает переключающий рычаг 15 пневмокрана 26 и сжатый воздух поступает в штоковую полость пневмоцплипдра 37, шток 38 которого, втягиваясь, отводит ползун 36 от пластины 45 ориентации. 20Поворотные губки 52 эа счет воздействия на них силы веса груза 57 разводятся и готовая деталь под действием собственного неса падает в бункер, освобождая автомат. При от ходе ползуна 36 отходят и регулируемые упоры 41 и качалка 47 под действием пружин 48 возвращает делитель 46 в исходное положение. При полном втягивании штока 38 перемещается рычаг 39, поворачивая при этом переключающий рычаг 15 пневмокрана 40. Сжатый воздух начинает поступать в штоковую полость пневмоцилиндра 66, шток 65 которого втягивается и перестает воздействовать на вилку 61, которая под действием пружины 62 занимает исходное положение. При втягивании штока 65 перемещается рычаг 67, поворачивающий переключающий рычаг 15 пневмокрана 68. По окончании хода штока 65 сжатый воздух подается в поршневую полость пневмоцилиндра 8, корпус его начинает перемещаться по штоку 9 в обратном направлении, происходит расфиксация проволоки эксцентриковым стопором 12. При дальнейшем движении корпуса пневмоцилиндра 8 эксцентриконый стопор 12 свободно скользит по проволоке, не перемещаяее. По окончании движения корпуса пневмоцилиндра 8 установленный ыа нем рычаг 13 поворачивает переключающий рычаг 15 пневмокрана 16 в другую сторону, открывая подачу сжатого воздуха в штоковую полость пневмоцилинд" 55 ра 18. Шток 19 с установленным на нем ножом-пуансоном 20 и рычагом 21 устанавлинается в исходное положение,а рычаг 21 понорачивает переключающий рычаг 15 пневмокрана 22. Сжатый воздух подается н штоконую полость пнеамоцилиндра 74, шток 73 втягивается, перемещая зубчатую рейку 70, поворачивающую шестерню 69 с обоймой59 и возвращая механизм 6 в исходное положение, Одновременно перемещаетсяи рычаг 75, который в конце хода штока 73 понорачивает переключающий рычаг 15 пневмокрана 76. Сжатый воздух начинает поступать в штоконую полость пневмоцилиндра 8.При изготонлении следующей деталиописанный цикл повторяется. Формула изобре те ния 1, Автомат для изготовления деталей из проволоки, содержащий установленные на станине приводные и кинематически связанные механизмы подачи и резки проволоки, механизм скручивания и механизм эагибки концов деталей, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения техническихвоэможностей и повьппения качества дегалей, он снабжен механизмом прижимаи ориентации заготовки, выполненн;яв виде размещенных я корпусе поворотных губок, установленных на общейоси, П-образного, полэуна с прижимнойпланкой и пластиныориентации, всредней части которой выполнен радиальный паз и закреплена формообразующая матрица, причем поворотные губкиоснащены узлом возврата их в исходное положение, пластина ориентациишврнирно установленной подпружиненной качалкой с делителем, а полэунрегулируемыми упорами, установленными с возможностью взаимодействия с делителем и введенными в автомат регулируемыми вкладьппами, установленными с нозможностью взаимодействия с поворотными губками, при этом механизм гибки проволоки выполнен в виде двух шарнирно установленных двупле-, чих рычагов, одни плечи которых соединены с приводом, а нв других установлены с воэможностью вращения обжимные ролики, механизм скручивв" ния выполнен в виде смонтированной в подшипниковом узле обоймы, в нижней части которой выполнен пвэ и установлена с возможностью горизонтального перемещения подпружиненная вилка, нижний штырь которой установ.8 леи с воэможиост 1 ю частичного перекрывания паза обоймы, а верхний - с воэможиостно выступания эа ее преде- юы, механизм эагибки концов детали5 выполнен в виде шарнирно установленной в корпусе механизма прижима и ориентации качалки, на которой закреплен зуб-пуансон. 2, Автомат по п.1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью ловышения надежности, привод поворота обоймы выполнен в виде жестко соединенной с обоймой шестерни, находящейся в эацеплеиии с зубчатой рейкой, шарнирно соединенной с приводом механизма скручивания.139 733Вод Г 78Фие, 3 Составитель А.Ксенофонтов Техред М.Ходанич Корректор А,Обручар Редактор Т. Горячева Заказ 4334 Тираж 443 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, -35, Раушская наб., д. 4/5 Производствен.о-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4