Станок для деформирующего протягивания

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А Й КОМИТЕТ СССР РЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙГОСУДАРСТВЕ ПО ДЕЛАМ ИЗ ИСАНИЕ ИЯ РЕТ ИДЕТЕЛЬСТВ А ВТОРСНОМ втомобильных с ия(71) Ивановский завод акранов(54) СТАНОК ДЛЯ ДЕФОРМИРУЮЩЕГО ПРОТЯ ГИВАНИЯ(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкциям станков, и может быть использовано для деформирующего протягиванияпоследующей обработкой резанием.Целью изобретения является упрощениеконструкции и повышение производительности станка. Станок содержитстанину, гидроцилиндр (Г) главногодвижения, шток которого жестко связан с ползуном, несущим инструментальную штангу с приводом ее вращенОпора для установки заготовок с корпусом выполнена в виде трубы. Устройство для автоматической смены инструмента выполнено в виде инструв 4 В 24 В 39 02 В 23 Р 37 04 ментального барабана с автооператором (А). Труба жестко соединена непосредственно с гильзой Г главногодвижения и удлинена так, что ее внутренняя поверхность служит направляющей ползуна. Инструментальный барабанразмещен концентрично трубе и снабженкареткой в виде перемещающегося понаружной поверхности трубы кольца. Ас радиально-подвижным захватом жестко закреплен на каретке инструмен- .тального барабана. Перемещение и поворот его осуществляется Г главногодвижения и приводом вращения штанги.Каретка связана с ползуном, а трубаимеет окно для прохода привода вращения и захвата А с инструментом.Обработка заготовки осуществляетсяв несколько переходов деформирующейпротяжкой, разверткой и хоном. Сменаинструмента, а также установка оправки для снятия и подачи заготовок взону обработки производится А черезокно в трубе. Подача инструмента иоправки в зону захвата А осуществляется поворотом инструментальногобарабана. 3 з.п. ф-лы, 9 ил.13464Изобретение. относится к машиностроению, в частности к станкостроению, и может .быть использовано при изготовлении деталей типа втулок5 и гильз цилиндров из трубной заготовки,Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение производительности станка. 10На фиг,1 показан станок, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2 (продольный по оси станка); ня фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.З (поперечный оси 15 станка); на фиг.5 - вид В на фиг.З; на фиг.6 - положение узлов станка в момент захвата отработавшего инструмента; на фиг.7 - то же, в момент автоматической уСтановки заготовки; 20 на фиг.8 - разрез Г-Г на фиг.7 (поло.жение узлов при установке заготовки); на фиг.9 - разрез Д-Д на фиг.7 (по оси справки для установки заготовок).25Гильза 1 гидроцилиндра главного движения (фиг.1 - 3) жестко соединена с трубой 2, в которой установлена втулка 3. В последней имеются два ряда радиально-подвижных кулачков 30 4 и 5, выполненных в виде штоков гидроцилиндров и служащих для базирования заготовки 6 и ее удержания при обработке.Шток 7 гидроцилиндра главного35 движения с помощью гайки 8 соединенс ползуном 9, внутри которого на подшипниках смонтирована инструментальная штанга 10, На полэуне 9 закреплен привод вращения инструмен тальной штанги, содержащий корпус 11, двигатель 12 и зубчатые колеся.В расточке конца инструментальной штанги 10 установлен гидроцилиндр 13 (фиг,9), с помощью которого осуществляется автоматическая смена заготовок 6.На заднем конце инструментальной штанги 10 имеется муфта для подвода питания к гидроцилиндру 13, Гередний конец корпуса гидроцилиндра 13 используется в качестве посадочного для установки инструмента, его рабочая длина равна С. В этом же конце имеется шариковый захват 14.55Внутренняя поверхность трубы 2 (Риг.З) является направляющей для ползуна 9, а по ее наружной поверхности может перемещаться каретка 15,О 2снабженная для этого катками 16(фиг.4),Каретка 15 выполнена в видекольца и снабжена кольцевой канавкой,служащей направляющей для поворотаинструментального барабана 17. Корпус последнего представляет собой двадиска 18 и 19, жестко связанных междусобой стержнями 20, На свободныхконцах стержней 20 смонтированы ро-,лики 21, катящиеся по кольцевой канавке каретки 15. На диске 19 нарезаны внутренние зубья,На обоих дисках закреплены призмы 22 (фиг,8), каждая пара которыхобразует гнездо для установки инструмента, причем оси гнезд параллельны оси станка, а сами гнезда обращены в ее сторону, Инструмент удерживается в гнезде листовыми пружинами23 (фиг.8). В гнездах могут бытьустановлены различные инструменты,например деформирующие протяжки(дорны) 24, развертка 25, хон 26,Кроме того, в одном иэ гнезд установлена оправка 27 (фиг.7) для автоматического выталкивания готовой детали и установки заготовки. Оправка27 (фиг.9) содержит корпус 28 с двумя рядами радиальных кулачков 29,контактирующих с конусами 30 и 31,На конус 3 может нажимать шток гидроцилиндра 13,На каретке 15 (фиг.2) инструментального барабана 17 жестко закрепленавтооператор 32, предназначенный дляперемещения инструмента иэ барабана17 к инструментальной штанге 1 О иобратно.Рычажной захват 33 (фиг.8) авто-оператора работает от гидроцилиндра34 и может перемещаться вертикальнопо радиусу барабана 17 с помощьюгидродвигателя 35 и зубчатой передачи (фиг.1,3 и 8).В корпусе автооператора 32 установлена вал-шестерня 36, сцепленнаяс зубчатым венцом барабана 17. Надругом его конце имеется радиальныйпалец 37, входящий в пах вала 38(фиг.З), смонтированного в корпусе11 привода вращения инструментальнойштанги 10. Длина паза допускает относительное смещение инструментальногобарабана 17 и ползуна 9 вдоль осистанка на величину С, равную длинепосадочного конца инструментальнойштанги 10 под инструмент, На валу 38134641 40 установлены сцепная 39 и тормозная40 электромагнитные муфты, с помощьюкоторых он может быть соответственноподсоединен к приводу вращения инст 5руФентальной штанги или заторможен накорпус 11 привода,Кроме того, в корпус автооператора 32 встроен подпружиненный фиксатор 41, входящий в пазы инструментального барабана 1.Гидроцилиндр главного движенияи жестко скрепленная с ним труба 2для удобства обслуживания установленына подставке 42, служащей также реэервуаром для рабочей жидкости. Питание гидроцилиндра главного движенияосуществляется от насосной установки43 (фиг.1).В верхней части трубы 2 выполненоокно для движущегося корпуса 11привода вращения инструментальнойштанги 1 О, а также для прохода захвата 33 автооператора 32.Предложенный станок работает следуювдм образом,В исходном положении (фиг,1-3)заготовка 6 сбазирована и фиксируетсякулачками 4 и 5. Иток 7 гидроцилиндра главного движения вместе с ползуном 9, приводом вращения инструментальной штанги 1 О и инструментальнымбарабаном 17 находятся в крайнемправом положении. Барабан зафиксирован фиксатором 41 в таком положении,что против захвата 33 автооператоранаходится первый инструмент - деформирующая протяжка 24. Вал-шестерня36 застопорена тормозной муфтой 40,сцепная муфта 39 отключена.При нажатии кнопки "Пуск цикла"раскрытый захват 33 автооператорадвигателем 35 перемещается вниз дооси инструмента 24, затем захват 33с помощью гидроцилиндра 34 зажимает 45его, после чего, преодолевая сопротивление пружин 23 (Фиг.8), перемещаетдо оси инструментальной штанги 1 О(это положение показано пунктиром нафиг.З). Далее включается насоснаяустановка 43, шток 7 гидроцилиндраглавного движения движется влево навеличину С. При этом посадочный конецинструментальной штанги 10 входитв отверстие дорна 24 и базирует его,а инструментальный барабан 17 с автооператором 32 остаются неподвижными,так как палец 37 еще не касаетсяторца паза на валу 38. Затем захват 0433 разжимается и поднимается в крайнее верхнее положение, освобожцая полость трубы 2. Дальнейшим движением штока 7 гидроцилиндра главного движения влево дорн 24 вводят в заготовку 6 и производят ее обработку (раздачу) на всей длине. При этом одновременно с перемещением ползуна 9 перемещается и каретка 15 с инструментальным барабаном 17.и автооператором 32, так как теперь палец 37 упирается в торец паза на валу 38.После выхода дорна 24 из заготовки в крайнем левом положении движение штока 7 прекращается, раскрытый захват 33 опускается вниз до упора и зажимает дорн 24.(фиг.6). Затем штоком 7 инструментальная штанга 1 О перемещается вправо на величину Спри этом дорн 24 снимается с ее посадочного конца, так как инструментальный барабан 17 не переместился, После этого захват 33 с дорном 24 движется вверх, преодолевая сопротивление пружин 23, устанавливает его в то же гнездо барабана 17, из которого он был взят, разжимается и уходит вверх в йсходное положение. Далее движением штока 7 вправо инструментальная штанга 10 и каретка 15 с барабаном 17 и автооператором 32 возвращаются в исходное положение, Одновременно с этим производится поворот и индексирование инструментального барабана 17 на следующую позицию. Для этого включаются двигатель 12 привода вращения инструментальной штанги 10 и сцепная электромагнитная муфта 39, а тормозная муфта 40 отключается. Вал 38 через вал-шестерню 36 поворачивает инструментальный барабан 17 в направлении, указанном на фиг.5 сплошной стрелкой, при этом фиксатор 41 выходит из его паза, а при подходе следующей позиции .барабана проваливается в его паэ, что является сигналом для реверса двигателя 12.При повороте барабана в обратном направлении происходит его упор в фиксатор, включение тормозной муфты 40 и отключение сцепной муфты 39. Таким образом, очередной инструмент, например развертка 25,оказывается в зоне действия автооператора 32. Про цесс ее установки из барабана на инструментальную штангу перед началом обработки, а также возврата в барабан после окончания резания ана 1346410логичен рассмотренному для дорна. Но, в отличие от последнего, при развертывании ползун 9 перемещается штоком 7 гидроцилиндра главного дви 5 жения со скоростью рабочей подачи, а инструментальной штанге 1 О сообщается одновременно вращение от дви" гателя 12. При этом вал 38 не вращается, так как сцепная муфта 3910 отключена. С помощью развертки с внутренней поверхности заготовки срезается дефекьный слой металла (ржавчина, окалина и пр.), который не может быть удален деформирующим 15 инструментом. После этого в зависимости от варианта техпроцесса может быть произведена окончательная обработка с помощью кона 26 (работа станка аналогична рассмотренной для 20 развертки) или чистового дорна или того и другого.По окончании обработки автооператор 32 устанавливает на инструментальную штангу оправку 27, и при 25 очередном движении полэуна 9 влево она своим торцом выталкивает предварительно разжатую готовую деталь 6 иэ станка и, отходя вправо, сбрасывает ее, Затем механизм поштучной выдачи 30 (не показан) подает счередную заготовку 6 на ось станка. Движением ползуна влево конец оправки 27 вводит ся в нее, далее включается гидроци. - .линдр 13 (фиг.9), и его.шток, перемещаясь влево,сначала запирает шариковый захват 14,а затемсжимая пружины,с помощью конусов 30 и 31 раздвигает кулачки 29 и зажимает поданную заготовку на оправке. Движением ползуна 9 вправо сцентрированная на оправке заготовка вводится внутрь втулки 3 до упора в ее бурт, после чего заготовка зажимается кулачками 4 и 5 (фиг.3), гидроцилиндр 13 выключается и конец оправки 27 со сведенными под действием пружин кулачками 29 выводится из заготовки. Далее цикл обработки повторяется.50формула изобретения 1, Станок для деформирующегопротягивания, содержащий гидроцилиндрглавного движения, шток которогожестко связан с ползуном, несущим инструментальную штангу с приводом ее 1 вращения, опору для установки заготовок с корпусом в виде трубы и устройство для автоматической смены инструмента в виде инструментального барабана с автооператором, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения производительномти станка, труба жестко соединена непосредственно с гильзой гидроцилиндра и выполнена в виде направляющей для полэуна, инструментальный барабан расположен концентрично трубе и снабжен кареткой в виде перемещающегося по наружной поверхности трубы кольца, а также оправкой с радиальными кулачками для установки и снятия заготовок, при этом авто- оператор жестко закреплен.на каретке инструментального барабана с возможностью поворота и перемещения и гидроцилиндра главного движения и привода вращения инструментальной штанги, причем каретка связана с полэуном, в трубе выполнено окно для прохода при" вода вращения и захвата автооператором инструмента, а инструментальная штанга снабжена гидроцилиндром для привода кулачков оправки инструментального барабана.2. Станок по п.1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что инструментальный барабан выполнен с зубчатым венцом, а каретка - с шестерней, входящей в зацепление с упомянутым зубчатым венцом и соединенной с валом привода вращения инструментальной штанги, причем вал установлен с возможностью взаимодействия с кареткой и ползуном, а автооператор снабжен сцепной и тормозной муфтами.3. Станок по п.2, о т л и ч а - ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения взаимного осевого перемещения каретки и ползуна на величину длины посадочного конца инструментальной штанги под инструмент, вал привода вращения выполнен с продольным пазом, в котором размещен ведущий штифт.4, Станок по п.1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что в инструментальном барабане выполнень 1 гнезда в виде призм, параллельных оси станка и обращенных в ее сторону.Тираж 714 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д,4/5