Кантователь

Изобретение относится к сварке в машиностроении, в частности к устройствам для сборки и сварки в удобном положении изделий каркасного типа.Целью изобретения является повышение производительности и качества путем совмещения операций зажима, поворота и последовательной правки различных точек изделия.На фиг.1 изображен предлагаемый канатователь, вид сверху; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3-9 - схема работы рычагов для подачи и прижима изделия; на фиг.10 - кулачок; на фиг.11-16 - схема правки изделия,Кантователь содержит смонтированную на стойках 1 поворотную раму 2 с ложементами З,валом 4 и установленными на этом валу рычагами 5 для подачи и прижима иэделия 6 к ложементам 3.Рычаги 5 выполнены двуплечими. На опорном плече каждого рычага смонтирован зажим 7 изделия, а на другом плече рычага посредством оси 8 установлен копирный ролик 9.На оси поворота рычага 5 жестко закреплен зубчатый сектор 10.Привод поворота рычагов выполнен в виде смонтированных на раме 2 силовых цилиндров 11, соедиенных посредством цепей 12 со звездочками 13 и 14.Звездочки 14 закреплены на поворотном валу 15, установленном на кронштейнах 16 рамы 2. На валу 15 также закреплены приводные зубчатые секторы 17 и копирные кулачки 18.Кулачки 18 выполнены с пазами, имеющими заходный участок 19 с криволинейной торцовой поверхностью,участки 20 постоянного радиуса К участок 21 для поворота рычага 5 с переменным радиусом К и участок 22 постоянного радиуса К 2 для прижима изделия.Все кулачки 18 имеют одинаковые заходные участки 19 и разные по величине участки 20 и 22, Величина участка 21 для всех кулачков может быть одинаковой или разной в зависимости от технологических требований.Зажим 7 выполнен в виде установленного в направляющей втулке 23 рычага 5 штока 24 с зажимной губкой 25 и копирным роликом 26, Шток 24 под 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 пружинен относительно рычага пружиной 27.На раме установлен кодир 28 для копирного ролика 26.Кантователь может быть встроен в поточную линию (не показана) с подающим устройством 29, например цепным, элеваторного типа, оснащенным копиром 30 для копирного ролика 26.Кантователь работает следующим образом.В исходном положении магазины подающего устройства 29 укладывают изделие 6 на опорные поверхности рычагов 5. Штоки силовых цилиндров 11, перемещая цепи 12, посредством звездочек 13 вращают валы 15 и вместе с ними приводные зубчатые секторы 17 и кулачки 18. Приводные зубчатые сектора 17, взаимодействуя с секторами 10, поворачивают двуплечие рычаги 5. При этом ролики 26 обкатываются по копирам 30 и губки 25 под действием пружин 27 фиксируют изделие 6 в гнездах рычагов 5 и удерживают его от выпадения При кантовке.При повороте рычагов 5 ролики 9 входят в пазы заходных участков 19 кулачков 18 и к моменту выхода зубчатых секторов 10 и 7 из зацепления прижимаются к криволинейным поверхностям этих участков (фиг.5), К этому времени центры тяжести рычагов 5 с изделием 6 смещаются в зону между осью поворота и рамой 2,поэтому дальнейшее их перемещение осуществляется под действием собственной силы тяжести, В этот период криволинейные поверхности заходных участков выполняют функцию упоров, задавая закон перемещения рычагов 5 таким, чтобы скорость их поворота была в пределах, необходимых для беспрепятственного и безударного полного в,гхода зубчатых секторов 10 и 17 иэ зацепления, К моменту полного выхода из зацепления зубчатых секторов 10 и 17 (фиг,6) ролики 26, обкатываясь по копирам 28, выводят губки 25 иэ соприкосновения с изделием 6, а роли-ки 9 соприкасаются с поверхностями постоянного радиуса К участка 20. Для первого рычага 5 участок 20 может быть равен нулю, т.е. криволинейная поверхность заходного участка может непосредственно переходить в поверхность переменного радиуса К.1 участка 21.Криволинейная поверхность участка 21, воздействуя на ролик 9, за счет малого угла подъема медленно доворачивает рычаг 5, который при этом развивает усилие, значительно большее, чем если бы силовой цилиндр 11 воздействовал на него непосредственно и производил прижим изделия 6 (фиг.7 и 12). 10С некоторым запаздыванием относительно первого рычага 5 доворачивается второй, затем третий и т.д т.е. возникает силовая волна, создающая возможность более тщательной правки 15 изделия 5 (фиг. 13-16) .После прохождения участка 21 ролик 9 обкатывается по поверхности с постоянным радиусом К участка 22, при этом рычаги 5 фиксируют изделие 20 6 в нужном для проведения технологических операций положении (фиг .7-9) .1Таким образом, последовательность прижимного воздействия рычагов 5 2 определяется взаимоположением криво-, линейных поверхностей переменного радиуса К, участков 21 (фиг. 7-9) кулачков 18. После фиксации продольных элементов изделия 6 на них укладывают поперечные элементы (не показань 1) и сваривают между собой, образуя изделие каркасного типа.По окончании технологических операций штоки силовых цилиндров 11 воз 35 вращают. рычаги 5 в исходное положение (фиг,1-3) в последовательности, обратной описанной,. с той разницей, что вход зубьев зубчатых секторов 10 и 17 в зацепление осуществляется не под воздействием силы тяжести рычагов 5 и изделия 6, а путем воздействия криволинейных участков 19 на ролики 9. Таким образом,предлагаемый канто- ватель обеспечивает по сравнению с/прототипом повыШение производительности при кантовке на 65-707. путем сокращения вспомогательного времени на эажатие-разжатие и качества изделия путем последовательного приложения усилий по длине изделия, позволяющего при этом совместить операции прижатия и правки изделия.Формула изобретенияКантователь, содержащий установленную на стойках поворотную раму с ложементами для изделия, рычагами для подачи и прижима изделия к ложе- менту, приводом их поворота, зажимами изделия с копирными роликами и копирами для копирных роликов зажимов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности и качества путем совмещения операций зажима, поворота и последовательной правки различных точек изделия, рычаги для подачи и прижима изделия к ложементу выполнены двуплечими, зажимы изделия смонтированы на опорном плече рычага, второе плечо рычага снабжено копирным роликом, на оси поворота рычага закреплен зубчатый сектор, привод поворота рычагов оснащен поворотным валом со смонтированными на нем приводными зубчатыми секторами, установленными с возможностью взаимодействия с зубчатыми секторами рычагов, и установленными с возможностью взаимодействия с копирными роликами рычагов копирными кулачками с участками для поворота рычагов и прижима изделия к ложементу, при этом указанные участки различных кулачков выполнены различной длины./14 Тираж 974НИИПИ Государственного комипо делам изобретений и3 О 35, Москва Ж, Раунска тета СССРоткрытийя наб., д Производственно-полиграфическое предприятие город, ул.Проектная, 4