Зубодолбежный станок

(19) (11) 80 1)4 В 23 Г 5/12 КОМИТЕТОТКРЫТИЯМ ГОСУД АРСТВЕННПО ИЗОБРЕТЕНИЯПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ М К А ВТОРСКОМУ С 8 ИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство ССС1419814, кл. В 23 Г 5/12, 1986. 1 Б ЕЖ Н Ъ Л СТАНОК ние относится к области стан- частности к производству зутанков. Цель изобретения биологически возможностей алки станка и обработки зубазных видов и типоразмеров.(54) ЗУБОДО (57) Изобрете костроения, в бодолбеж и ых расширение т за счет переца чаты. колес р1518092 Зус)олс.бежистанок содержит приводной ндл 1, и; котороч смонтированы кулачок 18 чехдии м огво.сс суппорта станка, включаюций тлкдгель 21, соединенный с кор исохилроцигин.срд 22. Шток поршня 23 илроцилиндрд 22 соединен шарниром 24 с рычачи 25 и 26. С:тапок содержит устройство рс гулирования хола штосселя, пред тав,яюпце собой кольцевой гилроцилиндр Изобретение относится к станкостроеник) и нйлет применение при производстве хбо,с,б.ных станков.11 с,ьбретения расширение ехно, ичских иозчо кностей зд счет переналдлки ст;нкд и обработки зубчатых колес р;их и,сов и тин)размеров.11 фиг 1 ланд кинематическдя схемд ст;к,; н фиг. 2 - разрез Л -Л н фг 1; н; фи. 5 рзрез БЬ на фи.,5 убл. бс жный станок содержит присли нл 1, рзхецсины в станине 2 и 1 нлич, в движение электролвигдслсм 5 чсрез клиноременную перелдчу 4. В головкс прин.,нго вялы рзчецсен винт 5 с зуб;тыч венвм 6, который взаимолействует с кривоиипч 7, и рычаг первос ролд 8, с г;и.снный и оси 9, несущей ролик 1 О. .но плеч рычаг взихсдействует с кринпиоч чсрез клин 11, д второеод 1 у кинснпрх жиной 12. Приводной вдл хн;гыдст корпхс кольцевого гидрдвлическнци,инлр; 13, порпень 14 которого здфиксирон от проворс)тд нтифтол 5. На рс приня ньполнен зубчатый вснец, н;имсйствукций с зубчдтыч венцом 6, д ;к ке Г-брзныи уступ, взаимодействуюпни с роликч 1 О рычдгд 8 Нд станине ус;)влсн фотоэлектрический преобразовав,ь 16, селипенный с в;лом 1 муфтой 17.11 пригнлном вгхзакреплен кулдчскс хс ниО г вол сп портс станка, ко трый в.;и лейсгвует с роликами 9, хсгновленными н обойме 20, соединенной с с)гкчтсхсх 2. Толктел 21 соединен с корпусочилрилинлра 22, шток поршня 23 которого нрниром 24 соединяется с рычагхи 25 . 6. Рыча 26 ш)средством оси 27 связн с кор усом станка 1, д рычаг 25 осью 2 М с корпусоч суппорта 29.В корусс сх ппортд 29 расположен шпинлель инсгрухет,50, нд котором закреплень; лолбякн 31, 32 и полвижиая напрвляю. и;я 55. нхо,яцс в червячное колссо,54, с кот 1 ь ;оп,яетя ч.рвяк Зо, при волив ;ый н,сижсние регу:шруечыч электродвигд гс.еч 36 11 прдвляющдя 33 юсрелствсч с 1 сричск пс)л ипникс 57 соелиенд со 13, поршень 14 которого зафиксирован от проворота штифтом 15. На торце поршня выполнен зубчатый венец, взаимодействующий с зубчатым венцом 6, выполненным на 5 винте 5, закрепленным в приводном валу 1.В последнем на оси 9 смонтирован рычаг первого рода 8, одно плечо которого подпружинено пружиной 12, а второе взаимодействует с кривошипом через клин 11. 3 ил. стержнем шатуна 38, входящим в корпусе шдтуна 39. головка которого охватывает под.шинник кривошипного пальца 7. В паз стержня шдтуна 38 входит камень 40, одетый на эксцентрик шестерни 41, входящий в зацепление с рейкой-плунжером 42, расположенной в крышке шатуна 43.Нд станине стднкд 44 находятся салазкистола 45, в которых на оси 46 установлен корпус поворотного стола 47, который несет и себе шпинлель изделия 48 с насаженным на него червячным колесом 49, входящим в зацепление с червяком 50, приводимым в движение регулируемым электродвигателем 51. На салазках 45 закреплен гидро- цилиндр 52, поршень которого 53 связан с клиновой ползушкой 54. воздействующей на ролик 55, установленный на оси 56 в корпусе поворотного стола 47, а также гидро- цилиндр 57, поршень кото 1 вго 58 связан с клиновой ползуцко 59, воздействук)щей нд ролик 60, установленный на оси 61. Ползушка 59 выполнена в виде чередующихся горизонтальных и наклнных ччдсткс)в, количество и размеры которых зависят от требуемой программы наклона стола в процессе обработки. В конкретном примере исполнения ползушка имеет три горизонтальные ступенчатые участки, позволяющие осу.ществить в процессе обработки детали поворот и фиксирс)ванне стола в трех положсни я х.На шпинделе изделия 48 устдновлена под. ,15 стнка (зажим ное приспособление) 62. накоторс)й закреплена обрабатываемая деталь 63 с обрабатываемыми венцами Д, Е, Ж.Венец Е - цилиндрический, Д и Ж имеют рзные углы полнутрения.Регх.ируемые электродвигатели 36 и 51 -О свиздны между собой электрически посредством УЧПУ, выполняющего функции цепи деления, которая в зависимости от числа зубьев нарезаемых венцов может работать и) заданной программе.Делительные червяки 35 и 50 могут бытьсвязаны между собой и с помоцсыю кинематической цепи леления, передаточное отнопение которой может изменяться в зависи 1518092мости от чисел зубьев долбяков и нарезаемых венцов. Решение переключаемой кинематической цепи деления в промышленности известно.В исходном положении станка шпиндель изделия 48 занимает вертикальное положение, ролик 60 поворотного стола 47 находится нз промежуточном горизонтальном участке голзушки 59, поршень 58 гидроцилиндра 57 занимает промежуточное положение. Поршень 53 гидроцилиндра 52 воздействует через ползушку 54 на ролик 55 51 О поворотного стола. Стол зафиксирован в вертикальном положении.Поршень гидроцилиндра 22 находится в крайнем верхнем положении, поршень 4 гидроцилиндра 13 - в крайнем левом положении. При этом пружина 2 через рычаг 15 8 воздействует на клиц 11, который прижимает кривошипный палец 7 к поверхности Л Т-образного паза головки приводного вала 1 (фиг. 2) .Шпиндель инструмента 30 в исходном положении занимает крайнее верхнее положение, салазки стола 45 с обрабатываемой деталью 63 отведены от инструмента.Станок работает следующим образом.При включении станка с пульта управления электрически выдается ком аида на перемещение салазок стола 45 с деталью 20 25 63 в радиальном направлении по отношению ременную передачу 4 приводит во вращение приводной вал 1, вращательное движение которого посредством кривошипного пальца 7, корпуса шатуна 39, стержня шатуна 38 преобразуется в возвратно-поступательное движение шпинделя инструмента 30. Вра. гцение вала 1 посредством кулачка 18, ро. 35 ликов 19, обоймы 20, толкателя 21 штока 23 преобразуется в колебательное движение рычагов 26, 25, которое по заданной программе на кулачке 18, заставляет колебаться корпус суппорта 29.Возвратно-поступательное перемещение шпинделя инструмента 30 и качательное движение корпуса суппорта 29 задают долбяку 32 показанную на фиг. 1 траекторию движения: вертикальное перемещение вниз (процесс резания), отвод в радиальном от детали направлении, перемещение под углом вверх, подвод в радиальном направлении.При перемещении с;лазок стола 45 на величинупезания (уройсз во перемещения сал; иц н, черте", це показано) включаются дьп;:т;ли ч деления 36, 51, которые осуществля зжение обката. В зависимости от зад, и программы производится нарезацце уй ц венца Е детали 63 в один или песк,:.рходов. После окончания цикла обр, тки венца Е выдается ко 40 45 50 55 к шпинделю инструмента 30. Включается дви- З 0гатель главного привода 3 и через клиномацда ца отвод салазок стола с обабатываемой деталью на небольшое расстояние, выключается двигатель главного привода. При этом поршень 53 гидроцилцндра 52 перемещается влево, расфиксирует поворотный стол 47, поршень 58 гидроцц., а 57 перемещается, например, в крайнее здравое положение и перемещает ползушку 59 таким образом, что под роликом 60 оказывается очередной горизонтальный участок. Выдается команда на перемещение поршня 53 вправо, который ползушкой 54 воздействует на ролик 55 и поворачивает корпус стола 47 вокруг оси 46, наклоняя тем самым шпиндель изделия 48. Ролик 60 при этом прижимается к горизонтальному участку ползушки 59, корпус стла 47 фиксцрется в наклон цом состоя ни и.Одновременно с этим выдается команда на перемещение плуцжера-рейки 42 в крайнее правое положение, которая перемещаясь, поворачивает шестерню 41, а та своим эксцентриком через камень 40 перемещает стержень шатуна 38 и шпиндель инструмента 30 в нижнее положение, происходит изменение зоны долбления.Параллельно выдается команда на перемещение поршня 14 цилиндра 13 в правое положение. Перемещаясь, поршень 14 своим Г-образным выступом нажимает на ролик 10 рычага 8, сжимает пружину 12 и выводит клин 11. Торцовое зубчатое колесо поршня 14 входит в зацепление с зубчатым венцом 6 винта 5.На малы оборотах включается электродвигатель 3, который начинает вращать приндцой вал 1. При этом шестерня, обкатыььясь по торцовому зубчатому колесу поршня(, приводит во вращение винт 5, который перемещает кривошипный палец 7. Ве. личина перемещения пальца 7 контролируется по углу проворота приводного вала угловым фотоэлектрическим преобразователем 16. При достижении требуемой величины выдается команда на отключение электродвигателя 3, поршень 14 перемещается влево в исходное положение, пружина 2, проворачивая рычаг 8, клином 1 стопорит кривошипный палец 7. Таким образом производится изменение длины хода инструмента. Одновременно с проведением описанных операций выдается команда ца перемещение поршня цилиндра 22 в крайнее нижнее положение.Перемещаясь вниз, шток 23 переводит ось в точку К. Этим самым производится изменение момента отвода суппорта по отношению к положению приводного вала. При включении главногопривода долбяк 31 бу. дет перемегцаться по показанной (фиг.) траектории: движение под углом (в отведенном положении) вниз, подвод в ради.,ииилрз 1 11 ир;к (,(1, лр Ч 1 и1;л,(ЙЛ 1; 1(1 1 1 11 1 1 1 Р 1 ри ии нм и гкртиич ири КТ (.кии и;и45Ужр., )и игарки;, 1". рг нииии лчити ии и и ириг 1и и и л.и ли( кчпии т 1 ип алином к летали направлении, вертикальное п 1 н м(цени(н рпроцесс резания), отпод в ралигпкх( направлении от летали.1(кич огразом, (пле переворота стола на лрх(о х(л( обработки детали, изменения зоны долбяния, ллины хода инструмента и м(мнта го отвода выдается команда на полпол салазок стола 45 с деталью 63 к интрумнту, вклк)чение двигателей цепи )ения Произволится обработка венца Д ло,иком 3 использованием рабочего хо. ла снизу ввр.Аналогичных( образом произволится пернол станка и;з(я обработки венца Ж. Обр;(ботка (о бл( произнолиться долбяком 82 и(кльзованием рабочего хода сверху вниз (:тл( бгт пвернут в заданное по,(ож 1 н потиттип с ( рог рамы ОЙ..)уболл(бжнь станок, на приводном ва,которо (он(ирои;(ны къхачок мх;(низи; отщ, ш уц орта, нкл юч а к) щего гол катель, шарнирно связанный с двумя рычагами, кривошип кривошипно.кулисного механизма, предназначенного для сообщения штосселю возвратно-поступательного движения, и устройство регулирования длины хода последнего, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, устройство регулирования длины хода штосселя выполнено в виде кольцевого гидравлического цилиндра с зубчатым венцом на торце поршня и корпусом, размещенным концентрично приводному валу, смонтированного в приводном валу винта с зубчатым венцом, предназначенным для взаимодействия с зубчатым венцом поршня, 15 и Г-образным уступом, и расположенного наприводном валу рычага первого рода, одно плечо которого подпружинено, а другое установлено с возможностью взаимодействия с кривошипом через дополнительно размещенный на нем клин, при этом станок снабжен введенным в механизм отвода суппорта гидроцилиндром, корпус которого связан с толкателем, а поршень - с рычагами.