Роторный автомат

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 4 В 23 39/24 ЯРр у И 440 Гац ТЕНИЯ троиства размещены нповорота,. ринструментал т спол коения оси последн ра имни парок зажфиксаторытройств уст.ора,о тано ус ны тли чый приворойства 2. Автощ и й с яворотно-делполнен в в т по п, 1ем, что каждтельного усе зубчатогого с возможи инструмен сектора, остью повороальной гостановленн а вокруг о с ловки,на ючаюания, узочпособления дл я заталк ей, и за ч а ю щповышени и о я тем, чт производител ль мата ости а ши ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗО ВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Центральное конструкторстехнологическое бюро велострои Харьковский велосипедный заводим. Г.И.Петровского(56) Авторское свидетельство СССРУ 878501, кл. В 23 Я 39/02, 1980.(54)(57) 1, РОТОРНЫЙ АВТОМАТ соджащий установленный на станине рачий ротор с равномерно расположеными по окружности его барабана зжимными приспособлениями и инструм тальными блоками с многошпинделинструментальными головками, вкл съема и удаления деталное устройство, о т л ения его технологических возможноеей, он снабжен поворотно-делительныс приводами, которнине, и механизмамиоженными в каждойголовке, при этомсположены между кажых приспособлений,ротно-делительныхвлены на барабане 3. Автомат по пп, 1 и 2, о т л ич а ю щ и и с я тем, что приспособления для заталкивания, съема и удале ния деталей выполнены в виде гильзы, установленного с возможностью возврат но-поступательного перемещения штока, соединенного с ним толкателя, упорной втулки, установленной в верхней части гильзы, и цанги, размещенной в нижней части гильзы, причем втулка и гильза установлены с возможностью взаимодействия со штоком, 1255392Изобретение относится к станко- ройство 14 с захватами 15, и раэместроению, в частности к роторным щенные в каждой верхней инструментальстанкам непрерывного действия, ной головке 8 припособления 16 дляв процессе работы которых происходит заталкивания, съема и удаления детаавтоматическая смена инструментов, 5 лей, выполненные в виде гильзы, в кои может быть использовано для по- торой с возможностью возвратно-постуследовательной обработки детали пательного перемещения вдоль продольс двух сторон одновременно на одной ной оси гильзы установлен соединенныйрабочей позиции различными (разнотип- с толкателем 17 шток 18. При этом заными) инструментами. счет возвратно-поступательного переЦель изобретения - повышение про- мещения шток 18 имеет возможностьизводительности автомата и расширение взаимодействия в верхнем положении -его технологических возможностей пу- с упорной втулкой 19, закрепленнойтем обеспечения последовательной об- в верхней части гильзы, а в нижнемработки детали с двух сторон на одной 15 положении - с зажимной цангой 20,рабочей позиции разнотипными инстру- Для обеспечения левостороннегоментами. или правостороннего направления враНа фиг. 1 изображен станок, общий щения шпинделей 13 инструментальныхвид, разрез; на фиг, 2 - разрез А-А блоков 7 упомянутые шпиндели 13на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на 0 оснащены звездочками 21 и 22 и мехафиг, 2; на фиг. 4 - разрез В-В на ниэмом 23 переключения цепной перефиг.З; на фиг. 5 - инструментальная дачи, а на свободных концах центголовка с приспособлениями для эатал- рального вала 3, т.е. сверху и снизукивания, съема и удаления деталей, относительно его центральной, несуразрез.25щей барабан 4, части соосно установРоторный автомат содержит стани- лено по два полых вала 24 и 25, Нану 1 с закрепленными на ней с воэмож- одних концах валов 24 и 25 установкостью возвратно-поступательного пе- лены соответственно звездочки 26ремещения приводами 2 поворотно-дели- и 27, а на других концах - коничестельных устройств, выполненными, на- З 0 кие шестерни 28 и 29, предназначенпример, в виде зубчатых секторов ные для взаимодействия с коническис требуемым числом зубьев. На цент- ми шестернями 30 и 31, закрепленныральном валу 3 ротора жестко за- ми на валу электропривода 11 вращекреплен центральный барабан 4 с рав-. ния рабочих инструментов.номерно размещенными по его окружнос Управление механизмом 23 перети зажимными приспособлениями 5, вы- ключения цепной передачи обеспечиваполненными,в виде цанговых патронов. ется закрытым ручьевым кулачком 32.Сверху и снизу относительно бараба- Механизм 12 возвратно-поступательна 4 на центральном валу 3 с помощью ного перемещения шпинделей 13 инстру"планшайб 6 жестко закреплены равно ментальных блоков 7 включает в себямерно размещенные по окружности рото- ролик 33, контактирующий с кулачра инструментальные блоки 7. выпол- ком 34, обеспечивающим управления раненные в виде шпиндельиых узлов, не- бочим ходом и поступательным движенисущих инструментальные многошпиндель- ем вниз шпинделей 13,ные головки 8, в каждой иэ которых 45 Пружины 35 сжатия (пружины возвраустановлен механизм 9 поворота ин- та) предназначены для отвода шпинде-струментальной головки 8 на заданный лей 13 с инструментальными головкарасчетный угол, выполненный, напри- ми 8 от обрабатываемой детали.мер, в виде зубчатого колеса, взаимо- Инструментальные многошпиндельныедействующего с приводами 2 оворотно головки 8 установлены на шпиндеделительных устройств, лях 13 таким образом, что их оси расРоторный автомат содержит также положены между каждой парой зажимпривод 10 центрального вала 3 ротора, ных приспособлений 5, а их фиксатоэлектропривод 11 вращения рабочих ин- ры Зб выполнены быстросъемными, наструментов инструментальных головок 8, 55 пример, в виде стержня с переходноймеханизм 12 возвратно-поступательного реэьбовой частью для затяжки гайкой,перемещения шпинделей 13 инструмен- и коническим основанием, закреплентальных блоков 7, загрузочное уст- ным в сквозной конической втулке (не3 125 покаэаны), вмонтированной в плиту барабана 4. Инструментальные головки 8 включают в себя центральный вал (шпиндель) 37 с цилиндрической шестерней 38 для передачи вращения на вертикально установленные рабочие шпиндели 39 и конической шестерней 40 для передачи вращения горизонтально установленным рабочим шпинделям 41, имеющим место только в верхних инстру ментальных головках 8. При этом рабочие вертикальные 39 и горизонтальные 41 шпиндели соответственно снабжены индивидуальными зубчатыми передачами, Инструментальные головки 8 осна-, 15 щены также втулками 42, предназначен" ными для взаимодействия с фиксаторами 36 при фиксации инструментальных головок 8 в заданном рабочем полог жении, 20 5392 4жимных приспособлений 5 ориентированными деталями, поступающими иэ питателя 44 в захваты 15, губки которыхраскрываются при наезде на пластину 45 и ориентированная деталь проводится внутрь захватов 15.При совмещении осей деталей с осями зажимных приспособлений 5 (цанговых патронов) производится предварительная установка детали на рабочей позиции с помощью приспособлений 16. Для этого шпиндели 13 инструментальных блоков 7 вместе с инструментальной головкой 8, повернутой п"- тем взаимодействия привода 2 с механизмом 9 поворота поворотно-делительных устройств автомата ца заданныйрасчетный угол, обеспечивающий совмещение оси детали с осью толкателя 17 приспособления 16, подаютсяк обрабатываемой детали.При этом инструментальная головка 8 верхнего инструментального блока 7, благодаря расположению своейоси между парой зажимных приспособлений 5, осуществляет толкатепями 17,находящимися в крайнем нижнем положении, заталкивание в зажимные приспособления 5 двух деталей одновременно не более чем на 1/2 глубинызажимного приспособления 5 (цанговогопатрона). После такой предварительнойустановки упругие губки захватов 15вследствие непрекращающегося движениязагрузочного устройства 14 соскальзывают с поверхности предварительноустановленной детали и сзакрытымигубками вновь транспортируются к питателю 44,После освобождения деталей от захватов 15 в результате продолжающегося опускания инструментальной головки 8, толкатели 17 приспособлений 16давят на детали и вводят их в контакт с упорами 46 зажимных приспособлений 5. При этом заталкивающие усилия толкателя 17, связанного со штоком 18, установленным внутри гильзы(приспособления 1 б) с ограничениемего движения вверх вдоль гильзы упорной втулкой 19, а вниз - зажимнойцангой 20, поддерживаются упругимисвойствами последней. Цанга 20,охватывая толкатель 17 по кольцевойканавке (не показана), удерживаеттолкатель 17 в крайнем нижнем положении, обеспечивающем заталкиваниедетали. Когда деталь под воздействиЗагрузочное устройство 14, несущее захваты 15, целесообразно выполнить, например, в виде бесконечногобесприводного транспортера, входящего в зацепление с зубчатым венцом 43барабана 4 и имеющего возможностьрегулировки длины охвата зубчатоговенца 43. Захваты 15 выполнены по типу клещевых, при этом одна из губок 30. выполнена подпружиненной, либо изупругого материала, что облегчаетраскрытие губок с помощью установлен ной перед питателем 44 пластины 45и последующее самопроизвольное ихзакрытие,Зажимные приспособления 5 дляоблегчения съема обработанных деталей целесообразно оснастить упором 46,а приспособления 16 - гайкой 47,установленной на торцовой нижней час"ти гильзы.Автомат работает следующим образом.Вал 3 рабочего ротора, несущий 45в своей центральной части барабан 4с зажимными приспособлениями 5 иустановленные сверху и снизу относительно барабана 4 инструментальныеблоки 7 с инструментальными многошпиндельными головками 8, получаеттребуемое постоянное вращение отпривода 10.Загрузочное устройство 14, несущее захваты 15, входит в зацеплениес зубчатым венцом 43 барабана 4,получает от послеДнего синхронноевращение и осуществляет загрузку эа1255392 3ем усилия давящего на нее толкателя 17 войдет в контакт с упором 46цангового патрона (эажимного приспособления 5), величина упругих силцанги 20 становится недостаточна дляудержания толкателя 17 в крайнем нижнем положении, и он, высвободившисьот контакта с цангой 20, вместе соштоком 18 устремится вверх внутрьприспособления 16 (гильзы), Вследствие такого движения толкатель 17 разместится внутри гильзы, а шток 18,войдя во взаимодействие с упорнойвтулкой 19, выйдет своим свободнымконцом вверх за корпус инструментальной головки 8, Одновременно с этимв результате продолжающегося движения.инструментальной головки 8 вниз понаправлению к заталкиваемой детали,осуществляется окончательный зажим , 2 Одетали в цанговом патроне зажимногоприспособления 5 посредством гайки 47 приспособления 16После зажима деталей в зажимныхприспособлениях 5 соответствующих 25рабочих позиций, с помощью приводов 2 и механизмов 9 поворота поворотно-делительных устройств, осуществляют поворот инструментальных головок 8 в требуемое рабочее положение, подают их к деталям, фиксируютна фиксаторах 36, входящих во втулки 42, при этом две рабочие позицииобрабатываются рабочими инструментами одной инструментальной головки 8.35Необходимое направление вращения передается рабочим инструментом отшпинделей 13, кинематически связанных с электроприводом 11 посредствомзвездочек 21 и 22, механизма 23 переключения цепной передачи, установленных на валу 3 двух полых валов 24и 25 и размещенных на их концах звездочек 26 и 27 и конических шестерен 28 и 29.45Кулачок 34, имея дорожку, выполненную в соответствии с циклограммойработы автомата, осуществляет управление рабочей подачей инструмента,процессом механической обработки деталей в пределах оптимальных параметров, заданных требованиями техпроцесса, и остановкой вращения рабочегоинструмента,аПо окончании цикла соответствующей операции механической обработки деталей, например, сьерления, нижняя и верхняя инструментальные головки 8 отводятся от рабочих позиций в свои крайние положения (нижнее, либо верхнее соответственно), после чего взаимодействием приводов 2 и механизмов 9 поворота поворотно-делительных устройств, а именно взаимодействием зубчатых секторов, закрепленных на станине 1, и зубчатых колес, установленных в каждой головке 8, осуществляют поворот инструментальных головок 8 в новое рабочее положение и сменив таким образом рабочие инструменты, вводят их в зону обработки для выполнения следующей операции. По завершению всех необходимых по условиям техпроцесса операций механической обработки деталей осуществляется расфиксация инструментальных головок 8 и отвод их от обрабатываемых деталей в крайние нижние и верхние положения. После поворота нижних интрументальных головок 8 до совмещения осей приспособлений 16 с осями обработанных деталей гайки 47 приспособлений 16 нижних инструментальных головок 8 подаются до контакта с упорами 46 зажимных приспособлений 5 и нажимая на упомянутые упоры 46, освобождают деталь от зажима. При этом на разжатую деталь опускается верхняя инструментальная головка 8 своим приспособлением 16 с цангой 20, предназначенной для съема и удаления обработанной детали. Цанга 20 своей конической частью давит на деталь, раскрывается от противодавления со стороны детали, захватывает последнюю и за счет непрекращающегося вращения рабочего ротора удаляет деталь с рабочей позиции, например, в выгрузочный лоток.1 Одновременно с выгрузкой обработанных деталей производится загрузка деталей в освободившиеся зажимные приспособления 5 барабана 4. Цикл повторяется.1255392 Даг Составитель Э.,Кома тк 7 ед П СерпОкоГО корректор 3 нечко едактор Н.Данкули Зак ул,Проект роизвоцственно-полиграйическое предприятие, г,ужг Тираж 82 б НИИПИ Государствен по делам изобрел 13035, Москва, Ж-Зого ком ий и оРаушс ите ткр кая подписноета СССР1 ти инаб д,