Станок для копировальной обработки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ц 9 г сг А 2 гг 4 в 5 04 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 3триальныБюл. Вский инду ьство ССС(54) СТАНОК ДЛЯ КОПИРРАБОТКИ(57) Изобретение позвточность обработки дерить технологическиестанка путем автомати овысит ляе расшиости леи озмож еской е ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СЕИД"ТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетелР 113438, кл. В 23 Я 3 настройкирежимов резания, По мере снятия припуска с детали 7 копировальный щуп 10 приближается к копиру 9, в связи с чем изменяется индуктивность обмоток датчика 39. Сигнал с датчика 39 подается на настро-. ечное сопротивление 20 и управляющие регуляторы 40, 41 и 42 соответственно приводов 29, 30 вращательйого движения инструмента и копировального щупа и привода 35 поступательного перемещения детали 7 и копира 9. По мере снятия припуска усилие резания уменьшается и частота вращения инструмента 6 и копировального щупа 10 возрастает, а скорость перемещения детали 7 и копи- ф ра 9 уменьшается. 3 ил.91 2от привода 35 посредством редуктора 36 и механизма 37 типа "винт гайка".В цепь источника 17 питания помимо обмоток 13 и 15 и настроечного со противления 19 включены также копиро вальный щуп 10 и через токопроводящую щетку 38 копир 9, Для повышения точности обработки деталей и повышения технологических воэможностей стоянного тока, а регулирование силы тока в их цепи производится настроечными сопротивлениями 19 и 20.Следящие приводы снабжены также обмотками 21 и 22 возбуждения, которые подключены к источникам 23 и 24 постоянного тока, Якори следящих приводов жестко соединены между собой передаточным органом в виде сообщающихся гидроцилиндров 25 и 26, полости которых соединены трубопроводами 27 и 28.Вращение инструменту и копировальному щупу сообщают отдельные приводы 29 и 30 вращательного движения инструмента и копировального щупа через передачи 31 и 32, установленные на штоках 33 и 34 соответствующих гидро цилиндров.Обрабатываемая деталь 7 и копир 9 движение продольной подачи получают 1 12553Изобретение относится к машиностроению, может быть использованопри копировальной обработке сложнопрофильных поверхностей и являетсяусовершенствованием устройства по 5авт. св В 1134348.Цель изобретения - повышение точности обработки деталей и расширениетехнологических воэможностей станказа счет автоматической перестройки 10режимов обработки,На фиг. 1 приведена принципиальная схема станка; на фиг, 2 - принципиальная схема датчика; на фиг 3принципиальная схема порогового элемента.Станок содержит основание 1, на.котором установлены инструментальная 2 и копировальная 3 головки Инструментальная головка имеет следящий привод 4 в виде линейного электрического двигателя, подвижным элементом которого является якорь 5.На якоре 5 закреплен рабочий инструмент 6. Деталь 7 получает необходимые 25движения для обработки от привода 8,которыи сообщает такие же движенияи копиру 9.Копировальный щуп 10 установлен наподвижном якоре 11 следящего ЗОпривода 12, выполненного в виде линейного электрического двигателя.Якори следящих приводов инструментальной 2 и копировальной 3 головок имеют по две якорные обмотки 13 - З516. Питание якорных обмоток осуществляется от источников 17 и 18 постанка за счет автоматического перехода с чернового режима обработкина чистовой при достижении заданныхкопиром размеров обработки в станкеприменена адаптивная система, состоящая из индуктивного датчика 39,управляющих регуляторов 40 и 41 приводов вращательного движения инструмента и копировального щупа и управляющего регулятора 42 привода 35 поступательного движения детали икопира.Датчик конструктивно выполнен одной электрической схемой с усилителем.Принцип работы датчика позволяетиспользовать его в качестве измерителя постоянного и переменного давлений, в котором воздействием давленияна упругий элемент - мембрану - датчик изменяет индуктивность дифференциальных обмоток датчика 39.Датчик состоит из генератора 43на транзисторе Ч датчика 44, измерительного моста 45, усилителя 46 натранзисторах У - Ч с демодулятором 47 на диоде Ч.Снимаемый с выхода сигнал управления подается на пороговый элементдля ступенчатой перемены режима работы с помощью ключевой схемы.Станок работает следующим образом,Обрабатываемую деталь 7 и копир 9устанавливают на приводе 8 вдольодной продольной оси Х и сообщаютим синхронное вращение,Включают источники 17, 18, 23и 24 питания, а также приводы 29и 30 вращения щупа и инструмента ипривод 35 продольной подачи, Привключении источников 17 и 18 питания происходит перемещение инструментаи копировального щупа вдоль оси Ув направлении сближения с деталью 7и копиром 9 под действием электродинамических сил Р и Г, возниФ т фкающих при взаимодействии магнитныхпотоков обмоток 21 и 22 возбужденияс током якорных обмоток 14 и 16,3 255При движении копировального щупа и инструмента перемещаются также штоки 33 и 34, перераспределяя при этом рабочую жидкость в полостях цилиндров 25 и 26.5Перемещение вдоль оси У инструмента и копировального щупа происходит до тех пор, пока инструмент не углубляется в обрабатываемую деталь настолько, что сила резания, противо О действующая силам Р и РО , станоУмме сил РО =РЬ +РЬ1 2Величина суммы сил Р, и Рь опреО( 2 деляет глубину резания, с которой происходит обработка по всей поверх ности детали.По мере снятия припуска копировальный щуп 10 приближается к копнру 9, следовательно изменяется индуктивность дифференциальных обмоток датчи О ка 39.Снимаемый с выхода датчика 39 сиг-. нал управления подается на настроечное сопротивление 20 и на управляющие регуляторы 40 - 42 соответствен но приводов 29 и 30 вращательного движения инструмента и копировального щупа и привода 35 поступательного движения детали и копира, выполненных конструктивно в виде порогового элемента для ступенчатой перемены режима работы с помощью ключевой схемы.Управляющие регуляторы 40 - 42 и настроечное сопротивление 20 настроены таким образом,.что по мере уменьшения припуска на обработку усилия РО и Р, стремятся к нулю, часто Ота вращения инструмента и копировальМого щупа возрастает, а скорость продольного перемещения детали и копира уменьшается. Таким образом, по мере снятия припуска происходит перемещение инструмента и копировального щупа вдоль оси У, изменяется автоматически режим обработки (усилие, частота вращения, подачи) обратно пропорционально оставшемуся припуску на обработку до соприкосновения копиро- -50 вального щупа с копирдм. В этот момент происходит замыкание электричес 39 4кой цепи источник 17 питания - настроечное сопротивление 19 и копировальный щуп 10 - копир 9 и щетка 38 - обмотка якорей 15 и 13 - источник 11, и возникают электродинамические силы Рн и Р , которые"йнаправлены противоположно1а сумма их величины больше суммысил Рь и РьРнРь +Рьн(+ н, ь, ь,Поэтому происходит отвод копировального Щупа и инструменты и разрыв электрической цепи в месте контакта копира и копировального щупа,что вызывает исчезновение сил Р(и Рн , и якори следящих приводов движутся, вплоть дс контакта копировального щупа с копиром, а инструментас деталью, Происходит ощупывание копира щупом, при этом рабочий инструмент повторяет все перемещения копировального щупа.Таким образом, станок .для копировальной обработки просто позволяет реализовать автоматическоерегулирование режимов обработкив зависимости от оставшегося припуска на обработку.Помимо этого конструктивное выполнение датчика-усилителя позволяетодновременно осуществить контроль надоставшимся припуском путем снятиясигнала с помощью осциллографа, подключенного к гнездам "Контроль сигнала" датчика (фиг. 2). формула изобретения Станок для копировальной обработки по авт. св. 9 1134348, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения точности и расширения технологических возможностей, он снабжен индуктивным датчиком перемещения, установленным на щупе, и системой управления режимами работы, выполненной в виде управляющих регуляторов 40 и 41 приводов вращательного движения инструмента и копировального щупа и поступательного движения детали и копира, входы которых подключены к выходам индуктивного датчика, а выходы - к двигателям приводов.. адак ВБИИПИ 1 оеКцаретце йо делай иаобре 1 ЗОЛ, Исскза, а О/ По заказ дясяое СССР ытийого коот гений ы отк Ртг 1 ек оцадодетвенно-п пиграф; - ,",теекое г 1 ре адриатгеУжг оро Проектн К -11 яСЩ Соета Бутетту Я Яду анов ехред Л.,Сердюкова Корректор П.Пата