Машина для съема и установки крышек загрузочных люков коксовых печей

(5 ц 4 С 10 В ОП ЕТЕН Е И ИДЕТЕПЬСТВУ ВТОРСКОМ ращения захв ара с цилинд ля размещени тока и снабж та, выполнен в ическим отверс поддерживающе ажимнои вт кои, ры- на одеиств щеи с двуплечи о закрепленном чаг нир усе гор 2Машин 1, отличаюдвуплечий рычагим плечом с роакрепленным нама-опускания заращении захва зун, помещентко закре ого сизон йств ме-опус- втулкой,кании захвата - с м ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(71) Государственное конструкторскоебюро коксохимического машиностроения(56) Авторское свидетельство СССРКф 106422, кл. С 10 В 45/00, 1956.(54)(57) 1. МАШИНА ДЛЯ СЪЕМА И УСТАНОВКИ КРЫШЕК ЗАГРУЗОЧНЫХ ЛЮКОВ КОКСОВЫХ ПЕЧЕЙ, включающая раму с трубчатой направляющей, помещенное вней телескопическое устройство, штоккоторого через сборку рычагов взаимосвязи с приводом подъема-опусканияи вал через промежуточный шлицевойвал взаимосвязан с приводом его вращения, горизонтальный редуктор, связанный с телескопическим устройством и рабочим органом, содержащимзахват крышки загрузочного люка,узел вращения захвата, поддерживающий шток, шарнирно закрепленный взахвате и узле вращения, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с цельюупрощения конструкции и повышениянадежности в работе, промежуточный шлицевой вал снабжен размыкателем, шарнир, закрепленный в узле корп изонтального редуктора.а по и. 1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что размыкатель выполнен в виде гидравлического привода, шток которого шарнирно соединен с двуплечим рычагом, второе плечо которого взаимосвязано с подвижной кулачковой муфтой, расположенной на шпоночных направляющих приводного вала вращения захвата, взаимодействующей с кулачковой полумуфтой, неподвижно закрепленной на шлицевом валу,3, Машина по п, щ а я с я тем, что взаимодействует одн ликом, шарнирно з штоке привода подъе хвата, другим при в та опирается на пол , ный в направляющих; ленных на корпусе г редуктора, и взаимо электромагнитом и п1244Изобретение относится к коксохи" мическому производству, в частности к машинам для съема и установки крышек загрузочных люков коксовых печейЦелью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности.На фиг. 1 показана машина для съема и установки крышек загрузочных люков коксовых печей общий вид; на Фиг, 2 - рабочий орган машины, на фиг, 3 - фиксирующее устройство с отдельным приводом," на фиг. 4 - размыкатель кинематической цепи привод - захват; на Фиг. 5 - машина для съема и установки крьппек загрузочных люков коксовых печей с Фиксацией положения крьшки и пространстве под действием масс подвижных частей машины, обший ,вид; на Фиг. 6 - устройство для фйксации положения крьшек загрузочных люков"в пространстве под действием масс подвижных частей машины; на фиг, 7 - кинематическая схема машины, 25Машина для съема и установки кры" шек загрузочных люков коксовых печей (Фиг.1) содержит раму 1, на которой установлен размылатель 2 кинематической цепи привод - захват (привод не показан), Внутри рамы установлена сборка рычагов 3, связанных с приводом подъема-опускания захвата (привод не показан) и телескопическим устройствам. К раме крепится трубчатая направляющая 4 с профильным пазом для подъема и отвода в сторону снятой крышки загрузочного люка, внутри которой проходит телескопическое устройство. К штоку 5 телескопического устройства присоединен гори 40 эонтальный редуктор 6, ведущая шес.- терня которого насажена на вал 7 телескопического устройства, взаимосвязалнный со шлицевым валом 8 передающим вращение от привода к захвату. Рабочий орган 9 машины установлен на ведомой шестерне горизонтального редуктора, Сверху на горизонтальном редукторе установлено Фиксирующее устройство 10 со своим приводом, снизу - о опора пруюнная 11.Рабочий орган (фиг,2) машины для съема и установки крышек загрузочных люков коксовых печей, расположенный в корпусе горизонтального редуктора, содержит планшайбу 12, к которой на трех цепях 13 подвешен захват 14, шар 15 с отверстием по центру 165 2для поддерживающего штока 16;Цилиндрический конец поддерживающего штока 10 свободно перемещается в отверстии шара, я второй его конец шарнирно соединен с захватом. Для зажатия шара 15 в корпусе приводной планшайбы 12 свободно установлена нажимная втулка 17.фиксирующее устройство (фиг.3)содержит гидроцилиндр 18, жесткоустановленный на стойке, котораязакреплена на горизонтальном редукторе 6. Шток гидроцилиндра соединен сдвуплечим нажимным рычагом 19, шарнирно установленным в обойме 20, закрепленной на горизонтальном редукторе. В нижнем положении рычаг лежит на упоре 21,Раэмыкатель (фиг,4) кинематической цепи привод - захват содержитаналогичный гидроцилиндр 22, жесткоустановленный иа стойке 23 и шарнирно соединенный с вдуплечим рычагом 24 второй конец которого соединен с подвижной кулачковой полумуфтой 25, На шлицевом валу 8 установлена неподвижная кулачковая полу-муфта 26. В узла вращения 27 закреплен вал 28, взаимодействующий с привоцом вращения захвата, По направляющим шпонкам 29 этого вала перемещается подвижная полумуфта 25, замыкая или размыкая кинематическуюцепь привод - захват,Машина для съема и установки крышек загрузочных люков коксовых печей работает следующим образом (фиг, 7)Привод машины может быть выполнен совмещенным, т,е. вращение захвата и подъем-опускание его производятся одним приводом, или раздельным, Но в том и другом случае длявозврата крьппки на место при съемеустановке зафиксированной крьппки загрузочного люка, отклоненной в горизонтальной плоскости, необходимо,чтобы захват с крьппкой не вращался.Если допустить вращение захвата соснятой и зафиксированной крьппкой загрузочного люка, то за счет эксцентриситета е (см.фиг,2) нарушаетсяположение снятой крышки в пространстве. Даже в случае раздельных приводов, когда привод .вращения можноотключить, при подъеме и отводе всторону снятой крьппки загрузочноголюка по профильному пазу трубчатойнаправляющей 4 горизонтальный редуктор 6, поворачиваясь (обкатыва 12443ясь) на определенный угол вокруг неподвижной ведущей шестерни, закрепленной на валу 7, способствует повороту рабочего органа 9 вокруг своей оси, что приводит к смещению пологзния захвата с крьппкой в пространстве. Во избежание этого в кинематической цепи привод-захват установлен размыкатель этой цепи, который позволяет в нужный момент отключить враще ние.захвата и дает возможность свободно поворачиваться шлицевому валу 8 при отводе крь 1 шки загрузочного люка в сторону.Для снятия крышки загрузочного 15 люка коксовой печи производится опускание захвата 34 с одновременным вращением его (кинематическая цепь привод - захват замкнута), на крьппку загрузочного люка. При этом ролик, 0 установленный на пальце, закрепленном на штоке 5 телескопического уст" ройства, катится по профильному пазу трубчатой направляющей 4, Захват 14 рабочего органа 9, вращаясв, за ходит в карман 30 крышки 31 загрузочного люка и, совершив определенное число оборотов крьппки в гнезде загрузочного люка, отключается. После этого производится фиксация снимаемой крьппки загрузочного люка, а затем ее подъем и отвод в сторону без вращения (кинематическая цепь привод-захват разомкнута).ПоСле загрузки коксовой печи35 угольной шихтой крьппка опускается без вращения для установки ее в гнездо загрузочного люка. После установки крьппки в гнезде загрузочного люка происходит расфиксация ее и замыка ние кинематической цепи привод-захват, Крьппка, совершив в гнездезагрузочного люка определенное число оборотов, останавливается. Включается вращение в обратную сторону (реверс) для вывода захвата иэ карма. на крышки. После этого захват под. нимается и отводится в сторону т.е. занимает исходное положение. 1654люков, отклоненных в горизонтальной плоскости от номинального положения, Она не имеет фиксирующего устройства с индивидуальным приводом, а фиксация крьппек загрузочных люков осуществляется под действием массы подвижных частей машины, На этой осно На фиг. 5 изображен вариант выполнения машины для съема и установки крышек загрузочных люков коксовых печей, у которой все приводы электромеханические.Эта машина для съема и установки крыпек загрузочных люков коксовых печей в основном отличается фиксацией положения крьппек загрузочныхспециального двуплечего рычага 37 опирается на нажимную втулку 17, фиксируя при этом за счет поднимаемой массы подвижных частей машиныкрьппку загрузочного люка в простран- стве, При одновременном подъеме и отводе снятой крьппки загрузочного люка в сторону по пазу трубчатой направттяю 5 цей . специаль.1 ьй днуплечий рычаг 3 перекатывается по опорному ролику 36 червячна-нинтовога редуктора 35.После загрузки коксовой печи уголь ной шахтой выдается команда на опускание и установку крышки в гнезде загрузочного люка без врашения, По мере Опускания опоря пружинная сев ча кладку верха коксовой печи и Сжимаясь да упора, воспринимает себя всю массу подвижных частей мапины. При этом происходит рясФикса-. ЦИ 55 У КЕ ч"лЦ 5"1 ЦЕЙСЯ в вно цДЕ 3 а грузочног 5 люка крь 5 щки на 5 имнай рычаг 37 ложится на упор 7, ролик 3 ь продолжает опускание да крайнего нижнего положения, где и отключается, Прч этом караткаходовой электромагнит Д 1 обестачивается и падпружинен;ый п 1 сок,.5,.5 вазвряШает палзун 55 па нажим,5 и ка 51 п спе 5 пиальна 5 о 1 вупле: чего угчата 37, Рк 55 птается врашенип захвата с крышкой пля понтиаки ее в Гнезце загв 5 заДИОГО люка,. Совершив определенное число абаратав вкл 1 пча" ется Обр="ге в)ашчех") 5 гверс) для вывода захвата из карманакрьппки, Реверс отключается, размыкается ки емятическая цепь привод захват и выдается команда на подъемзахвата. Теперь при подъеме нажимнойконец двуплечега рычага 37 лишен возможности воздействовать на нажимную.Втулку 7рабочего органа, таккя:- он теперь опирается на ползун 45,3 крайнем верхнем положении "Подъем"аткзщ 5 чается и включается "Продолжениереверсаф до исходного положения, гдекинематическая цепь привод-захват11 азмьп;ается,Такой вариант выполнения машинып 5 и сьема и установки крьппек загру:",оп ь 5 х люков коксовых печей позволя.: спользовать привод подъема-опус,авия и для Аиксации положения крыше: загруза;ных люков в пространстве.51 спальзОБяние предлаженнь 1 х кан стокпи: ма 5 пин для съема и установкрыые 5 загрузочных люкОВ кокса "ь 15; печей позволяет снизить затратыизгатовлсние за счет упрощенияснижеки 55 трудоемкости, ликвидиро:.а.ь перекась 1 к ь 5 шки при ее установке чгс исключает .ручной труд по да," вОвне ее и уменьшает утечку га:;аа коксования в окружакицую среду, 5 та в свою очередь улучшает условия труда на коксовых псчах, Устранение гаэован 5-:я загрузочных люков позволяс г увеличить выход товарного кокса, а ,.5 с- Я(,Составитель. Н, ЛгеенкРедактор К. Волощук . едред Д. Сне пик ектор И. Эр9) комитета и открытий шская наб,.аказ 3773/2 й